Waveshare 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori kaksoisrobottivarsi AI-sarja
Pre-order
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Waveshare 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori kaksoisrobottivarsi AI-sarja
RoArm-M3 on 5 + 1 DOF:n korkean vääntömomentin sarjaväyläservolla varustettu kaksoisrobottikäsivarren tekoälysarja, joka tukee Hugging Face LeRobot AI Robotic -projektia. Se perustuu ESP32:een, siinä on 2-DOF rannenivel, joustavat laajennusmahdollisuudet, toissijainen kehitystuki ja langaton ohjaus.
Sarjan valintaopas
| Versio | RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit | RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-Kit |
|---|---|---|
| Sarjan malli | RoArm-M3-S-AI-Kit RoArm-M3-Pro-AI-Kit |
RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-Kit |
| Pääohjauskortti | EI sisälly | Vaihtoehdot Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super -kehityskortille (Waveshare 8GB Kit) |
| Ohjattu yhteys | Yhdistä PC:hen tai omaan pääohjauskorttiisi USB-portin / WI-FI:n kautta | Suora yhteys sisäänrakennettuun Jetson Orin -kehityskorttiin |
| Sopii | Käyttäjille, joilla on jo Jetson Orin -sarjan kehityskortti tai PC | Käyttäjille, jotka tarvitsevat kaiken yhdestä ratkaisusta ja korkean tehokkuuden tekoälypäättelyn |
| Sarjan lisävarusteet | Johtava robottikäsivarsi × 1, Seuraava robottikäsivarsi × 1, USB-keskitin × 1, USB-kamera (pidikkeellä) × 2, tartuntakohde (vaahtolohko) × 2 |
|
Mallin valintaopas
Tarvitsetko vahvempaa AI-päätöksentekotehoa? Valitse ORIN-AI-Kit-sarja:
- Vaihtoehdot Jetson Orin Nano Super tai Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB kit) saavuttaaksesi matalan viiveen ja suuren läpimenon AI-laskennassa.
- Orin-alusta tarjoaa runsaasti liitäntöjä ja tehokkaan laskentakyvyn, mahdollistaen robottikäsivarsien paremman suorituskyvyn visuaalisessa tunnistuksessa, reitin suunnittelussa ja reaaliaikaisessa palautteessa, parantaen merkittävästi järjestelmän kokonaislaajennettavuutta ja älykkyyttä.
Tai valitse RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-versio, jos sinulla on Jetson Orin -kehitysalusta tai PC:
- Joustavampi käyttää oman ohjaimesi kanssa: Kit sisältää kaikki tarvittavat lisävarusteet paitsi pääohjaimen, mahdollistaen suoran käytön PC:lläsi tai olemassa olevalla Jetson Orin -kehitysalustalla.
- Edullisempi: Säilyttää täyden toiminnallisuuden samalla kun alentaa robottikäsivarsovellusten aloituskustannuksia, tehden kehityksestä helpompaa ja joustavampaa.
RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro robottikäsivarsivaihtoehdot. Valitse Pro-versio suurempaa vakautta ja tarkkuutta varten:
- RoArm-M3-Pro:ssa on vahvempi mekaaninen rakenne ja korkeampi nivelten tarkkuus verrattuna RoArm-M3-S-versioon, tehden siitä sopivan teollisiin tai tutkimusskenaarioihin, joissa vaaditaan toistettavuutta ja tiukkoja häiriönsietokykyvaatimuksia.
Parametrien vertailu
Ei sisällä pöydänreunan kiinnitysklipsin painoa (290±10g).
RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 VAP Robottikäsivarren AI-kit
Tukee suosituinta Hugging Face LeRobot AI -robotiikkaprojektia, sisältää vakaita ja säännöllisesti päivitettyjä demoja, sopii käytettäväksi Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super tai PC:n kanssa.
Tuotteen esittely
Sarja RoArm-M3-AI-Kit tukee suosituinta AI-robottikäsiprojektia LeRobot, yhdistäen sen esikoulutetut mallit ja tietojoukot demonstraatioihin, tarjoten vahvaa tukea tutkimussuunille kuten Imitointiin oppiminen ja Vahvistusoppiminen. Hyödyntämällä LeRobotin demoja ja algoritmikirjastoja kehittäjät voivat nopeasti ottaa älykkäitä algoritmeja käyttöön RoArm-M3:lla, laajentaen entisestään innovatiivisten sovellusten mahdollisuuksia.
