Koti Waveshare 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori kaksoisrobottivarsi AI-sarja

Waveshare 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori kaksoisrobottivarsi AI-sarja

Alennushinta €449,95
Tuotekoodi: Waveshare-31268

Pre-order

Type: M3-S
Lisää toivelistalle Lisää vertailuun

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Takaa turvallinen kassalle siirtyminen

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Waveshare 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori kaksoisrobottivarsi AI-sarja

Waveshare 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori kaksoisrobottivarsi AI-sarja

RoArm-M3 on 5 + 1 DOF:n korkean vääntömomentin sarjaväyläservolla varustettu kaksoisrobottikäsivarren tekoälysarja, joka tukee Hugging Face LeRobot AI Robotic -projektia. Se perustuu ESP32:een, siinä on 2-DOF rannenivel, joustavat laajennusmahdollisuudet, toissijainen kehitystuki ja langaton ohjaus.

Sarjan valintaopas

Versio RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-Kit
Sarjan malli RoArm-M3-S-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-AI-Kit
RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-Kit
RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-Kit
Pääohjauskortti EI sisälly Vaihtoehdot Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super -kehityskortille (Waveshare 8GB Kit)
Ohjattu yhteys Yhdistä PC:hen tai omaan pääohjauskorttiisi USB-portin / WI-FI:n kautta Suora yhteys sisäänrakennettuun Jetson Orin -kehityskorttiin
Sopii Käyttäjille, joilla on jo Jetson Orin -sarjan kehityskortti tai PC Käyttäjille, jotka tarvitsevat kaiken yhdestä ratkaisusta ja korkean tehokkuuden tekoälypäättelyn
Sarjan lisävarusteet Johtava robottikäsivarsi × 1, Seuraava robottikäsivarsi × 1, USB-keskitin × 1,
USB-kamera (pidikkeellä) × 2, tartuntakohde (vaahtolohko) × 2

Mallin valintaopas

Tarvitsetko vahvempaa AI-päätöksentekotehoa? Valitse ORIN-AI-Kit-sarja:

  • Vaihtoehdot Jetson Orin Nano Super tai Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB kit) saavuttaaksesi matalan viiveen ja suuren läpimenon AI-laskennassa.
  • Orin-alusta tarjoaa runsaasti liitäntöjä ja tehokkaan laskentakyvyn, mahdollistaen robottikäsivarsien paremman suorituskyvyn visuaalisessa tunnistuksessa, reitin suunnittelussa ja reaaliaikaisessa palautteessa, parantaen merkittävästi järjestelmän kokonaislaajennettavuutta ja älykkyyttä.

Tai valitse RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-versio, jos sinulla on Jetson Orin -kehitysalusta tai PC:

  • Joustavampi käyttää oman ohjaimesi kanssa: Kit sisältää kaikki tarvittavat lisävarusteet paitsi pääohjaimen, mahdollistaen suoran käytön PC:lläsi tai olemassa olevalla Jetson Orin -kehitysalustalla.
  • Edullisempi: Säilyttää täyden toiminnallisuuden samalla kun alentaa robottikäsivarsovellusten aloituskustannuksia, tehden kehityksestä helpompaa ja joustavampaa.

RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro robottikäsivarsivaihtoehdot. Valitse Pro-versio suurempaa vakautta ja tarkkuutta varten:

  • RoArm-M3-Pro:ssa on vahvempi mekaaninen rakenne ja korkeampi nivelten tarkkuus verrattuna RoArm-M3-S-versioon, tehden siitä sopivan teollisiin tai tutkimusskenaarioihin, joissa vaaditaan toistettavuutta ja tiukkoja häiriönsietokykyvaatimuksia.
5 + 1 VAP Korkean vääntömomentin sarjaväyläservorobottikäsivarren kit, versio vaihtoehdot

Parametrien vertailu

RoArm-M3-S-AI-Kit, parametrien vertailu

Ei sisällä pöydänreunan kiinnitysklipsin painoa (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 VAP Robottikäsivarren AI-kit

Tukee suosituinta Hugging Face LeRobot AI -robotiikkaprojektia, sisältää vakaita ja säännöllisesti päivitettyjä demoja, sopii käytettäväksi Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super tai PC:n kanssa.

