openelab.de
openelab.com
Waveshare 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori kaksoisrobottivarsi AI-sarja
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Waveshare 5 + 1 DOF korkean vääntömomentin sarjaväyläservomoottori kaksoisrobottivarsi AI-sarja
RoArm-M3 on 5 + 1 DOF:n korkean vääntömomentin sarjaväyläservolla varustettu kaksoisrobottikäsivarren tekoälysarja, joka tukee Hugging Face LeRobot AI Robotic -projektia. Se perustuu ESP32:een, siinä on 2-DOF rannenivel, joustavat laajennusmahdollisuudet, toissijainen kehitystuki ja langaton ohjaus.
Sarjan valintaopas
| Versio | RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit | RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-Kit |
|---|---|---|
| Sarjan malli | RoArm-M3-S-AI-Kit RoArm-M3-Pro-AI-Kit |
RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-Kit |
| Pääohjauskortti | EI sisälly | Vaihtoehdot Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super -kehityskortille (Waveshare 8GB Kit) |
| Ohjattu yhteys | Yhdistä PC:hen tai omaan pääohjauskorttiisi USB-portin / WI-FI:n kautta | Suora yhteys sisäänrakennettuun Jetson Orin -kehityskorttiin |
| Sopii | Käyttäjille, joilla on jo Jetson Orin -sarjan kehityskortti tai PC | Käyttäjille, jotka tarvitsevat kaiken yhdestä ratkaisusta ja korkean tehokkuuden tekoälypäättelyn |
| Sarjan lisävarusteet | Johtava robottikäsivarsi × 1, Seuraava robottikäsivarsi × 1, USB-keskitin × 1, USB-kamera (pidikkeellä) × 2, tartuntakohde (vaahtolohko) × 2 |
|
Mallin valintaopas
Tarvitsetko vahvempaa AI-päätöksentekotehoa? Valitse ORIN-AI-Kit-sarja:
- Vaihtoehdot Jetson Orin Nano Super tai Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB kit) saavuttaaksesi matalan viiveen ja suuren läpimenon AI-laskennassa.
- Orin-alusta tarjoaa runsaasti liitäntöjä ja tehokkaan laskentakyvyn, mahdollistaen robottikäsivarsien paremman suorituskyvyn visuaalisessa tunnistuksessa, reitin suunnittelussa ja reaaliaikaisessa palautteessa, parantaen merkittävästi järjestelmän kokonaislaajennettavuutta ja älykkyyttä.
Tai valitse RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-versio, jos sinulla on Jetson Orin -kehitysalusta tai PC:
- Joustavampi käyttää oman ohjaimesi kanssa: Kit sisältää kaikki tarvittavat lisävarusteet paitsi pääohjaimen, mahdollistaen suoran käytön PC:lläsi tai olemassa olevalla Jetson Orin -kehitysalustalla.
- Edullisempi: Säilyttää täyden toiminnallisuuden samalla kun alentaa robottikäsivarsovellusten aloituskustannuksia, tehden kehityksestä helpompaa ja joustavampaa.
RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro robottikäsivarsivaihtoehdot. Valitse Pro-versio suurempaa vakautta ja tarkkuutta varten:
- RoArm-M3-Pro:ssa on vahvempi mekaaninen rakenne ja korkeampi nivelten tarkkuus verrattuna RoArm-M3-S-versioon, tehden siitä sopivan teollisiin tai tutkimusskenaarioihin, joissa vaaditaan toistettavuutta ja tiukkoja häiriönsietokykyvaatimuksia.
Parametrien vertailu
Ei sisällä pöydänreunan kiinnitysklipsin painoa (290±10g).
RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 VAP Robottikäsivarren AI-kit
Tukee suosituinta Hugging Face LeRobot AI -robotiikkaprojektia, sisältää vakaita ja säännöllisesti päivitettyjä demoja, sopii käytettäväksi Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super tai PC:n kanssa.
Tuotteen esittely
Sarja RoArm-M3-AI-Kit tukee suosituinta AI-robottikäsiprojektia LeRobot, yhdistäen sen esikoulutetut mallit ja tietojoukot demonstraatioihin, tarjoten vahvaa tukea tutkimussuunille kuten Imitointiin oppiminen ja Vahvistusoppiminen. Hyödyntämällä LeRobotin demoja ja algoritmikirjastoja kehittäjät voivat nopeasti ottaa älykkäitä algoritmeja käyttöön RoArm-M3:lla, laajentaen entisestään innovatiivisten sovellusten mahdollisuuksia.