RoArm-M3-S/Pro sarjassa on 5 + 1 DOF älykäs robottikäsi, joka on suunniteltu innovatiivisiin sovelluksiin. Se käyttää kevyttä rakenteellista suunnittelua, jonka tehokas kuormitus on 0.2kg@0.5m. Sen voi joustavasti asentaa erilaisille mobiilialustoille. Se käyttää 360° kaikkisuuntaista pohjaa yhdistettynä viiteen joustavaan niveleen luodakseen 1 metrin halkaisijan työtilan.
Nivelten suora vetomalli parantaa uudelleenasettelun tarkkuutta ja myös rakenteen luotettavuutta, innovatiivinen kaksoisvetotekniikka kaksinkertaistaa olkanivelen vääntömomentin. Sisäinen ESP32 MCU pääohjausmoduuli tukee useita langattomia ohjaustiloja ja tarjoaa ohjausliitännät sekä monipuoliset viestintäprotokollat helppoon liittämiseen erilaisiin laitteisiin.
Tarjoaa käyttäjäystävällisen ja monialustaisen verkkosovelluksen, joka integroi yksinkertaisen ja visuaalisen koordinaattiohjaustilan, helpottaen aloittamista. Mukana on runsaasti graafisia ja video-oppaita nopeaan oppimiseen ja käyttöön. Yhteensopiva ROS2:n ja erilaisten isäntätietokoneiden kanssa, tukee langattomia ja langallisia viestintätiloja. Mukana laajennuslevyt, jotka tukevat EoAT:n (End of Arm Tooling) räätälöintiä innovatiivisten sovellusvaatimusten täyttämiseksi.
RoArm-M3-AI-Kit -sarja saavuttaa erinomaisen tasapainon keveyden, käyttäjäystävällisyyden, laajennettavuuden ja avoimen innovaation välillä. Se on monitoiminen robottikäsi, joka yhdistää älykkään ohjauksen, ihmisen ja koneen vuorovaikutuksen sekä räätälöitävän kehityksen. Ihanteellinen sovelluksiin, jotka vaativat joustavuutta, laajennettavuutta ja käyttäjäystävällisyyttä.
Yhteensopiva suositun AI-robottikäsiprojektin - LeRobotin kanssa
RoArm-M3 robottikäsisarja tukee avoimen lähdekoodin LeRobot-kehystä Hugging Facessa, tarjoten ydinkokonaisuuksia kuten esikoulutettuja malleja, ihmisen keräämiä demonstraatioaineistoja ja simulaatioympäristöjä. Yhdistettynä N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super emolevyyn tai PC:hen, jossa on N-VIDIA erillinen GPU, käyttäjät voivat kokea täydellisen jäljittely- ja vahvistusoppimisprojektien prosessin.
LeRobot RoArm-M3 robottikäsisarja
Käyttää Leader-Follower robottikäsiratkaisua datan keräämiseen ja aineistojen rakentamiseen jäljittelyoppimisen ja vahvistusoppimisen mallien koulutusta varten.
Joustavat nivelet ja kaikkisuuntainen tila
Käyttää 360° kiertopohjaa ja joustavia niveliä luodakseen kaikkisuuntaisen toimintatilaan, jonka halkaisija on 1 metri, mahdollistaen Robottikäden liikkumisen vapaasti kaikkiin suuntiin.
2 DOF rannenivel + EoAT joustavampaan puristukseen
Varustettu 2 DOF rannenivelellä, joka tukee kallistusta ja vaakakiertoa, mahdollistaen saumattoman yhteensovittamisen EoAT:n kanssa monisuuntaiseen puristukseen ja toimintaan.
Helppo ohjata monialustaisen verkkosovelluksen kautta
Ei sovelluksen asennusta; pääsy osoitteen syöttämisen jälkeen. Mahdollistaa käyttäjien yhdistää ja ohjata RoArm-M3:ta puhelimilla, tableteilla ja tietokoneilla napsauttamalla Web-sovelluksen painikkeita. Tukee tämän avoimen lähdekoodin Web-sovelluksen toissijaista kehitystä käyttöliittymän mukauttamiseksi ja uusien toimintojen lisäämiseksi.
Täysin avoin lähdekoodi toissijaiseen kehitykseen
Täysin avoin lähdekoodi RoArm-M3-sarjan ohjauskoodille ja viestintärajapintadokumenteille, tukee useita kieliä ja laitteita toissijaiseen kehitykseen. Tarjoaa modulaarisia demoja ja opetusohjelmia aloittelijoille, mikä tekee aloittamisesta helppoa.