RoArm-M3-S-AI-Kit, RoArm-M3-AI-Kit kuusivartinen robottikäsivarsi

Tuotteen esittely

Sarja RoArm-M3-AI-Kit tukee suosituinta AI-robottikäsiprojektia LeRobot, yhdistäen sen esikoulutetut mallit ja tietojoukot demonstraatioihin, tarjoten vahvaa tukea tutkimussuunille kuten Imitointiin oppiminen ja Vahvistusoppiminen. Hyödyntämällä LeRobotin demoja ja algoritmikirjastoja kehittäjät voivat nopeasti ottaa älykkäitä algoritmeja käyttöön RoArm-M3:lla, laajentaen entisestään innovatiivisten sovellusten mahdollisuuksia.

RoArm-M3-S/Pro sarjassa on 5 + 1 DOF älykäs robottikäsi, joka on suunniteltu innovatiivisiin sovelluksiin. Se käyttää kevyttä rakenteellista suunnittelua, jonka tehokas kuormitus on 0.2kg@0.5m. Sen voi joustavasti asentaa erilaisille mobiilialustoille. Se käyttää 360° kaikkisuuntaista pohjaa yhdistettynä viiteen joustavaan niveleen luodakseen 1 metrin halkaisijan työtilan.

Nivelten suora vetomalli parantaa uudelleenasettelun tarkkuutta ja myös rakenteen luotettavuutta, innovatiivinen kaksoisvetotekniikka kaksinkertaistaa olkanivelen vääntömomentin. Sisäinen ESP32 MCU pääohjausmoduuli tukee useita langattomia ohjaustiloja ja tarjoaa ohjausliitännät sekä monipuoliset viestintäprotokollat helppoon liittämiseen erilaisiin laitteisiin.

Tarjoaa käyttäjäystävällisen ja monialustaisen verkkosovelluksen, joka integroi yksinkertaisen ja visuaalisen koordinaattiohjaustilan, helpottaen aloittamista. Mukana on runsaasti graafisia ja video-oppaita nopeaan oppimiseen ja käyttöön. Yhteensopiva ROS2:n ja erilaisten isäntätietokoneiden kanssa, tukee langattomia ja langallisia viestintätiloja. Mukana laajennuslevyt, jotka tukevat EoAT:n (End of Arm Tooling) räätälöintiä innovatiivisten sovellusvaatimusten täyttämiseksi.

RoArm-M3-AI-Kit -sarja saavuttaa erinomaisen tasapainon keveyden, käyttäjäystävällisyyden, laajennettavuuden ja avoimen innovaation välillä. Se on monitoiminen robottikäsi, joka yhdistää älykkään ohjauksen, ihmisen ja koneen vuorovaikutuksen sekä räätälöitävän kehityksen. Ihanteellinen sovelluksiin, jotka vaativat joustavuutta, laajennettavuutta ja käyttäjäystävällisyyttä.

Yhteensopiva suositun AI-robottikäsiprojektin - LeRobotin kanssa

RoArm-M3 robottikäsisarja tukee avoimen lähdekoodin LeRobot-kehystä Hugging Facessa, tarjoten ydinkokonaisuuksia kuten esikoulutettuja malleja, ihmisen keräämiä demonstraatioaineistoja ja simulaatioympäristöjä. Yhdistettynä N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super emolevyyn tai PC:hen, jossa on N-VIDIA erillinen GPU, käyttäjät voivat kokea täydellisen jäljittely- ja vahvistusoppimisprojektien prosessin.

LeRobot RoArm-M3 robottikäsisarja

Käyttää Leader-Follower robottikäsiratkaisua datan keräämiseen ja aineistojen rakentamiseen jäljittelyoppimisen ja vahvistusoppimisen mallien koulutusta varten.

RoArm-M3-S-AI-Kit, LeRobot RoArm-M3 robottikäsisarja

Joustavat nivelet ja kaikkisuuntainen tila

Käyttää 360° kiertopohjaa ja joustavia niveliä luodakseen kaikkisuuntaisen toimintatilaan, jonka halkaisija on 1 metri, mahdollistaen Robottikäden liikkumisen vapaasti kaikkiin suuntiin.