RoArm-M3-S/Pro sarjassa on 5 + 1 DOF älykäs robottikäsi, joka on suunniteltu innovatiivisiin sovelluksiin. Se käyttää kevyttä rakenteellista suunnittelua, jonka tehokas kuormitus on 0.2kg@0.5m. Sen voi joustavasti asentaa erilaisille mobiilialustoille. Se käyttää 360° kaikkisuuntaista pohjaa yhdistettynä viiteen joustavaan niveleen luodakseen 1 metrin halkaisijan työtilan.
Nivelten suora vetomalli parantaa uudelleenasettelun tarkkuutta ja myös rakenteen luotettavuutta, innovatiivinen kaksoisvetotekniikka kaksinkertaistaa olkanivelen vääntömomentin. Sisäinen ESP32 MCU pääohjausmoduuli tukee useita langattomia ohjaustiloja ja tarjoaa ohjausliitännät sekä monipuoliset viestintäprotokollat helppoon liittämiseen erilaisiin laitteisiin.
Tarjoaa käyttäjäystävällisen ja monialustaisen verkkosovelluksen, joka integroi yksinkertaisen ja visuaalisen koordinaattiohjaustilan, helpottaen aloittamista. Mukana on runsaasti graafisia ja video-oppaita nopeaan oppimiseen ja käyttöön. Yhteensopiva ROS2:n ja erilaisten isäntätietokoneiden kanssa, tukee langattomia ja langallisia viestintätiloja. Mukana laajennuslevyt, jotka tukevat EoAT:n (End of Arm Tooling) räätälöintiä innovatiivisten sovellusvaatimusten täyttämiseksi.
RoArm-M3-AI-Kit -sarja saavuttaa erinomaisen tasapainon keveyden, käyttäjäystävällisyyden, laajennettavuuden ja avoimen innovaation välillä. Se on monitoiminen robottikäsi, joka yhdistää älykkään ohjauksen, ihmisen ja koneen vuorovaikutuksen sekä räätälöitävän kehityksen. Ihanteellinen sovelluksiin, jotka vaativat joustavuutta, laajennettavuutta ja käyttäjäystävällisyyttä.
Yhteensopiva suositun AI-robottikäsiprojektin - LeRobotin kanssa
RoArm-M3 robottikäsisarja tukee avoimen lähdekoodin LeRobot-kehystä Hugging Facessa, tarjoten ydinkokonaisuuksia kuten esikoulutettuja malleja, ihmisen keräämiä demonstraatioaineistoja ja simulaatioympäristöjä. Yhdistettynä N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super emolevyyn tai PC:hen, jossa on N-VIDIA erillinen GPU, käyttäjät voivat kokea täydellisen jäljittely- ja vahvistusoppimisprojektien prosessin.
LeRobot RoArm-M3 robottikäsisarja
Käyttää Leader-Follower robottikäsiratkaisua datan keräämiseen ja aineistojen rakentamiseen jäljittelyoppimisen ja vahvistusoppimisen mallien koulutusta varten.
Joustavat nivelet ja kaikkisuuntainen tila
Käyttää 360° kiertopohjaa ja joustavia niveliä luodakseen kaikkisuuntaisen toimintatilaan, jonka halkaisija on 1 metri, mahdollistaen Robottikäden liikkumisen vapaasti kaikkiin suuntiin.
2 DOF rannenivel + EoAT joustavampaan puristukseen
Varustettu 2 DOF rannenivelellä, joka tukee kallistusta ja vaakakiertoa, mahdollistaen saumattoman yhteensovittamisen EoAT:n kanssa monisuuntaiseen puristukseen ja toimintaan.
Helppo ohjata monialustaisen verkkosovelluksen kautta
Ei sovelluksen asennusta; pääsy osoitteen syöttämisen jälkeen. Mahdollistaa käyttäjien yhdistää ja ohjata RoArm-M3:ta puhelimilla, tableteilla ja tietokoneilla napsauttamalla Web-sovelluksen painikkeita. Tukee tämän avoimen lähdekoodin Web-sovelluksen toissijaista kehitystä käyttöliittymän mukauttamiseksi ja uusien toimintojen lisäämiseksi.
