Unitree G1 Dex3-1 force
Uusi
📦 Location of the warehouse: China
🚚 We will ship your order within 1-3 working days after the order is taken.
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€, EU:ssa yli 50€!
- EU & US -maiden toimitusaika: 5~10 työpäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 2~2,5 viikkoa.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Takaa turvallinen kassalle siirtyminen
Unitree G1 Dex3-1 force
Unitree Dex3-1
Power Control Dexterous Hand, Operate Everything
Combined with force and position hybrid control, it is sensitive and reliable,
and can simulate the precise operation of the object
Collect data, Sensitive and Accurate
Dex3-1
Dex3-1 three-finger dexterous hand, with 7 degrees of freedom 7 motion off machine: 6 micro brushless force control joint direct drive, 1 micro brushless force control joint gear drive, one hand with 33 tactile sensors. It can be used with G1 humanoid robot to perform various complex actions.
Product Parameters
🤖 Unitree Dex3-1 Dexterous Hand – Technical Specification Table
| Category | Parameter | Value |
|---|---|---|
| 🧱 Body Parameters | Weight | 710g |
| Size | 175mm × 88mm × 77mm | |
| Degrees of Freedom | Thumb × 3, Index × 2, Middle × 2 | |
| Transmission Mechanism | 6 Direct Drive Motors + 1 Gear Drive Motor | |
| Fingertip Sensors | 33 Tactile Sensors | |
| 🔩 Joint Angles | Thumb Joint 0 | -60° ~ 60° |
| Thumb Joint 1 | -35° ~ 60° | |
| Thumb Joint 2 | 0° ~ 100° | |
| Index Finger Joint 0 | 0° ~ 90° | |
| Index Finger Joint 1 | 0° ~ 100° | |
| Middle Finger Joint 0 | 0° ~ 90° | |
| Middle Finger Joint 1 | 0° ~ 100° | |
| 🎯 Performance | Repeat Positioning Accuracy | ±2mm |
| Working Voltage | 12V ~ 58V | |
| Static Current @ 58V | 0.2A | |
| Max Current | 10A | |
| Working Temperature Range | -20°C ~ 60°C | |
| 🧪 Load Conditions | Max Grasping Weight (Palm Down) | 500g |
| Max Power (Palm Down) | 400W @ 3s | |
| Max Grasping Weight (Palm Left) | 500g | |
| Max Power (Palm Left) | 400W @ 3s | |
| 📡 Sensing Parameters | Pressure Sensors | 9 (Total: 33) |
| Palm Sensor Array Resolution | 2×2 × 3 | |
| Finger Pad Sensor Array Resolution | 2×2 × 3 | |
| Fingertip Sensor Array Resolution | 3×1 × 3 | |
| Perception Range | 10g ~ 2500g | |
| Max Acceptance (Undamaged) | 20kg | |
| 🔌 Communication | Interface | USB2.0 |
| Rate | 1000Hz | |
| Full Packet Size | Sender: 1234 bytes / Receiver: 1270 bytes | |
| 🧠 Feedback Channels | Perceptual Feedback | Joint Mode, Position, Velocity, Torque, Temperature, Voltage, Current, Sensor Pressure & Temperature, IMU |
| Control Feedback | Joint Mode, Position, Velocity, Torque, Stiffness, Damping | |
| ⚙️ Joint Module Specs | Model | F-1515-108 / F-1515-214 |
| Weight | 45g | |
| Size | 34.8mm × 23.1mm × 23.3mm | |
| Reduction Ratio | 1:108 / 1:214 | |
| Max Torque (Ideal) | 0.76Nm / 1.498Nm | |
| Max Torque (Actual, Same Direction) | 0.49Nm / 0.86Nm | |
| Max Torque (Actual, Opposite Direction) | 1.37Nm / 3.1Nm | |
| Max Rotational Speed | 23 rad/s / 11 rad/s | |
| Max Line Current | 4.76A | |
| Control Frequency | 1000Hz | |
| Communication Method | High-Speed Unibus | |
| Encoder Type | Rotor Absolute Value Encoder | |
| Working Voltage | 12V ~ 24V | |
| IP Rating | Not specified | |
| Motor Feedback | Torque, Angle, Angular Velocity, Temperature | |
| Motor Control | Torque, Angle, Angular Velocity, Stiffness, Damping |
1. Yleistä toimitustietoa
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2-4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 € | Ilmainen yli 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € | + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 € | + 60 € yli 50 € |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 € tilauksista | Ilmainen yli 60 € tilauksista |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 € tilauksista | + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Tai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-kuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta.
- Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan sekä Münchenin että Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkemman varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostosi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme lähetyksissä joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Saksassa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 työpäivää, mikä varmistaa, että saat tilauksesi nopeasti ja kätevästi. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 työpäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 työpäivää.
3.2 Yhdysvaltain varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme lähetyksissä joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Yhdysvalloissa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 työpäivää, mikä varmistaa, että saat tilauksesi nopeasti ja kätevästi.
3.3 Kiinan varasto
Järjestämme YunExpress-pikakuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta. Suoraan Shenzhenin varastostamme lähetettävät tilaukset käsitellään YunExpressin toimesta. Kansainvälisen kuljetuksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 työpäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet lähetetään ensin Kiinasta Münchenin varastoomme ja sieltä lopulliseen määränpäähän.
Varmistaaksesi, että tilauksesi toimitetaan haluamassasi aikataulussa, suosittelemme tarkistamaan varastotiedot tuotteen sivuilta ennen tilauksen tekemistä ja valitsemaan sopivan toimitusvaihtoehdon. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset apua, ota rohkeasti yhteyttä asiakaspalveluumme – olemme täällä auttamassa!
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?
Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, me hoidamme kaikki tuontitullit ja verot, varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELABilla on oikeus veloittaa arvonlisävero. Sovellettava arvonlisäveron yleinen verokanta määräytyy Euroopan hallitusten päätösten mukaan. Tällainen arvonlisävero veloitetaan, kun teet tilauksen OpenELABilta. Ota yhteyttä OpenELABiin, jos sinulla on kysyttävää arvonlisäveron maksamisesta.
4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?
Arvonlisäveron lisäksi OpenELAB veloittaa käsittelymaksun kaikista tekemistäsi ostotilauksista, johon sisältyvät mutta eivät rajoitu tullimaksuihin, tuonti-arvonlisäveroon, rahtikustannuksiin jne. Tullimaksu ja tuonti-arvonlisävero maksetaan tavaroiden tuonnista EU:n ulkopuolelta EU-maahan, ja summa lasketaan prosenttiosuutena tavaroiden tulliarvosta. Huomaa, että Deutsche Post/DHL/FEDEX:n tilan päivittyminen voi kestää 1-2 työpäivää ja YunExpressillä 3-4 työpäivää.
Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025
OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuu Vastuuvapauslauseke
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuu Politiikka
Takuuajan pituus
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuu poissulkemiset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.
3. Palautukset ja hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
- Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.
Toimitus ja maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