RoArm-M3-S-AI-Kit tukee kaikkisuuntaista toimintatilaa, jonka halkaisija on 1 metri

2 DOF rannenivel + EoAT joustavampaan puristukseen

Varustettu 2 DOF rannenivelellä, joka tukee kallistusta ja vaakakiertoa, mahdollistaen saumattoman yhteensovittamisen EoAT:n kanssa monisuuntaiseen puristukseen ja toimintaan.

RoArm-M3-S-AI-Kit, 2 DOF rannenivelllä

Helppo ohjata monialustaisen verkkosovelluksen kautta

Ei sovelluksen asennusta; pääsy osoitteen syöttämisen jälkeen. Mahdollistaa käyttäjien yhdistää ja ohjata RoArm-M3:ta puhelimilla, tableteilla ja tietokoneilla napsauttamalla Web-sovelluksen painikkeita. Tukee tämän avoimen lähdekoodin Web-sovelluksen toissijaista kehitystä käyttöliittymän mukauttamiseksi ja uusien toimintojen lisäämiseksi.

RoArm-M3-S-AI-Kit tukee ohjausta Web-sovelluksen kautta

Täysin avoin lähdekoodi toissijaiseen kehitykseen

Täysin avoin lähdekoodi RoArm-M3-sarjan ohjauskoodille ja viestintärajapintadokumenteille, tukee useita kieliä ja laitteita toissijaiseen kehitykseen. Tarjoaa modulaarisia demoja ja opetusohjelmia aloittelijoille, mikä tekee aloittamisesta helppoa.

RoArm-M3-S-AI-Kit, avoin lähdekoodi toissijaiseen kehitykseen

Nivelen suora ohjaus: palautteen tarkkuus jopa 0,088°

Nivelen kulman palautteen saa suoraan 12-bittisellä korkean tarkkuuden magneettikooderilla ilman välityksiä, mikä on tarkempaa. Nykyisen kohdepisteen todellinen sijainti voidaan laskea nivelen kulmapalautteen perusteella.

RoArm-M3-S-AI-Kit, 12-bittisellä korkean tarkkuuden magneettikooderilla

Innovatiivinen kaksoisajo-teknologia kaksinkertaistaa olkanivelen vääntömomentin

Olemme kehittäneet kaksoisajon ohjausalgoritmin, joka sallii kahden servon olkanivelessä koordinoida vääntömomenttinsa tehokkaasti, mikä parantaa merkittävästi RoArm-M3-sarjan voimaa ja kokonaiskuormituskykyä.

RoArm-M3-S-AI-Kit käyttää innovatiivista kaksoisajotekniikkaa

Suoraan ohjattava puristin mahdollistaa tarkan voiman hallinnan

Suoraan ohjattava puristin mahdollistaa puristusvoiman tarkan hallinnan ohjelmassa, sopien herkkiä esineitä puristamiseen ilman liiallista voimaa.

RoArm-M3-S-AI-Kit käyttää suoraan ohjattavaa puristinta

Dynaaminen ulkoisen voiman adaptiivinen ohjaus

Tämän toiminnon aktivoimisen jälkeen voit rajoittaa kunkin nivelen maksimivääntömomentin. Kun nivelen päälle kohdistuva ulkoinen voima ylittää vääntömomentin kynnysarvon (konfiguroitavissa), robottivarsi kääntyy ulkoisen voiman suuntaan ja palaa määritettyyn asentoon, kun ulkoinen voima laskee vääntömomentin kynnysarvon alapuolelle.

RoArm-M3-S-AI-Kit tukee dynaamista ulkoisen voiman adaptiivista ohjausta

Yhden napsautuksen automaattinen tallennus: Helppo luoda toimintoja

RoArm-M3 voi tallentaa JSON-ohjeet robotin ohjaukseen tehtävätiedostoina. Nämä tehtävätiedostot voidaan tallentaa ESP32:n Flash-muistiin, joka ei katoa sähkökatkon sattuessa. Robottivarsi voi suorittaa monimutkaisia ja toistuvia toimintoja kutsumalla näitä tehtävätiedostoja.

