Koti STM32-kaksipyöräinen tasapainottava auto B570 itsebalansoiva robottisarja

STM32-kaksipyöräinen tasapainottava auto B570 itsebalansoiva robottisarja

Tuotekoodi: 241014000051
Tyyppi: B570 + CCD-moduuli + sähkömagneettinen linjanseuranta-moduuli
Alennushinta 153,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Alkaen 50€ Saksassa, 100€ EU:ssa, 45€ Yhdysvalloissa!
  • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus:  10 työpäivää
  • Muut maat:  15 työpäivää
🚀
Pikatoimitus saatavilla:
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
STM32-kaksipyöräinen tasapainottava auto B570 itsebalansoiva robottisarja

STM32-kaksipyöräinen tasapainottava auto B570 itsebalansoiva robottisarja

Tämä kaksipyöräinen tasapainottava robottisarja hyödyntää STM32-mikrokontrolleria ja on suunniteltu ohjausalgoritmien, kuten PID:n ja LQR:n, oppimiseen. Se tarjoaa avoimen lähdekoodin opetusmateriaaleja, jotka ohjaavat käyttäjiä tasapainomekaniikan ja algoritmien kehittämisessä. B570-robotti on ihanteellinen harrastajille, opiskelijoille ja kehittäjille, jotka ovat kiinnostuneita robotiikasta, mekaniikasta ja ohjausjärjestelmistä. Reaaliaikaisilla asennon säädöillä sarja tarjoaa käytännöllisen alustan edistyneiden itsebalanssiajoneuvojen ja dynaamisen ohjauksen käsitteiden tutkimiseen.

  

Ominaisuudet

  • AB-enkooderi: Tarjoaa tarkan liikkeenseurannan suorituskyvyn parantamiseksi.
  • Korkean tehon DC-moottori: Tuottaa vahvan väännön ja luotettavan tehon.
  • Akku ylijännitesuojalla: Varmistaa turvallisen latauksen ja pidentää akun käyttöikää.
  • Sovellustuki parametrien säätöön: Mahdollistaa helpon virityksen mobiililaitteilla.
  • Asennon reagointikyky: Parantaa vakautta reaaliaikaisella liikkeen säädöllä.
  • Matala jännite -varoitustoiminto: Hälyttää käyttäjää estääkseen odottamattomat sammutukset.
  • Laser-Lidar viivan seuraamiseen: Mahdollistaa tarkan automaattisen navigoinnin.
  • Lidar-seuranta: Seuraa kohteita dynaamisesti reaaliajassa.
  • Lidar esteiden väistämiseen: Varmistaa sujuvan toiminnan havaitsemalla ja väistämällä esteitä.
  • Matemaattinen malli tasapainoa autolle: Simuloi tarkkoja tasapainoalgoritmeja ajoneuvoille.
  • PID- ja LQR-ohjaus: Tukee edistyneitä ohjausstrategioita paremman tarkkuuden saavuttamiseksi.
  • Kooditasoiset videotutorialit: Tarjoaa vaiheittaiset ohjeet kehittäjille.
  • 2D-kartoitus ja navigointituki: Helpottaa ympäristön kartoitusta ja reittisuunnittelua.
  • Ohjattu esteiden väistäminen: Auttaa välttämään törmäyksiä navigoinnin aikana.
  • Tekninen tuki saatavilla: Pääsy asiantuntija-apuun vianmäärityksessä ja kehityksessä.  

  

Parametrit

12V turvallinen alumiiniakku

  • Malli: E326S
  • Kapasiteetti: 2550mAh
  • Katkaisujännite: 9V
  • Nimellisjännite: 10.8V
  • Täyteen ladattu jännite: 12.6V
  • Latausvirta: Suositus 1A
  • Jatkuva purkuvirta: 6A
  • Huippupurkuvirta: 13A
  • Mitat: 88.6 × 61.6 × 24mm
  • Paino: 184g
  • Liitin: DC 5.5-2.1 naarasliitin
  • Suojaus: Oikosulku, ylivirta, ylilataus, ylityhjeneminen ja tuki samanaikaiselle lataukselle ja käytölle sisäisellä turvaventtiilillä.

Hall (magneettinen)

  • Vaihteiston välityssuhde: 1:30
  • Nimellisjännite: 12V
  • Nimellisvääntö: 1 kg.cm
  • Nimellisvirta: 360mA
  • Nimellisteho: 4.32W
  • Jarruvääntö: 10 kg.cm
  • Jarruvirta: 2.8A
  • Kuormittamaton nopeus: 366 rpm

N10 Lidar

  • Etäisyyden mittausperiaate: TOF (Time of Flight)
  • Skannauskulma: 360°
  • Ulostulodatan tarkkuus: 15mm
  • Valonlähde: 905nm laser
  • Data sisältää: Etäisyys, kulma, valon intensiteetti
  • Mittaustaajuus/näytteenottotaajuus: 4500 kertaa/sekunti
  • Skannausnopeus: Säädettävissä 6-12Hz
  • Mitta-alue: 25m (valkoiset kohteet), 11m (mustat kohteet)
  • Liitäntätyyppi: Sarjaportti

1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.

🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?

Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.

2. Toimituskulut ja vaihtoehdot

Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.

2.1 Saksa (kotimaa)

Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arkipäivää
Deutsche Post Yli 50,00 € Ilmainen 2-4 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 100,00 € Ilmainen 1-3 arkipäivää

2.2 Euroopan unioni (EU)*

*Sisältäen:

Ahvenanmaa, Andorra, Itävalta, Belgia, Bosnia ja Hertsegovina, Bulgaria, Kroatia, Tšekki, Tanska, Viro, Färsaaret, Suomi, Ranska, Gibraltar, Kreikka, Guernsey, Unkari, Irlanti, Man-saari, Italia, Jersey, Latvia, Liettua, Luxemburg, Malta, Moldova, Monaco, Montenegro, Alankomaat, Pohjois-Makedonia, Puola, Portugali, Romania, San Marino, Serbia, Slovakia, Slovenia, Espanja, Huippuvuoret ja Jan Mayen, Ruotsi.*
Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arkipäivää
Deutsche Post Yli 100,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 250,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää

2.3 Yhdysvallat

Alue Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Manner-Yhdysvallat
(50 osavaltiota)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 45,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arkipäivää
USPS Priority Mail Yli 45,00 € €14.95 1-4 arkipäivää
Ei-manner-Yhdysvallat
(AK, HI, PR jne.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 60,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää

* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.

2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)

Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.

Tilaussumma Toimituskulut
€0 - €300.00 €19.95
Yli 300,00 € Ilmainen

Tärkeä ilmoitus:

  • Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
  • Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
  • Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.

3.2 Yhdysvaltojen varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.

3.3 Kiinan varasto

Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?

EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.

Tärkeä poikkeus EU:n ulkopuolisille maille (esim. Sveitsi, Norja):
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.

⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.