Täysin avoin lähdekoodi toissijaiseen kehitykseen
Täysin avoin lähdekoodi RoArm-M3-sarjan ohjauskoodille ja viestintärajapintadokumenteille, tukee useita kieliä ja laitteita toissijaiseen kehitykseen. Tarjoaa modulaarisia demoja ja opetusohjelmia aloittelijoille, mikä tekee aloittamisesta helppoa.
Nivelen suora ohjaus: palautteen tarkkuus jopa 0,088°
Nivelen kulman palautteen saa suoraan 12-bittisellä korkean tarkkuuden magneettikooderilla ilman välityksiä, mikä on tarkempaa. Nykyisen kohdepisteen todellinen sijainti voidaan laskea nivelen kulmapalautteen perusteella.
Innovatiivinen kaksoisajo-teknologia kaksinkertaistaa olkanivelen vääntömomentin
Olemme kehittäneet kaksoisajon ohjausalgoritmin, joka sallii kahden servon olkanivelessä koordinoida vääntömomenttinsa tehokkaasti, mikä parantaa merkittävästi RoArm-M3-sarjan voimaa ja kokonaiskuormituskykyä.
Suoraan ohjattava puristin mahdollistaa tarkan voiman hallinnan
Suoraan ohjattava puristin mahdollistaa puristusvoiman tarkan hallinnan ohjelmassa, sopien herkkiä esineitä puristamiseen ilman liiallista voimaa.
Dynaaminen ulkoisen voiman adaptiivinen ohjaus
Tämän toiminnon aktivoimisen jälkeen voit rajoittaa kunkin nivelen maksimivääntömomentin. Kun nivelen päälle kohdistuva ulkoinen voima ylittää vääntömomentin kynnysarvon (konfiguroitavissa), robottivarsi kääntyy ulkoisen voiman suuntaan ja palaa määritettyyn asentoon, kun ulkoinen voima laskee vääntömomentin kynnysarvon alapuolelle.
Yhden napsautuksen automaattinen tallennus: Helppo luoda toimintoja
RoArm-M3 voi tallentaa JSON-ohjeet robotin ohjaukseen tehtävätiedostoina. Nämä tehtävätiedostot voidaan tallentaa ESP32:n Flash-muistiin, joka ei katoa sähkökatkon sattuessa. Robottivarsi voi suorittaa monimutkaisia ja toistuvia toimintoja kutsumalla näitä tehtävätiedostoja.
Saavuta tarkasti kohde syöttämällä koordinaatit
Avoin lähdekoodi käänteiskinematiikkaohjausalgoritmille kolmiulotteisessa karteesissa koordinaatistossa. Kun kohdeasema syötetään, robottikäsivarsi saavuttaa tarkan kohdepisteen laskemalla kunkin nivelen kiertokulman käänteiskinematiikkatoiminnolla.
Käyränopeusohjaus sulavampaan liikkeeseen
Käytämme käyränopeusohjausalgoritmia, jotta robottikäsivarsi liikkuu sulavammin ja luonnollisemmin ilman tärinää käynnistyksen ja pysäytyksen aikana.
ESP-NOW-langaton ohjaus: viiveetön etäyhteistyö
ESP-NOW on viiveetön ad hoc -langaton viestintäprotokolla, joka ei vaadi verkkoinfrastruktuuria. Voit käyttää yhtä robottikättä langattomasti ohjaamaan muita robottikäsivarsia, ja ohjaustavat voivat olla lähetysohjaus, ryhmäohjaus tai yksi-yhteen-ohjaus.
Huom: Lähetysohjauksessa ei ole rajoitusta ohjattavien laitteiden määrälle, kun taas ryhmäohjauksessa laitteita voi olla enintään 20. Lisätietoja löytyy WIKIstä.
Tukee ESP-NOW-pohjaista johtaja-seuraaja-ohjaustilaa
Johtaja-seuraaja-ohjaustilassa johtajarobottivarsi lähettää nivelkulmatiedot muille robottivarsille ESP-NOW-viestinnän kautta. Muut robottivarret, jotka ovat ESP-NOW-seuraajatilassa, matkivat johtajan samoja liikkeitä reaaliajassa.
Useiden ohjausliitäntöjen, laitteiden ja kielten tuki
RoArm-M3-sarjaa voi ohjata paitsi WEB-sovelluksella myös muilla ohjaimilla lähettämällä JSON-komentoja HTTP-protokollan verkko- tai sarjaviestinnän tai USB-yhteyden kautta ohjaukseen ja palautteen saamiseen.
