SteadyWin GIM6010-8 planeettavaihteinen moottori robottinivelen vaihteistomoottori
Takaa turvallinen kassalle siirtyminen
SteadyWin GIM6010-8 planeettavaihteinen moottori robottinivelen vaihteistomoottori
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
💡 Huom: Tämä moottori on saatavilla läpivientiakselilla ja jarrullisina versioina. Lisätietoja tai tilausta varten ota yhteyttä osoitteeseen info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompakti harjaton planeettavaihteellinen moottori robotiikkaan ja automaatioon
SteadyWin GIM6010-8 on suorituskykyinen 24V 252W harjaton planeettavaihteellinen moottori, suunniteltu tarkkoihin robottiniveliin, teollisuusautomaatioon ja tilaa vaativiin mekatronisiin järjestelmiin 🤖.
Rated vääntömomentilla 5 N·m ja huippulukitusmomentilla 11 N·m se tarjoaa tehokkaan liikkeenohjauksen kompaktissa Ø80 mm koossa. Paino vain 388 g
Ominaisuudet
-
⚡ Harjaton DC-moottori integroidulla planeettavaihteistolla
-
🔋 24V / 252W teholähtö tehokkaaseen vääntömomentin tuottoon
-
🌀 5 N·m nimellisvääntö, 11 N·m jarruvääntö dynaamiseen kuormankäsittelyyn
-
🛡️ IP54-suojaus pölyä ja roiskeita vastaan
-
🔌 CAN-väylä & USB Type-C -liitettävyys joustavaan ohjausintegraatioon
-
🧩 Valinnainen räätälöity jarrumoduuli parannetun turvallisuuden ja tarkkuuden vuoksi
-
📦 Kompakti muotoilu: Ø80 mm halkaisija × matala kotelo
-
⚖️ Kevyt: vain 388 g, täydellinen mobiili- ja niveljärjestelmiin
📊 GIM6010-8 Planeettavaihteinen moottori – Tekniset tiedot
| ⚙️Parametri | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Nimellisjännite (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Jännitealue (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Nimellisvirta (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Jarruvirta (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Nimellisvääntö (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Jarruvääntö (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Arvioitu nopeus vaihdon jälkeen (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Maksiminopeus vaihdon jälkeen (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Vaiheen resistanssi (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Vaiheen induktanssi (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Kierrosnopeuden vakio (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Vääntömomentin vakio (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Napa-parit | 14 | 14 |
| ⚙️ Vaihteiston suhde | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Vaihteiston tyyppi | Planeettavaihde | Planeettavaihde |
| 🪛 Vaihteiston materiaali | Teräs | Teräs |
| 🎯 Vaihteiston välys (kaari-minuutit) | 15 | 15 |
| ⚖️ Moottorin paino ilman ohjainta (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Moottorin paino ohjaimen kanssa (g) | 388 | 388 |
| 📏 Moottorin koko ilman ohjainta (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Moottorin koko ohjaimella (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maksimi aksiaalinen kuorma (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maksimi säteittäinen kuorma (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Melutaso (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Viestintä | CAN | CAN |
| 🎛️ Toinen enkooderi | KYLLÄ | KYLLÄ |
| 🛡️ Suojausluokka | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Käyttölämpötila (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Enkooderin resoluutio ohjaimessa (bitti) | 16-bittinen | 16-bittinen |
| ❌ Erillinen enkooderin tuki | EI | EI |
| 🛑 Räätälöity jarrutuki | KYLLÄ | KYLLÄ |
Lataa
GIM6010-8 ilman kuorta 3D-malli
GIM6010-8 ulosvetäjällä 3D-malli
🧩 SteadyWin GIM6010-8 varianttien vertailu
| Variantin nimi | Ohjain mukana | Enkooderin tyyppi | Jarrumoduuli | Akselin tyyppi | Hintahaarukka (€) | Paino (g) | Muistiinpanot |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vakio | ❌ Ei | ❌ Ei mitään | ❌ Ei | Kiinteä akseli | €58.00–132.99 | 388 g | Perusmalli, kompakti ja kevyt |
| Läpivientiakselimoottori | ❌ Ei | ❌ Ei mitään | ❌ Ei | Läpivientiakseli | €65.00–143.99 | 388 g | Mahdollistaa läpiasennuksen |
| Moottori jarrulla | ❌ Ei | ❌ Ei mitään | ✅ Kyllä | Kiinteä akseli | €107.00–185.99 | ~400 g | Ihanteellinen pystysuoraan tai kuormaa pitävään käyttöön |
| Moottori + DS6-ohjain | ✅ DS6 | ❌ Ei mitään | ❌ Ei | Kiinteä akseli | Vaihtelee | ~400 g | Plug-and-play DS6-ohjaimen kanssa |
| Moottori + S68-ohjain | ✅ S68 | ❌ Ei mitään | ❌ Ei | Kiinteä akseli | Vaihtelee | ~400 g | Korkeamman tason ohjainvaihtoehto |
| Moottori + enkooderi + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magneettinen | ❌ Ei | Kiinteä akseli | Vaihtelee | ~400 g | Suljetun silmukan ohjaukseen |
| Moottori + enkooderi + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magneettinen | ❌ Ei | Kiinteä akseli | Vaihtelee | ~400 g | Parannettu enkooderin resoluutio |
🔍 Huomautuksia
-
Kaikilla versioilla on sama ydinkomponentti: 24V, 252W harjaton, 5 N·m nimellisvääntö, 11 N·m pysäytysvääntö ja IP54-suojaus.
