openelab.de
openelab.com
Waveshare 5+1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori robottivarsisarja
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus: 10 työpäivää
- • Muut maat: 15 työpäivää
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
Waveshare 5+1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori robottivarsisarja
RoArm-M3 on 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservorobottivarsisarja, joka perustuu ESP32:een. Siinä on 2-DOF ranneristi, tukee joustavaa laajennusta ja toissijaista kehitystä, langatonta ohjausta ja on yhteensopiva LeRobotin kanssa edistyneisiin tekoälysovelluksiin.
Tuotteen esittely
Sarja RoArm-M3 on 5 + 1 DOF älykäs robottivarsi, joka on suunniteltu innovatiivisiin sovelluksiin. Siinä on kevyt rakenne ja tehokas kuormituskapasiteetti 0.2kg@0.5m, mikä mahdollistaa joustavan kiinnityksen erilaisille mobiilialustoille. 360° monisuuntainen jalusta yhdistettynä viiteen joustavaan nivelkohtaan luo 1 metrin halkaisijan työalueen.
Sen nivelten suoravetomalli parantaa uudelleensijoitusprecision ja rakenteen luotettavuutta, ja innovatiivinen kaksoisvetotekniikka kaksinkertaistaa olkanivelen väännön. Sisäinen ESP32 MCU -pääohjausmoduuli tukee useita langattomia ohjaustiloja, tarjoten laajat ohjausliitännät ja viestintäprotokollat laitteen helppoon liittämiseen.
Käyttäjäystävällinen, monialustainen WEB-sovellus tarjoaa yksinkertaisen, visualisoidun koordinaattiohjaustilan helppoon käyttöönottoon. Tarjolla on kattavat graafiset ja video-oppaat nopeaan oppimiseen. Yhteensopiva ROS2:n ja eri isäntätietokoneiden kanssa, tukee useita langattomia ja langallisia viestintätiloja. Laajennuslevyt mahdollistavat EoAT:n (End of Arm Tooling) räätälöinnin monipuolisiin sovellusvaatimuksiin.
RoArm-M3-sarja tukee myös suositua tekoälyrobottivarsiprojektia LeRobot, integroiden sen esikoulutetut mallit, demonstraatioaineistot ja simulaatioympäristöt. Tämä tarjoaa vahvan tuen syväoppimisen, matkimisoppimisen ja vahvistusoppimisen tutkimukselle. Kehittäjät voivat nopeasti ottaa käyttöön älykkäitä algoritmeja RoArm-M3:ssa LeRobotin demoilla ja algoritmikirjastoilla, laajentaen innovatiivisten sovellusten mahdollisuuksia.
RoArm-M3-sarja saavuttaa erinomaisen tasapainon kevyen rakenteen, käyttäjäystävällisyyden, laajennettavuuden ja avoimen innovaation välillä. Se on monitoiminen robottivarsi, joka sopii sovelluksiin, joissa vaaditaan joustavuutta, laajennettavuutta ja helppokäyttöisyyttä, yhdistäen älykkään ohjauksen, ihmisen ja koneen vuorovaikutuksen sekä räätälöitävän kehityksen.
Versiovaihtoehdot
Valitse RoArm-M3-S:n ja RoArm-M3-Pro:n välillä. RoArm-M3-Pro:ssa on 5 täysin metallista ST3235-väyläservoa, jotka tarjoavat parannetun kestävyyden ja vakaan välyksen, joka ei kasva käytön myötä.
Parametrien vertailu
* Ei sisällä pöydän reunan kiinnitysklipsin painoa (290±10g).
Yhteensopiva suositun tekoälyrobottivarsiprojektin - LeRobotin kanssa
RoArm-M3-robottivarsisarja integroituu saumattomasti avoimen lähdekoodin LeRobot-kehykseen Hugging Facessa. Tämä tarjoaa ydinkokonaisuuden, joka sisältää esikoulutettuja malleja, ihmisten demonstraatioista kerättyjä aineistoja ja simulaatioympäristöjä. Yhdistettynä N-VIDIA Jetson Orin NX -emolevyyn tai PC:hen, jossa on N-VIDIA erillinen GPU, käyttäjät voivat kokea täydellisen prosessin matkimisoppimis- ja vahvistusoppimisprojekteissa.
Joustavat nivelet & kaikkisuuntainen tila
RoArm-M3, jossa on 360° kiertopohja ja joustavat nivelet, luo kaikkisuuntaisen toimintatilan, jonka halkaisija on 1 metri, mahdollistaen vapaan liikkumisen kaikkiin suuntiin.