Useita asennustapoja sovellukseesi integroimiseksi
Tarjoaa useita asennusratkaisuja ja niihin liittyviä toissijaisen kehityksen resursseja, sopien erilaisiin käyttötarkoituksiin ja integroitavaksi joustavasti projekteihisi ja sovelluksiisi.
Helppo asentaa erilaisia oheislaitteita
Yläosan päärakenne käyttää kahta 1020 eurooppalaista standardialumiinikiskoa, jotka tukevat lisävarusteiden asentamista veneen muttereilla eri tarpeiden mukaan. Mukana tulee veneen muttereita ja vastaavia M4-ruuveja helppoa asennusta varten.
Tukee kameran asentamista visuaalisovellusten laajentamiseksi
Sisältää kameran pidikkeen ja siihen liittyvät piirustukset avoimena lähdekoodina. Voit asentaa suoraan kameran, jonka koko vastaa pidikettä, tai muita kameroita adapterin avulla.
Vain viitteeksi; mukana on vain LED-valo.
Sisäänrakennettu ESP32-pääohjauslevy
Käyttää tehokasta ESP32-pääohjaus-MCU:ta, tukee useita langattomia viestintäprotokollia ja sisältää runsaasti avoimen lähdekoodin resursseja innovatiivisten sovellusten toissijaiseen kehitykseen.
Yhteensopiva ROS2:n kanssa, tarjoaa mallin luontitiedoston ja tukee monilaitteista yhteistyötä
Tarjoaa ROS2:n viestintäsolmut, URDF-mallin kuvaustiedoston ja nollapohjaisen ROS2-opetusohjelman.
Runsaat opetusmateriaalit toissijaiseen kehitykseen
Tarjoamme täydelliset yksikköoppaat ja esimerkit, mukaan lukien erilaiset toiminnot ja yleiset sovelluskohtaiset tilanteet, auttaaksemme käyttäjiä pääsemään nopeasti alkuun toissijaisessa kehityksessä.
Yleinen ohjainlevy roboteille
Piirilevyn monipuoliset liitännät ja resurssit innovatiiviseen kehitykseen ja toiminnalliseen laajennukseen.
-
ESP32-WROOM-32-ohjausmoduuli
Voidaan kehittää Arduino IDE:llä -
IPEX 1 WIFI -liitin
WIFI-antennin liittämiseen langattoman viestinnän etäisyyden lisäämiseksi -
LIDAR-liitäntä
Integroitu LIDAR-sovitin -
I2C-lisälaiteliitäntä
Yhdistämistä varten OLED-näytölle tai muille I2C-antureille -
Nollauspainike
Paina ja vapauta käynnistääksesi ESP32 uudelleen -
Latauspainike
Paina käynnistyksen yhteydessä siirtyäksesi lataustilaan -
DC-DC 5V jänniteregulaattoripiiri
Tarjoaa virtalähteen isäntätietokoneille, kuten Raspberry Pi:lle tai Jetson nanolle -
Type-C -portti (LADAR)
LIDAR-datan siirto -
Type-C -portti (USB)
ESP32 viestintäliitäntä, ohjelmien lataamiseen ESP32:lle -
XH2.54 virtaliitäntä
Tukee DC 7~13V tuloa, voi suoraan syöttää virtaa sarjaväyläservoille ja moottoreille -
INA219
jännite/virta -valvontapiiri -
Virta PÄÄLLE/POIS
Ulkoinen virtalähde PÄÄLLE/POIS -
ST-sarjan sarjaväyläservon liitäntä
Yhdistämiseen ST3215 / ST3235 sarjaväyläservoon -
Moottorin liitäntä PH2.0 6P
Ryhmän B liitäntä moottorille, jossa enkooderi
-
Moottorin liitäntä PH2.0 6P
Ryhmän A liitäntä moottorille enkooderilla -
Moottorin liitäntä PH2.0 2-nastainen
Ryhmän A liitäntä moottorille ilman enkooderia -
Moottorin liitäntä PH2.0 2-nastainen
Ryhmän B liitäntä moottorille ilman enkooderia -
AK09918C
3-akselinen elektroninen kompassi -
QMI8658C
6-akselinen liikeanturi -
TB6612FNG
Moottorinohjauspiiri -
Sarjaväylän servosäätöpiiri
useiden ST3215-sarjaväyläservojen ohjaukseen ja servopalautteen vastaanottoon -
TF-korttipaikka
Voidaan käyttää lokien tai WIFI-asetusten tallentamiseen -
40-nastainen GPIO-liitin
Yhdistämiseen Raspberry Pi:hin tai muihin isäntäkortteihin -
40-nastainen jatkoliitin
Helppo käyttää Raspberry Pi:n tai muiden isäntäkorttien GPIO-nastoja -
CP-2102
UART USB:ksi, LIDAR-datan siirtoon -
CP-2102
UART USB:ksi, ESP32-yhteyttä varten -
Automaattinen latauspiiri
Ohjelmien lataamiseen ESP32:lle ilman EN- ja BOOT-painikkeiden painamista
Monipuoliset sisäänrakennetut resurssit tukevat toiminnallisuuden laajennusta
Integroitu INA219-akun jännitteen valvonnalla ja 9-akselisella IMU-anturilla, tukien toiminnallisuuden laajennusta ja innovaatioita.