Nivelen suora ohjaus: palautteen tarkkuus jopa 0,088°
Nivelen kulman palautteen saa suoraan 12-bittisellä korkean tarkkuuden magneettikooderilla ilman välityksiä, mikä on tarkempaa. Nykyisen kohdepisteen todellinen sijainti voidaan laskea nivelen kulmapalautteen perusteella.
Innovatiivinen kaksoisajo-teknologia kaksinkertaistaa olkanivelen vääntömomentin
Olemme kehittäneet kaksoisajon ohjausalgoritmin, joka sallii kahden servon olkanivelessä koordinoida vääntömomenttinsa tehokkaasti, mikä parantaa merkittävästi RoArm-M3-sarjan voimaa ja kokonaiskuormituskykyä.
Suoraan ohjattava puristin mahdollistaa tarkan voiman hallinnan
Suoraan ohjattava puristin mahdollistaa puristusvoiman tarkan hallinnan ohjelmassa, sopien herkkiä esineitä puristamiseen ilman liiallista voimaa.
Dynaaminen ulkoisen voiman adaptiivinen ohjaus
Tämän toiminnon aktivoimisen jälkeen voit rajoittaa kunkin nivelen maksimivääntömomentin. Kun nivelen päälle kohdistuva ulkoinen voima ylittää vääntömomentin kynnysarvon (konfiguroitavissa), robottivarsi kääntyy ulkoisen voiman suuntaan ja palaa määritettyyn asentoon, kun ulkoinen voima laskee vääntömomentin kynnysarvon alapuolelle.
Yhden napsautuksen automaattinen tallennus: Helppo luoda toimintoja
RoArm-M3 voi tallentaa JSON-ohjeet robotin ohjaukseen tehtävätiedostoina. Nämä tehtävätiedostot voidaan tallentaa ESP32:n Flash-muistiin, joka ei katoa sähkökatkon sattuessa. Robottivarsi voi suorittaa monimutkaisia ja toistuvia toimintoja kutsumalla näitä tehtävätiedostoja.
Saavuta tarkasti kohde syöttämällä koordinaatit
Avoin lähdekoodi käänteiskinematiikkaohjausalgoritmille kolmiulotteisessa karteesissa koordinaatistossa. Kun kohdeasema syötetään, robottikäsivarsi saavuttaa tarkan kohdepisteen laskemalla kunkin nivelen kiertokulman käänteiskinematiikkatoiminnolla.
Käyränopeusohjaus sulavampaan liikkeeseen
Käytämme käyränopeusohjausalgoritmia, jotta robottikäsivarsi liikkuu sulavammin ja luonnollisemmin ilman tärinää käynnistyksen ja pysäytyksen aikana.
ESP-NOW-langaton ohjaus: viiveetön etäyhteistyö
ESP-NOW on viiveetön ad hoc -langaton viestintäprotokolla, joka ei vaadi verkkoinfrastruktuuria. Voit käyttää yhtä robottikättä langattomasti ohjaamaan muita robottikäsivarsia, ja ohjaustavat voivat olla lähetysohjaus, ryhmäohjaus tai yksi-yhteen-ohjaus.
Huom: Lähetysohjauksessa ei ole rajoitusta ohjattavien laitteiden määrälle, kun taas ryhmäohjauksessa laitteita voi olla enintään 20. Lisätietoja löytyy WIKIstä.
Tukee ESP-NOW-pohjaista johtaja-seuraaja-ohjaustilaa
Johtaja-seuraaja-ohjaustilassa johtajarobottivarsi lähettää nivelkulmatiedot muille robottivarsille ESP-NOW-viestinnän kautta. Muut robottivarret, jotka ovat ESP-NOW-seuraajatilassa, matkivat johtajan samoja liikkeitä reaaliajassa.
Useiden ohjausliitäntöjen, laitteiden ja kielten tuki
RoArm-M3-sarjaa voi ohjata paitsi WEB-sovelluksella myös muilla ohjaimilla lähettämällä JSON-komentoja HTTP-protokollan verkko- tai sarjaviestinnän tai USB-yhteyden kautta ohjaukseen ja palautteen saamiseen.
Useita asennustapoja sovellukseesi integroimiseksi
Tarjoaa useita asennusratkaisuja ja niihin liittyviä toissijaisen kehityksen resursseja, sopien erilaisiin käyttötarkoituksiin ja integroitavaksi joustavasti projekteihisi ja sovelluksiisi.
Helppo asentaa erilaisia oheislaitteita
Yläosan päärakenne käyttää kahta 1020 eurooppalaista standardialumiinikiskoa, jotka tukevat lisävarusteiden asentamista veneen muttereilla eri tarpeiden mukaan. Mukana tulee veneen muttereita ja vastaavia M4-ruuveja helppoa asennusta varten.