2 DOF:n rannenivel + EoAT joustavampaan puristukseen
Varustettu 2 DOF:n rannenivelellä, joka tarjoaa pitch- ja vaakakierrotuen, tämä robottivarsi varmistaa saumattoman yhteensopivuuden End of Arm Tooling (EoAT) -työkalujen kanssa monisuuntaiseen puristukseen ja toimintaan.
Helppo ohjata monialustaisen web-sovelluksen kautta
Sovelluksen asennusta ei tarvita. Käytä ja ohjaa RoArm-M3:ta yksinkertaisen web-sovelluksen kautta mobiililaitteilla, tableteilla tai tietokoneilla. Tämä avoimen lähdekoodin Web App tukee myös toissijaista kehitystä mukautetuille käyttöliittymille ja uusille toiminnoille.
Täysin avoin lähdekoodi toissijaiseen kehitykseen
RoArm-M3-sarjan ohjauskoodit ja viestintärajapintadokumentit ovat täysin avoimen lähdekoodin, tukien toissijaista kehitystä useilla kielillä ja laitteilla. Moduulipohjaiset demot ja opetusohjelmat auttavat aloittelijoita pääsemään helposti alkuun.
Nivelen suoravetomalli: palautteen tarkkuus jopa 0,088°
Saavuta erittäin tarkka nivelen kulman palautus suoraan 12-bittisellä korkean tarkkuuden magneettienkooderilla ilman vaihteistoja. Tämä mahdollistaa kohdepisteen todellisen sijainnin tarkan laskennan palautteen perusteella.
Innovatiivinen kaksoisvetoteknologia kaksinkertaistaa olkanivelen vääntömomentin
Erityisesti kehitetty kaksoisvetokontrollialgoritmi mahdollistaa kahden servon tehokkaan koordinaation olkanivelessä, mikä parantaa merkittävästi RoArm-M3-sarjan voimaa ja kokonaiskuormituskapasiteettia.
Suoravetoklipsi mahdollistaa tarkan voiman hallinnan
Suoravetoklipsin muotoilu mahdollistaa puristusvoiman tarkan ohjelmallisen ohjauksen, mikä tekee siitä ihanteellisen herkkiä esineitä käsiteltäessä ilman liiallista painetta.
Dynaaminen ulkoisen voiman adaptiivinen ohjaus
Ota tämä toiminto käyttöön rajoittaaksesi kunkin nivelen maksimivääntömomentin. Jos ulkoinen voima ylittää säädettävän vääntömomentin kynnyksen, robottivarsi kääntyy vastauksena ja palaa määriteltyyn asentoonsa voiman vähentyessä.
Yhden napsautuksen automaattinen tallennus: helppo luoda toimintoja
RoArm-M3 voi tallentaa JSON-ohjeet robottiohjaukseen tehtävätiedostoina suoraan ESP32:n Flash-muistiin, varmistaen datan säilymisen myös ilman virtaa. Nämä tehtävätiedostot mahdollistavat robottivarren suorittaa monimutkaisia ja toistuvia toimintoja.
Saavuta tarkasti kohde syöttämällä koordinaatit
Hyödynnä avointa koodia olevaa käänteiskinematiikkaohjausalgoritmia kolmiulotteisessa kartesiolaisessa koordinaatistossa. Syöttämällä tavoiteasento robottivarsi saavuttaa pisteen laskemalla kunkin nivelen kiertokulman tarkasti.
Käyränopeusohjaus sujuvampaan liikkeeseen
Käyränopeusohjausalgoritmi varmistaa sujuvamman ja luonnollisemman robottivarren liikkeen, poistaen värinät käynnistys- ja pysäytysvaiheissa.
ESP-NOW Langaton ohjaus: matalaviiveinen etäyhteistyö
ESP-NOW on matalaviiveinen ad hoc -langaton viestintäprotokolla, joka toimii ilman verkkoinfrastruktuuria. Ohjaa useita robottivarsia langattomasti lähetys-, ryhmä- tai yksittäisohjausmenetelmillä.
* Huom: Lähetysohjaus ei rajoita laitteiden määrää, kun taas ryhmäohjaus tukee enintään 20 laitetta. Katso lisätiedot WIKIstä.
Tukee ESP-NOW-pohjaista johtaja-seuraaja-ohjaustilaa
Johtaja-seuraaja-ohjaustilassa johtajarobottivarsi lähettää nivelkulmatietonsa ESP-NOW:n kautta. Seuraajarobottivarret jäljittelevät näitä liikkeitä tarkasti reaaliajassa.