Hiiren vedä-ja-pudota -vuorovaikutus
Tarjoaa web-sovelluksia ja työpöytäsovelluksia (Pythonilla kehitettyjä avoimen lähdekoodin ohjelmia), tukien toimintakomentojen asettamista hiiren painalluksen ja vapautuksen yhteydessä robotin käsivarren joustavaan ohjaukseen.
Tekniset tiedot
| Vapausasteet (DOF) | 5 + 1 |
|---|---|
| Työtila | Vaakasuuntainen halkaisija: 1120mm (Max, 360° kaikkisuuntainen), Pystysuuntainen: 798mm (Max) |
| Käyttöjännite | 12V 5A virtalähde, tukee 3S litiumakkuja (EI sisällytä) |
| Kuormankantokyky | 0.2kg@0.5m |
| Uudelleenasennuksen tarkkuus | ~ 5mm |
| Servon pyörimisnopeus | 40rpm (kuormittamaton, ilman vääntörajoitusta) |
| Käyttöalue | PERUSTA-360°, OMPIO-180°, KYNNYS-180°, RANNE-180°, KIERTO-360°, KÄSI-135° |
| Ajo tyyppi | TTL-sarjaväylän servot, suoravetoinen nivel |
| Servojen määrä | 7 |
| Nivelkulman anturi | 12-bittinen 360° magneettinen enkooderi |
| Servovääntö | 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT) |
| Nivelpalautetiedot | servon tila, nivelkulma, pyörimisnopeus, nivelkuorma, servon jännite, servon virta, servon lämpötila ja servon toimintatila |
| Pääohjaus | ESP32-WROOM-32 |
| Pääohjausmoduulin ominaisuudet | WiFi, BT, Dual Core, 240 MHz |
| Langaton ohjaustila | 2.4G-WiFi, ESP-NOW |
| Langallinen ohjaustila | USB, UART |
| Manuaalinen toimintatila | WEB-ohjausliittymä |
| Isäntäkoneen toimintatila | UART / USB / WEB-komennot JSON-dataformaatissa |
| Isäntätuki | USB-liitännällä varustetut laitteet, kuten Raspberry Pi, Jetson Orin Nano ja PC. |
| EoAT-toiminto | puristintoiminto oletuksena, voidaan muuttaa lisävapausasteeksi |
| LED-teho | ≤1,5W |
| OLED-näytön koko | 0.91inch |
| Muut toiminnot | 2-kanavainen 12V virtakytkin, 9-DOF IMU |
| Robottivarren paino | RoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Ei sisällä pöydän reunan kiinnitysklipsin painoa) |
| Pöydän reunan kiinnitysklipsin paino | 290±10 g |
| Puristimen tukeman pöydän reunan paksuus | 72 mm |
| Demo | 3D kartesiolainen koordinaatisto-ohjaus (käänteinen kinematiikka); Dynaaminen ulkoisen voiman mukautuva ohjaus; Nivelkulmaohjaus; Käyttötietojen palautus; FLASH-tiedostojärjestelmän toiminta; Askelten tallennus ja toisto; ESP-NOW-ohjaus; Johtaja-Seuraaja -tila (käsiohjaus); LED-ohjaus; 12V virtalähteen päälle/pois -ohjaus; WiFi-toimintojen asetukset; Käynnistystehtävien asetus; Sarjaväyläservojen asetukset; Palautetilan asetus jne. (Huom: Lisätietoja löytyy WIKIstä) |
Tuote & Pakkausnäyttely
Mitat
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