RoArm-M3-S-AI-Kit, voi tallentaa JSON-ohjeet robotin ohjaukseen

Saavuta tarkasti kohde syöttämällä koordinaatit

Avoin lähdekoodi käänteiskinematiikkaohjausalgoritmille kolmiulotteisessa karteesissa koordinaatistossa. Kun kohdeasema syötetään, robottikäsivarsi saavuttaa tarkan kohdepisteen laskemalla kunkin nivelen kiertokulman käänteiskinematiikkatoiminnolla.

RoArm-M3-S-AI-Kit, käänteiskinematiikkaohjausalgoritmin demo

Käyränopeusohjaus sulavampaan liikkeeseen

Käytämme käyränopeusohjausalgoritmia, jotta robottikäsivarsi liikkuu sulavammin ja luonnollisemmin ilman tärinää käynnistyksen ja pysäytyksen aikana.

RoArm-M3-S-AI-Kit, tukee käyränopeusohjausalgoritmia

ESP-NOW-langaton ohjaus: viiveetön etäyhteistyö

ESP-NOW on viiveetön ad hoc -langaton viestintäprotokolla, joka ei vaadi verkkoinfrastruktuuria. Voit käyttää yhtä robottikättä langattomasti ohjaamaan muita robottikäsivarsia, ja ohjaustavat voivat olla lähetysohjaus, ryhmäohjaus tai yksi-yhteen-ohjaus.

RoArm-M3-S-AI-Kit, tukee ESP-NOW-langattoman ohjauksen

Huom: Lähetysohjauksessa ei ole rajoitusta ohjattavien laitteiden määrälle, kun taas ryhmäohjauksessa laitteita voi olla enintään 20. Lisätietoja löytyy WIKIstä.

Tukee ESP-NOW-pohjaista johtaja-seuraaja-ohjaustilaa

Johtaja-seuraaja-ohjaustilassa johtajarobottivarsi lähettää nivelkulmatiedot muille robottivarsille ESP-NOW-viestinnän kautta. Muut robottivarret, jotka ovat ESP-NOW-seuraajatilassa, matkivat johtajan samoja liikkeitä reaaliajassa.

RoArm-M3-S-AI-Kit, johtaja-seuraaja-ohjaustilan demo

Useiden ohjausliitäntöjen, laitteiden ja kielten tuki

RoArm-M3-sarjaa voi ohjata paitsi WEB-sovelluksella myös muilla ohjaimilla lähettämällä JSON-komentoja HTTP-protokollan verkko- tai sarjaviestinnän tai USB-yhteyden kautta ohjaukseen ja palautteen saamiseen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, useilla ohjausliitännöillä

Useita asennustapoja sovellukseesi integroimiseksi

Tarjoaa useita asennusratkaisuja ja niihin liittyviä toissijaisen kehityksen resursseja, sopien erilaisiin käyttötarkoituksiin ja integroitavaksi joustavasti projekteihisi ja sovelluksiisi.

RoArm-M3-S-AI-Kit, tukee useita asennustapoja

Helppo asentaa erilaisia oheislaitteita

Yläosan päärakenne käyttää kahta 1020 eurooppalaista standardialumiinikiskoa, jotka tukevat lisävarusteiden asentamista veneen muttereilla eri tarpeiden mukaan. Mukana tulee veneen muttereita ja vastaavia M4-ruuveja helppoa asennusta varten.

RoArm-M3-S-AI-Kit, helppo asentaa erilaisia oheislaitteita

Tukee kameran asentamista visuaalisovellusten laajentamiseksi

Sisältää kameran pidikkeen ja siihen liittyvät piirustukset avoimena lähdekoodina. Voit asentaa suoraan kameran, jonka koko vastaa pidikettä, tai muita kameroita adapterin avulla.

RoArm-M3-S-AI-Kit, tukee kameran asentamista

Vain viitteeksi; mukana on vain LED-valo.