Useita ohjausliitäntöjä, monilaitetuki ja monikielituki
WEB-sovelluksen lisäksi RoArm-M3-sarjaa voidaan ohjata HTTP-protokollan verkkopyyntöjen, sarjaviestinnän tai USB-yhteyden kautta lähettämällä JSON-komentoja ja vastaanottamalla palautetta eri ohjaimilta.
Useita asennustapoja sovellukseesi integroimiseksi
Tarjolla on erilaisia asennusratkaisuja ja toissijaisen kehityksen resursseja, jotka mahdollistavat joustavan integroinnin erilaisiin projekteihin ja sovelluksiin.
Helppo asentaa erilaisia oheislaitteita
Ylävarren päärakenne sisältää kaksi 1020 eurooppalaista standardialumiinikiskoa, jotka mahdollistavat lisälaitteiden helpon asennuksen veneen muttereilla ja M4-ruuveilla erityistarpeiden mukaan.
Tukee kameran asentamista visuaalisovellusten laajentamiseksi
Sisältää kameran pidikkeen ja avoimen lähdekoodin piirustukset. Asenna suoraan yhteensopiva kamera tai sovita muita edistyneisiin visuaalisovelluksiin.
* vain viitteeksi, mukana on vain LED-valo.
Sisäänrakennettu ESP32-pääohjauslevy
Sisältää tehokkaan ESP32-pääohjaus-MCU:n, joka tukee useita langattomia viestintäprotokollia, ja runsaasti avoimen lähdekoodin resursseja innovatiivisten sovellusten toissijaiseen kehitykseen.
Yhteensopiva ROS2:n kanssa: tarjoaa mallin luontitiedoston ja tukee monilaitteista yhteistyötä
Tarjoaa ROS2-kommunikointisolmut, URDF-mallin kuvaustiedoston ja aloittelijaystävällisen ROS2-opetusohjelman.
Runsaat opetusmateriaalit toissijaiseen kehitykseen
Tarjolla on kattavat yksikköoppaat ja esimerkit, jotka kattavat erilaisia toimintoja ja yleisiä sovellustilanteita auttaakseen käyttäjiä hallitsemaan nopeasti toissijaisen kehityksen.
Yleinen ohjainlevy roboteille
Sisäinen ohjainlevy sisältää runsaasti liitäntöjä ja resursseja innovatiiviseen kehitykseen ja toiminnalliseen laajennukseen.
- ESP32-WROOM-32 ohjainmoduuli: Voidaan kehittää Arduino IDE:llä.
- IPEX 1 WIFI-liitin: WIFI-antennin liittämiseen langattoman viestinnän etäisyyden kasvattamiseksi.
- LIDAR-liitäntä: Integroitu LIDAR-sovitin.
- I2C-lisälaiteliitäntä: Yhdistämiseen OLED-näytölle tai muille I2C-antureille.
- Nollauspainike: Paina ja vapauta käynnistääksesi ESP32:n uudelleen.
- Latauspainike: Paina virtakytkimen yhteydessä siirtyäksesi lataustilaan.
- DC-DC 5V jännitesäädinpiiri: Tarjoaa virtalähteen isäntätietokoneille kuten Raspberry Pi tai Jetson Nano.
- Type-C-portti (LADAR): LIDAR-datan siirto.
- Type-C-portti (USB): ESP32:n kommunikointiliitäntä, ohjelmien lataamiseen ESP32:lle.
- XH2.54 virtaliitäntä: Tukee DC 7~13V tuloa, voi suoraan syöttää virtaa sarjaväylän servoille ja moottoreille.
- INA219: Jännite/virran valvontapiiri.
- Virta PÄÄLLE/POIS: Ulkoinen virtalähde PÄÄLLE/POIS.
- ST-sarjan sarjaväylän servoliitäntä: Yhdistämiseen ST3215 / ST3235 sarjaväylän servon kanssa.
- Moottorin liitäntä PH2.0 6P: Ryhmä B -liitäntä moottorille enkooderilla.
- Moottorin liitäntä PH2.0 6P: Ryhmä A -liitäntä moottorille enkooderilla.
- Moottorin liitäntä PH2.0 2P: Ryhmä A -liitäntä moottorille ilman enkooderia.
- Moottorin liitäntä PH2.0 2P: Ryhmä B -liitäntä moottorille ilman enkooderia.
- AK09918C: 3-akselinen elektroninen kompassi.
- QMI8658C: 6-akselinen liikeanturi.
- TB6612FNG: Moottoriohjainpiiri.