Tukee kameran asentamista visuaalisovellusten laajentamiseksi
Sisältää kameran pidikkeen ja siihen liittyvät piirustukset avoimena lähdekoodina. Voit asentaa suoraan kameran, jonka koko vastaa pidikettä, tai muita kameroita adapterin avulla.
Vain viitteeksi; mukana on vain LED-valo.
Sisäänrakennettu ESP32-pääohjauslevy
Käyttää tehokasta ESP32-pääohjaus-MCU:ta, tukee useita langattomia viestintäprotokollia ja sisältää runsaasti avoimen lähdekoodin resursseja innovatiivisten sovellusten toissijaiseen kehitykseen.
Yhteensopiva ROS2:n kanssa, tarjoaa mallin luontitiedoston ja tukee monilaitteista yhteistyötä
Tarjoaa ROS2:n viestintäsolmut, URDF-mallin kuvaustiedoston ja nollapohjaisen ROS2-opetusohjelman.
Runsaat opetusmateriaalit toissijaiseen kehitykseen
Tarjoamme täydelliset yksikköoppaat ja esimerkit, mukaan lukien erilaiset toiminnot ja yleiset sovelluskohtaiset tilanteet, auttaaksemme käyttäjiä pääsemään nopeasti alkuun toissijaisessa kehityksessä.
Yleinen ohjainlevy roboteille
Piirilevyn monipuoliset liitännät ja resurssit innovatiiviseen kehitykseen ja toiminnalliseen laajennukseen.
-
ESP32-WROOM-32-ohjausmoduuli
Voidaan kehittää Arduino IDE:llä -
IPEX 1 WIFI -liitin
WIFI-antennin liittämiseen langattoman viestinnän etäisyyden lisäämiseksi -
LIDAR-liitäntä
Integroitu LIDAR-sovitin -
I2C-lisälaiteliitäntä
Yhdistämistä varten OLED-näytölle tai muille I2C-antureille -
Nollauspainike
Paina ja vapauta käynnistääksesi ESP32 uudelleen -
Latauspainike
Paina käynnistyksen yhteydessä siirtyäksesi lataustilaan -
DC-DC 5V jänniteregulaattoripiiri
Tarjoaa virtalähteen isäntätietokoneille, kuten Raspberry Pi:lle tai Jetson nanolle -
Type-C -portti (LADAR)
LIDAR-datan siirto -
Type-C -portti (USB)
ESP32 viestintäliitäntä, ohjelmien lataamiseen ESP32:lle -
XH2.54 virtaliitäntä
Tukee DC 7~13V tuloa, voi suoraan syöttää virtaa sarjaväyläservoille ja moottoreille -
INA219
jännite/virta -valvontapiiri -
Virta PÄÄLLE/POIS
Ulkoinen virtalähde PÄÄLLE/POIS -
ST-sarjan sarjaväyläservon liitäntä
Yhdistämiseen ST3215 / ST3235 sarjaväyläservoon -
Moottorin liitäntä PH2.0 6P
Ryhmän B liitäntä moottorille, jossa enkooderi
-
Moottorin liitäntä PH2.0 6P
Ryhmän A liitäntä moottorille enkooderilla -
Moottorin liitäntä PH2.0 2-nastainen
Ryhmän A liitäntä moottorille ilman enkooderia -
Moottorin liitäntä PH2.0 2-nastainen
Ryhmän B liitäntä moottorille ilman enkooderia -
AK09918C
3-akselinen elektroninen kompassi -
QMI8658C
6-akselinen liikeanturi -
TB6612FNG
Moottorinohjauspiiri -
Sarjaväylän servosäätöpiiri
useiden ST3215-sarjaväyläservojen ohjaukseen ja servopalautteen vastaanottoon -
TF-korttipaikka
Voidaan käyttää lokien tai WIFI-asetusten tallentamiseen -
40-nastainen GPIO-liitin
Yhdistämiseen Raspberry Pi:hin tai muihin isäntäkortteihin -
40-nastainen jatkoliitin
Helppo käyttää Raspberry Pi:n tai muiden isäntäkorttien GPIO-nastoja -
CP-2102
UART USB:ksi, LIDAR-datan siirtoon -
CP-2102
UART USB:ksi, ESP32-yhteyttä varten -
Automaattinen latauspiiri
Ohjelmien lataamiseen ESP32:lle ilman EN- ja BOOT-painikkeiden painamista
Monipuoliset sisäänrakennetut resurssit tukevat toiminnallisuuden laajennusta
Integroitu INA219-akun jännitteen valvonnalla ja 9-akselisella IMU-anturilla, tukien toiminnallisuuden laajennusta ja innovaatioita.