Sisäänrakennettu ESP32-pääohjauslevy

Käyttää tehokasta ESP32-pääohjaus-MCU:ta, tukee useita langattomia viestintäprotokollia ja sisältää runsaasti avoimen lähdekoodin resursseja innovatiivisten sovellusten toissijaiseen kehitykseen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, sisäänrakennettu ESP32-pääohjauskortti

Yhteensopiva ROS2:n kanssa, tarjoaa mallin luontitiedoston ja tukee monilaitteista yhteistyötä

Tarjoaa ROS2:n viestintäsolmut, URDF-mallin kuvaustiedoston ja nollapohjaisen ROS2-opetusohjelman.

RoArm-M3-S-AI-Kit, yhteensopiva ROS2:n kanssa

Runsaat opetusmateriaalit toissijaiseen kehitykseen

Tarjoamme täydelliset yksikköoppaat ja esimerkit, mukaan lukien erilaiset toiminnot ja yleiset sovelluskohtaiset tilanteet, auttaaksemme käyttäjiä pääsemään nopeasti alkuun toissijaisessa kehityksessä.

RoArm-M3-S-AI-Kit, lerobot-kehysohjauksen demo RoArm-M3-S-AI-Kit, tarjoaa runsaasti opetusmateriaaleja

Yleinen ohjainlevy roboteille

Piirilevyn monipuoliset liitännät ja resurssit innovatiiviseen kehitykseen ja toiminnalliseen laajennukseen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, yleisen ohjaimen piirilevyn komponentit
  1. ESP32-WROOM-32-ohjausmoduuli
    Voidaan kehittää Arduino IDE:llä
  2. IPEX 1 WIFI -liitin
    WIFI-antennin liittämiseen langattoman viestinnän etäisyyden lisäämiseksi
  3. LIDAR-liitäntä
    Integroitu LIDAR-sovitin
  4. I2C-lisälaiteliitäntä
    Yhdistämistä varten OLED-näytölle tai muille I2C-antureille
  5. Nollauspainike
    Paina ja vapauta käynnistääksesi ESP32 uudelleen
  6. Latauspainike
    Paina käynnistyksen yhteydessä siirtyäksesi lataustilaan
  7. DC-DC 5V jänniteregulaattoripiiri
    Tarjoaa virtalähteen isäntätietokoneille, kuten Raspberry Pi:lle tai Jetson nanolle
  8. Type-C -portti (LADAR)
    LIDAR-datan siirto
  9. Type-C -portti (USB)
    ESP32 viestintäliitäntä, ohjelmien lataamiseen ESP32:lle
  10. XH2.54 virtaliitäntä
    Tukee DC 7~13V tuloa, voi suoraan syöttää virtaa sarjaväyläservoille ja moottoreille
  11. INA219
    jännite/virta -valvontapiiri
  12. Virta PÄÄLLE/POIS
    Ulkoinen virtalähde PÄÄLLE/POIS
  13. ST-sarjan sarjaväyläservon liitäntä
    Yhdistämiseen ST3215 / ST3235 sarjaväyläservoon
  14. Moottorin liitäntä PH2.0 6P
    Ryhmän B liitäntä moottorille, jossa enkooderi
  1. Moottorin liitäntä PH2.0 6P
    Ryhmän A liitäntä moottorille enkooderilla
  2. Moottorin liitäntä PH2.0 2-nastainen
    Ryhmän A liitäntä moottorille ilman enkooderia
  3. Moottorin liitäntä PH2.0 2-nastainen
    Ryhmän B liitäntä moottorille ilman enkooderia
  4. AK09918C
    3-akselinen elektroninen kompassi
  5. QMI8658C
    6-akselinen liikeanturi
  6. TB6612FNG
    Moottorinohjauspiiri
  7. Sarjaväylän servosäätöpiiri
    useiden ST3215-sarjaväyläservojen ohjaukseen ja servopalautteen vastaanottoon
  8. TF-korttipaikka
    Voidaan käyttää lokien tai WIFI-asetusten tallentamiseen
  9. 40-nastainen GPIO-liitin
    Yhdistämiseen Raspberry Pi:hin tai muihin isäntäkortteihin
  10. 40-nastainen jatkoliitin
    Helppo käyttää Raspberry Pi:n tai muiden isäntäkorttien GPIO-nastoja
  11. CP-2102
    UART USB:ksi, LIDAR-datan siirtoon
  12. CP-2102
    UART USB:ksi, ESP32-yhteyttä varten
  13. Automaattinen latauspiiri
    Ohjelmien lataamiseen ESP32:lle ilman EN- ja BOOT-painikkeiden painamista

Monipuoliset sisäänrakennetut resurssit tukevat toiminnallisuuden laajennusta

Integroitu INA219-akun jännitteen valvonnalla ja 9-akselisella IMU-anturilla, tukien toiminnallisuuden laajennusta ja innovaatioita.