- Sarjaväyläservon ohjauspiiri: Useiden ST3215-sarjaväyläservojen ohjaukseen ja servopalautteen saamiseen.
- TF-korttipaikka: Voidaan käyttää lokien tai WIFI-asetusten tallentamiseen.
- 40PIN GPIO-liitin: Yhdistämiseen Raspberry Pi:hin tai muihin isäntäkortteihin.
- 40PIN laajennusliitin: Helppo käyttää Raspberry Pi:n tai muiden isäntäkorttien GPIO-pinnejä.
- CP-2102: UART-USB-silta LIDAR-datan siirtoon.
- CP-2102: UART-USB-silta ESP32-yhteyksiä varten.
- Automaattinen latauspiiri: Ohjelmien lataamiseen ESP32:lle ilman EN- ja BOOT-painikkeiden painamista.
Monipuoliset sisäänrakennetut resurssit tukevat toiminnallisuuden laajennusta
Integroitu INA219-akkujännitemonitoroinnilla ja 9-akselin IMU-anturilla, mahdollistaen laajan toiminnallisuuden laajennuksen ja innovoinnin.
Hiiren vedä-ja-pudota -vuorovaikutus
Hyödynnä verkkosovelluksia ja työpöytäsovelluksia (avoin lähdekoodi Python-ohjelmat) asettaaksesi toimintakäskyt hiiren painalluksilla ja vapautuksilla, tarjoten joustavan ohjauksen robottikäsivarrelle.
Tekniset tiedot
| Ominaisuus | Yksityiskohtaisuus |
|---|---|
| DOF | 5 + 1 |
| Työtila | Vaakasuuntainen halkaisija: 1120mm (Max, 360° kaikkisuuntainen), Pystysuuntainen: 798mm (Max) |
| Käyttöjännite | 12V 5A virtalähde, tukee 3S litiumakkuja (EI sisällytä) |
| Kuormankantokyky | 0.2kg@0.5m |
| Uudelleenasennuksen tarkkuus | ~ 5mm |
| Servon pyörimisnopeus | 40rpm (kuormittamaton, ilman vääntörajoitusta) |
| Käyttöalue | PERUSTA-360°, OMPIO-180°, KYNNÄS-225°, KÄSI-135°/270° |
| Ajo tyyppi | TTL-sarjaväylän servot, suoravetoinen nivel |
| Servojen määrä | 7 |
| Nivelkulman anturi | 12-bittinen 360° magneettinen enkooderi |
| Servovääntö | 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT) |
| Nivelpalautetiedot | servon tila, nivelkulma, pyörimisnopeus, nivelkuorma, servon jännite, servon virta, servon lämpötila ja servon toimintatila |
| Pääohjaus | ESP32-WROOM-32 |
| Pääohjausmoduulin ominaisuudet | WiFi, BT, Dual Core, 240 MHz |
| Langaton ohjaustila | 2.4G-WiFi, ESP-NOW |
| Langallinen ohjaustila | USB, UART |
| Manuaalinen toimintatila | WEB-ohjausliittymä |
| Isäntäkoneen toimintatila | UART / USB / WEB-komennot JSON-dataformaatissa |
| Isäntätuki | USB-liitännällä varustetut laitteet, kuten Raspberry Pi, Jetson Orin Nano ja PC. |
| EoAT-toiminto | puristintoiminto oletuksena, voidaan muuttaa lisävapausasteeksi |
| LED-teho | ≤1,5W |
| OLED-näytön koko | 0.91inch |
| Muut toiminnot | 2-kanavainen 12V virtakytkin, 9-DOF IMU |
| Robottivarren paino | RoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Ei sisällä pöydän reunan kiinnitysklipsin painoa) |
| Pöydän reunan kiinnitysklipsin paino | 290±10 g |
| Puristimen tukeman pöydän reunan paksuus | 72 mm |
| Demo | 3D kartesiolainen koordinaatisto-ohjaus (käänteinen kinematiikka); Dynaaminen ulkoisen voiman mukautuva ohjaus; Nivelkulmaohjaus; Käyttötietojen palautus; FLASH-tiedostojärjestelmän toiminta; Askelten tallennus ja toisto; ESP-NOW-ohjaus; Johtaja-Seuraaja -tila (käsiohjaus); LED-ohjaus; 12V virtalähteen päälle/pois -ohjaus; WiFi-toimintojen asetukset; Käynnistystehtävien asetus; Sarjaväyläservojen asetukset; Palautetilan asetus jne. (Huom: Lisätietoja löytyy WIKIstä) |
Tuote & Pakkausnäyttely
Mitat
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