Hiiren vedä-ja-pudota -vuorovaikutus
Tarjoaa web-sovelluksia ja työpöytäsovelluksia (Pythonilla kehitettyjä avoimen lähdekoodin ohjelmia), tukien toimintakomentojen asettamista hiiren painalluksen ja vapautuksen yhteydessä robotin käsivarren joustavaan ohjaukseen.
Tekniset tiedot
| Vapausasteet (DOF) | 5 + 1 |
|---|---|
| Työtila | Vaakasuuntainen halkaisija: 1120mm (Max, 360° kaikkisuuntainen), Pystysuuntainen: 798mm (Max) |
| Käyttöjännite | 12V 5A virtalähde, tukee 3S litiumakkuja (EI sisällytä) |
| Kuormankantokyky | 0.2kg@0.5m |
| Uudelleenasennuksen tarkkuus | ~ 5mm |
| Servon pyörimisnopeus | 40rpm (kuormittamaton, ilman vääntörajoitusta) |
| Käyttöalue | PERUSTA-360°, OMPIO-180°, KYNNYS-180°, RANNE-180°, KIERTO-360°, KÄSI-135° |
| Ajo tyyppi | TTL-sarjaväylän servot, suoravetoinen nivel |
| Servojen määrä | 7 |
| Nivelkulman anturi | 12-bittinen 360° magneettinen enkooderi |
| Servovääntö | 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT) |
| Nivelpalautetiedot | servon tila, nivelkulma, pyörimisnopeus, nivelkuorma, servon jännite, servon virta, servon lämpötila ja servon toimintatila |
| Pääohjaus | ESP32-WROOM-32 |
| Pääohjausmoduulin ominaisuudet | WiFi, BT, Dual Core, 240 MHz |
| Langaton ohjaustila | 2.4G-WiFi, ESP-NOW |
| Langallinen ohjaustila | USB, UART |
| Manuaalinen toimintatila | WEB-ohjausliittymä |
| Isäntäkoneen toimintatila | UART / USB / WEB-komennot JSON-dataformaatissa |
| Isäntätuki | USB-liitännällä varustetut laitteet, kuten Raspberry Pi, Jetson Orin Nano ja PC. |
| EoAT-toiminto | puristintoiminto oletuksena, voidaan muuttaa lisävapausasteeksi |
| LED-teho | ≤1,5W |
| OLED-näytön koko | 0.91inch |
| Muut toiminnot | 2-kanavainen 12V virtakytkin, 9-DOF IMU |
| Robottivarren paino | RoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Ei sisällä pöydän reunan kiinnitysklipsin painoa) |
| Pöydän reunan kiinnitysklipsin paino | 290±10 g |
| Puristimen tukeman pöydän reunan paksuus | 72 mm |
| Demo | 3D kartesiolainen koordinaatisto-ohjaus (käänteinen kinematiikka); Dynaaminen ulkoisen voiman mukautuva ohjaus; Nivelkulmaohjaus; Käyttötietojen palautus; FLASH-tiedostojärjestelmän toiminta; Askelten tallennus ja toisto; ESP-NOW-ohjaus; Johtaja-Seuraaja -tila (käsiohjaus); LED-ohjaus; 12V virtalähteen päälle/pois -ohjaus; WiFi-toimintojen asetukset; Käynnistystehtävien asetus; Sarjaväyläservojen asetukset; Palautetilan asetus jne. (Huom: Lisätietoja löytyy WIKIstä) |
Tuote & Pakkausnäyttely
Mitat
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja peritään arvonlisäveron lisäksi?
Voimaantulopäivä: 7. elokuuta 2025
OpenELAB on sitoutunut tarjoamaan tarkat tuotekuvaukset ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuuvelvoitteiden poissulkeminen
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, tarkoituksenmukaisuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn käyttötarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuuohjeet
Takuuajan
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä lukien.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katettuun laajuuteen, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuupoissulkemukset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautusoikeutta ole käytännön mukaan.
3. Palautukset & hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Palautus hyvitystä varten: Vastaanottamisesta 15 päivän sisällä (avaamaton).
- Vaihto korvaavaan tuotteeseen: Vastaanottamisesta 30 päivän sisällä (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden tulee olla alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti nimelläsi, tilausnumerolla ja palautuksen syyllä.
Toimitus & maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakkaan syistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäinen toimituskulu että palautuskulu vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä pyydetyistä hyvityksistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