RoArm-M3-S-AI-Kit, INA219-akun jännitteen valvonnalla ja 9-akselisella IMU-anturi RoArm-M3-S-AI-Kit, OLED-näytöllä ja LED-valolla

Hiiren vedä-ja-pudota -vuorovaikutus

Tarjoaa web-sovelluksia ja työpöytäsovelluksia (Pythonilla kehitettyjä avoimen lähdekoodin ohjelmia), tukien toimintakomentojen asettamista hiiren painalluksen ja vapautuksen yhteydessä robotin käsivarren joustavaan ohjaukseen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, hiiren vedä ja pudota -demo

Tekniset tiedot

Vapausasteet (DOF) 5 + 1
Työtila Vaakasuuntainen halkaisija: 1120mm (Max, 360° kaikkisuuntainen), Pystysuuntainen: 798mm (Max)
Käyttöjännite 12V 5A virtalähde, tukee 3S litiumakkuja (EI sisällytä)
Kuormankantokyky 0.2kg@0.5m
Uudelleenasennuksen tarkkuus ~ 5mm
Servon pyörimisnopeus 40rpm (kuormittamaton, ilman vääntörajoitusta)
Käyttöalue PERUSTA-360°, OMPIO-180°, KYNNYS-180°, RANNE-180°, KIERTO-360°, KÄSI-135°
Ajo tyyppi TTL-sarjaväylän servot, suoravetoinen nivel
Servojen määrä 7
Nivelkulman anturi 12-bittinen 360° magneettinen enkooderi
Servovääntö 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT)
Nivelpalautetiedot servon tila, nivelkulma, pyörimisnopeus, nivelkuorma, servon jännite, servon virta, servon lämpötila ja servon toimintatila
Pääohjaus ESP32-WROOM-32
Pääohjausmoduulin ominaisuudet WiFi, BT, Dual Core, 240 MHz
Langaton ohjaustila 2.4G-WiFi, ESP-NOW
Langallinen ohjaustila USB, UART
Manuaalinen toimintatila WEB-ohjausliittymä
Isäntäkoneen toimintatila UART / USB / WEB-komennot JSON-dataformaatissa
Isäntätuki USB-liitännällä varustetut laitteet, kuten Raspberry Pi, Jetson Orin Nano ja PC.
EoAT-toiminto puristintoiminto oletuksena, voidaan muuttaa lisävapausasteeksi
LED-teho ≤1,5W
OLED-näytön koko 0.91inch
Muut toiminnot 2-kanavainen 12V virtakytkin, 9-DOF IMU
Robottivarren paino RoArm-M3-S: 973,5±15 g
RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g
(Ei sisällä pöydän reunan kiinnitysklipsin painoa)
Pöydän reunan kiinnitysklipsin paino 290±10 g
Puristimen tukeman pöydän reunan paksuus 72 mm
Demo 3D kartesiolainen koordinaatisto-ohjaus (käänteinen kinematiikka); Dynaaminen ulkoisen voiman mukautuva ohjaus; Nivelkulmaohjaus; Käyttötietojen palautus; FLASH-tiedostojärjestelmän toiminta; Askelten tallennus ja toisto; ESP-NOW-ohjaus; Johtaja-Seuraaja -tila (käsiohjaus); LED-ohjaus; 12V virtalähteen päälle/pois -ohjaus; WiFi-toimintojen asetukset; Käynnistystehtävien asetus; Sarjaväyläservojen asetukset; Palautetilan asetus jne. (Huom: Lisätietoja löytyy WIKIstä)

Tuote & Pakkausnäyttely

RoArm-M3-S-AI-Kit, tuotenäyttö

Mitat

RoArm-M3-S-AI-Kit, ulkomitat

 1. Yleistä toimitustietoa

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.