-
Enkooderilla varustetut versiot ovat ihanteellisia SLAMiin, käänteiseen kinematiikkaan ja tarkkaan palautteeseen.
-
Jarrulliset versiot suositellaan pystysuoriin niveliin tai turvallisuuskriittisiin sovelluksiin.
-
Ohjainmoduulit (DS6/S68) helpottavat integrointia CAN-väylä- tai USB Type-C -ohjausjärjestelmiin.
⚙️ Mikä on SteadyWin GIM6010-8?
SteadyWin GIM6010-8 on suorituskykyinen harjaton planeettavaihteinen moottori, suunniteltu tarkkaan liikkeenohjaukseen robotiikassa 🤖, automaatiojärjestelmissä 🏭 ja mekatroniikkalaitteissa. Se yhdistää 24V 252W harjattoman DC-moottorin ja 8:1-vähennysvaihteen, tarjoten voimakkaan väännön kompaktissa ja kevyessä muodossa.
🧠 Mikä tekee siitä erityisen?
-
Kompakti ja kevyt: Painaa vain 388 g ja halkaisija on 80 mm, ihanteellinen tilaa rajoittaville robottinivelille ja mobiilialustoille.
-
Korkea vääntömomentin tiheys: Tuottaa vahvaa vääntöä pienellä tilantarpeella – täydellinen nivelvarsille, pyöräalustaisille roboteille ja tarkkuustoimilaitteille.
-
Älykäs liitettävyys: Tukee CAN-väylää ja USB Type-C:tä, mikä helpottaa integrointia nykyaikaisiin ohjausjärjestelmiin.
-
Modulaariset vaihtoehdot: Saatavilla jarrulla tai ilman, enkooderilla ja ohjaimella, tarjoten joustavuutta erilaisiin käyttötarkoituksiin.
🛠️ Kuinka käyttää SteadyWin GIM6010-8:aa
1. 🔌 Virta- ja viestintäasennus
-
Yhdistä moottori 24V DC virtalähteeseen.
-
Käytä CAN-väylää tai USB Type-C:tä kommunikoidaksesi ohjaimesi tai tietokoneesi kanssa.
-
Jos käytät ajuria (esim. DS6 tai S68), konfiguroi se mukana toimitetulla ohjelmistolla tai SDK:lla.
2. 🧭 Enkooderin integrointi
-
Sisäänrakennettu 16-bittinen enkooderi tarjoaa tarkan asennon palautteen.
-
Ihanteellinen suljetun silmukan ohjaukseen, käänteiseen kinematiikkaan ja trajektoriasuunnitteluun.
3. 🛑 Jarrumoduuli (valinnainen)
-
Pystysuoriin tai kuormaa pitävien sovellusten kohdalla asenna räätälöity jarrumoduuli.
-
Estää takaisinajon ja parantaa turvallisuutta sähkökatkon tai lepotilan aikana.
4. 🤖 Sovellustilanteet
-
Robottikäsivarret: Käytä olka-, kyynär- tai rannerakenteissa sujuvaan liikkeeseen ja vääntömomentin hallintaan.
-
Mobiilirobotit: Integroi pyörännapoihin tai ohjausmekanismeihin.
-
Automaatiojärjestelmät: Täydellinen kuljetinmoottoreihin, pick-and-place-yksiköihin tai yhteistyörobotteihin (cobots).
🧪 Käyttöönotto-ohjeita
-
Käytä IP54-suojausta pölyn ja kevyen kosteuden suojaamiseksi teollisissa ympäristöissä.
-
Kiinnitä tukevasti mukana toimitetulla laipalla tai akselin läpi asennusvaihtoehdoilla.
-
Seuraa lämpötilaa ja virtaa kuormituksen aikana ylikuumenemisen estämiseksi.
-
Säädä PID-parametreja, jos käytät suljettua säätöpiiriä optimaalisen reagointikyvyn saavuttamiseksi.
🚀 Yhteenveto
Monipuolinen, kompakti ja tehokas SteadyWin GIM6010-8 on suunniteltu nykyaikaiseen robotiikkaan ja automaatioon. Sen korkean vääntömomentin, älykkään liitettävyyden ja modulaarisen rakenteen ansiosta se on ensisijainen ratkaisu insinööreille, tekijöille ja kehittäjille, jotka rakentavat älykkäitä liikejärjestelmiä.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Yleistä toimitustietoa
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2-4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 € | Ilmainen yli 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € | + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 € | + 60 € yli 50 € |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 € tilauksista | Ilmainen yli 60 € tilauksista |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 € tilauksista | + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Tai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-kuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta.
- Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?
Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025
OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuu Vastuuvapauslauseke
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuu Politiikka
Takuuajan pituus
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuu poissulkemiset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.
3. Palautukset ja hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
- Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.
Toimitus ja maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
