Koti Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Uusi
Alennushinta €46,95
Tuotekoodi: Waveshare-30385

📦 Location of the warehouse: China

Type: Gripper-A
Lisää toivelistalle Lisää vertailuun

Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€, EU:ssa yli 50€!

- EU & US -maiden toimitusaika: 5~10 työpäivää.

- Toimitusaika muihin maihin: 2~2,5 viikkoa.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Takaa turvallinen kassalle siirtyminen

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Choose between ST3215 or CF35-12 Serial Bus Servos for precise closed-loop control, real-time protection, and an adjustable gripper stand-off. This gripper is designed for versatile usage across various scenarios.

High-performance Robotic Arm Gripper, front view, two servo options

Version Options

Gripper-A

Gripper-A
Equipped with an ST3215 serial bus servo, offering a cost-effective solution.

Gripper-B

Gripper-B
Features a CF35-12 serial bus servo, enabling constant force control for flexible and gentle grasping.

Specifications

Model Gripper-A Gripper-B
Servo ST3215 Servo CF35-12
TORQUE 30KG.CM 35KG.CM
Servo Case Nylon and fiberglass Aluminum alloy
Weight 232.4±5g 246±5g
Operating Voltage 9V ~ 12.6V (typ. 12V)
Close & Open Range 0mm ~ 80mm
Outline dimensions 130 × 160 × 62 (mm)

Closed-Loop Feedback with Real-Time Protection

The integrated servo provides real-time feedback on position, load, speed, input voltage, current, and temperature. It also features unload force protection, activating when the servo is overheated or overloaded, ensuring longevity and reliable operation.

High-performance Robotic Arm Gripper, supports closed-loop feedback with real-time protection

Supports Constant Force Control for Precise Grasping (Gripper-B)

The Gripper-B version utilizes the CF35-12 servo for advanced force-position control. This allows the servo to maintain a preset torque, ensuring precise grasping of objects without causing damage, whether the object is hard or fragile.

High-performance Robotic Arm Gripper-B, direct-drive servo design with force-position control

This advanced function is exclusive to the Gripper-B version. The image is for reference; please consult the Package Content for a detailed part list.

Adjustable Gripper Stand-off: Easily Adaptable to Different Needs

The collet part features height-adjustable and removable stand-offs, enabling stable and secure gripping of objects of various sizes and shapes.

High-performance Robotic Arm Gripper, the stand-off is adjustable and removable

Supports Installing a Camera to Expand Visual Applications

The gripper includes a reserved space for camera installation, facilitating expanded visual applications and enhanced robotic capabilities.

High-performance Robotic Arm Gripper, supports installing a camera

For reference only; the camera is NOT included.

Lightweight and Sturdy Metal Body

Constructed from a combination of stainless steel and aluminum alloy, the gripper body offers a perfect balance of lightness and durability, ensuring a more stable and reliable gripping experience.

Open Source Control Demos

Access provided open-source control programs to kickstart your projects and explore the full potential of the robotic arm gripper.

High-performance Robotic Arm Gripper, provides open source control program

Outline Dimensions

High-performance Robotic Arm Gripper, outline dimensions

 1. Yleistä toimitustietoa

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.

 

2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin

(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)

2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€3.5 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€6 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
DHL Paket

€6 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
€15 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
DHL Express

€14 
Saapuu 1–2 arkipäivässä
€65 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue
USPS Ground Advantage

€4.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€6.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€11.95 
Saapuu 2-4 arkipäivässä
€13.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä

 

 

2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:

Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

Ilmainen yli 30 € Ilmainen yli 50 €
DHL Paket 

+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 €
DHL Express 

+ 10 € yli 30 € + 60 € yli 50 €
Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue
USPS Ground Advantage

Ilmainen yli 45 € tilauksista Ilmainen yli 60 € tilauksista
UPS Express 

+ 8,95 € yli 45 € tilauksista + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille

  • Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
  • Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: AlaskaAmerikan SamoaGuamHavaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-MariaanitPalauPuerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
  

2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:

(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)

Tilaussumma Kansainvälinen
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € ja yli €4

Tärkeä ilmoitus:

  • Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi. 
  • Tai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-kuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta.
  • Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.

   

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan sekä Münchenin että Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkemman varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostosi ja toimitusaikataulusi.
 

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme lähetyksissä joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Saksassa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 työpäivää, mikä varmistaa, että saat tilauksesi nopeasti ja kätevästi. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 työpäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 työpäivää.
 

3.2 Yhdysvaltain varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme lähetyksissä joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Yhdysvalloissa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 työpäivää, mikä varmistaa, että saat tilauksesi nopeasti ja kätevästi.    

3.3 Kiinan varasto

Järjestämme YunExpress-pikakuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta. Suoraan Shenzhenin varastostamme lähetettävät tilaukset käsitellään YunExpressin toimesta. Kansainvälisen kuljetuksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 työpäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet lähetetään ensin Kiinasta Münchenin varastoomme ja sieltä lopulliseen määränpäähän. 
  
Varmistaaksesi, että tilauksesi toimitetaan haluamassasi aikataulussa, suosittelemme tarkistamaan varastotiedot tuotteen sivuilta ennen tilauksen tekemistä ja valitsemaan sopivan toimitusvaihtoehdon. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset apua, ota rohkeasti yhteyttä asiakaspalveluumme – olemme täällä auttamassa!
   
       

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?

Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, me hoidamme kaikki tuontitullit ja verot, varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.  
  

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELABilla on oikeus veloittaa arvonlisävero. Sovellettava arvonlisäveron yleinen verokanta määräytyy Euroopan hallitusten päätösten mukaan. Tällainen arvonlisävero veloitetaan, kun teet tilauksen OpenELABilta. Ota yhteyttä OpenELABiin, jos sinulla on kysyttävää arvonlisäveron maksamisesta.  
  

4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?

Arvonlisäveron lisäksi OpenELAB veloittaa käsittelymaksun kaikista tekemistäsi ostotilauksista, johon sisältyvät mutta eivät rajoitu tullimaksuihin, tuonti-arvonlisäveroon, rahtikustannuksiin jne. Tullimaksu ja tuonti-arvonlisävero maksetaan tavaroiden tuonnista EU:n ulkopuolelta EU-maahan, ja summa lasketaan prosenttiosuutena tavaroiden tulliarvosta. Huomaa, että Deutsche Post/DHL/FEDEX:n tilan päivittyminen voi kestää 1-2 työpäivää ja YunExpressillä 3-4 työpäivää.


Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025

OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.

  

1. Takuu Vastuuvapauslauseke

Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.

  

2. Takuu Politiikka

Takuuajan pituus

OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.

Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.

Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.

Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.

  

Takuu poissulkemiset

Takuu ei koske seuraavia tapauksia:

  • Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
  • Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
  • Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
  • Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
  • Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.

   

3. Palautukset ja hyvitykset

Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:

  • Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
  • Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
  • Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.

Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.

  

Palautusehdot

  • Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
  • Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
  • Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.

  

Toimitus ja maksut

  • Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
  • Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
  • Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin. 

 

Maksualustan maksut

Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:

Shopify Payments: 1.8% + €0.3

PayPal: 4.4%