 

2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin

(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)

2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€3.5 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€6 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
DHL Paket

€6 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
€15 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
DHL Express

€14 
Saapuu 1–2 arkipäivässä
€65 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue
USPS Ground Advantage

€4.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€6.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€11.95 
Saapuu 2-4 arkipäivässä
€13.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä

 

 

2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:

Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

Ilmainen yli 30 € Ilmainen yli 50 €
DHL Paket 

+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 €
DHL Express 

+ 10 € yli 30 € + 60 € yli 50 €
Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue
USPS Ground Advantage

Ilmainen yli 45 € tilauksista Ilmainen yli 60 € tilauksista
UPS Express 

+ 8,95 € yli 45 € tilauksista + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille

  • Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
  • Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: AlaskaAmerikan SamoaGuamHavaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-MariaanitPalauPuerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
  

2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:

(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)

Tilaussumma Kansainvälinen
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € ja yli €4

Tärkeä ilmoitus:

  • Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi. 
  • Tai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-kuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta.
  • Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.

   

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan sekä Münchenin että Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkemman varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostosi ja toimitusaikataulusi.
 

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme lähetyksissä joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Saksassa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 työpäivää, mikä varmistaa, että saat tilauksesi nopeasti ja kätevästi. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 työpäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 työpäivää.
 

3.2 Yhdysvaltain varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme lähetyksissä joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Yhdysvalloissa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 työpäivää, mikä varmistaa, että saat tilauksesi nopeasti ja kätevästi.    

3.3 Kiinan varasto

Järjestämme YunExpress-pikakuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta. Suoraan Shenzhenin varastostamme lähetettävät tilaukset käsitellään YunExpressin toimesta. Kansainvälisen kuljetuksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 työpäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet lähetetään ensin Kiinasta Münchenin varastoomme ja sieltä lopulliseen määränpäähän. 
  
Varmistaaksesi, että tilauksesi toimitetaan haluamassasi aikataulussa, suosittelemme tarkistamaan varastotiedot tuotteen sivuilta ennen tilauksen tekemistä ja valitsemaan sopivan toimitusvaihtoehdon. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset apua, ota rohkeasti yhteyttä asiakaspalveluumme – olemme täällä auttamassa!
   
       

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?

Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, me hoidamme kaikki tuontitullit ja verot, varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.  
  

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELABilla on oikeus veloittaa arvonlisävero. Sovellettava arvonlisäveron yleinen verokanta määräytyy Euroopan hallitusten päätösten mukaan. Tällainen arvonlisävero veloitetaan, kun teet tilauksen OpenELABilta. Ota yhteyttä OpenELABiin, jos sinulla on kysyttävää arvonlisäveron maksamisesta.  
  

4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?

Arvonlisäveron lisäksi OpenELAB veloittaa käsittelymaksun kaikista tekemistäsi ostotilauksista, johon sisältyvät mutta eivät rajoitu tullimaksuihin, tuonti-arvonlisäveroon, rahtikustannuksiin jne. Tullimaksu ja tuonti-arvonlisävero maksetaan tavaroiden tuonnista EU:n ulkopuolelta EU-maahan, ja summa lasketaan prosenttiosuutena tavaroiden tulliarvosta. Huomaa, että Deutsche Post/DHL/FEDEX:n tilan päivittyminen voi kestää 1-2 työpäivää ja YunExpressillä 3-4 työpäivää.


Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025

OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.

  

1. Takuu Vastuuvapauslauseke

Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.

  

2. Takuu Politiikka

Takuuajan pituus

OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.

Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.

Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.

Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.

  

Takuu poissulkemiset

Takuu ei koske seuraavia tapauksia:

  • Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
  • Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
  • Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
  • Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
  • Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.

   

3. Palautukset ja hyvitykset

Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:

  • Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
  • Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
  • Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.

Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.

  

Palautusehdot

  • Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
  • Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
  • Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.

  

Toimitus ja maksut

  • Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
  • Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
  • Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin. 

 

Maksualustan maksut

Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:

Shopify Payments: 1.8% + €0.3

PayPal: 4.4%