Koti SteadyWin GIM4310-10 – Tarkka nivelmoottori robotiikkaan

SteadyWin GIM4310-10 – Tarkka nivelmoottori robotiikkaan

Tuotekoodi: SW-GIM4310-10-V1.0
Moottoriversio : GIM4310-10-V1.0
Kaiutin: Ei mitään
Jarruversio: Ei mitään
Alennushinta €87,06
incl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Lisää toivelistalle Lisää vertailuun
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay

Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!

- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.

- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.

- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.

SteadyWin GIM4310-10 – Tarkka nivelmoottori robotiikkaan

SteadyWin GIM4310-10 – Tarkka nivelmoottori robotiikkaan

⚙️ GIM4310-10 SteadyWiniltä on kompakti, suorituskykyinen harjaton DC-moottori, joka on suunniteltu robottiniveliin ja dynaamiseen liikkeenohjaukseen. Tarkalla planeettavaihteella ja valinnaisella jarrujärjestelmällä varustettuna se tarjoaa luotettavan vääntömomentin, sujuvan voimansiirron ja tarkan palautteen. Ihanteellinen nelijalkaisille roboteille, robottikäsille ja puettaville eksoskeleteille, tämä moottori on CE-sertifioitu ja IP54-luokiteltu teollisuusluokan kestävyyteen.

🔧 Keskeiset ominaisuudet

  • Korkea vääntömomentin tiheys kompakteihin robottisovelluksiin

  • Integroitu planeettavaihde tehokkaaseen voimansiirtoon ⚙️

  • Absoluuttinen enkooderi tarkan paikkapalautteen saamiseksi 📐

  • Valinnainen jarrujärjestelmä parannetun turvallisuuden takaamiseksi 🛑

  • Tukee CAN- ja RS485 -viestintäprotokollia 🔌

  • Laaja jännitealue (12–48V) joustavaan integrointiin ⚡

  • IP54-suojaus pölyn ja roiskeiden kestävyyteen 🛡️

  • Mukautettavat käämi- ja jarruvaihtoehdot 🧩

📐 Tekniset tiedot

Parametri GIM4310-10 V1.0 GIM4310-10 V1.1
Nimellisjännite 24V 24V
Jännitealue 12–40V 12–48V
Nimellisteho 31W 55W
Nimellisvääntö 1.63 N·m 2.05 N·m
Lukkiovääntö 7.98 N·m 5.6 N·m
Nimellisnopeus (vähennyksen jälkeen) 101 RPM 150 RPM
Maksiminopeus (vähennyksen jälkeen) 212 RPM 228 RPM
Nimellisvirta 1.3 A 2.3 A
Jäätymisvirta 10.67 A 6.8 A
Vastus (vaiheesta vaiheeseen) 1.96 Ω 1.89 Ω
Induktanssi 0.67 mH 0.75 mH
Nopeusvakio 8.83 rpm/V 9.5 rpm/V
Vääntömomentin vakio 2.61 N·m/A 0.96 N·m/A
Napaparit 14 14
Vaihdekerroin 10:1 10:1
Vaihdetyyppi Planeettavaihde Planeettavaihde
Vaihteiston materiaali Teräs Teräs
Vaihteiston välys 15 kaariminuuttia 15 kaariminuuttia
Moottorin koko (ilman ajuria) Ø53 × 32 mm Ø53 × 32 mm
Moottorin koko (ajurilla) Ø53 × 38 mm Ø53 × 38 mm
Moottorin paino (ilman ajuria) 217 g 217 g
Moottorin paino (ajurilla) 227 g 227 g
Maksimi aksiaalikuorma 125 N 125 N
Maksimi säteittäinen kuorma 500 N 500 N
Viestintä CAN & RS485 CAN
Suojausluokka IP54 IP54
Käyttölämpötila –20°C – +80°C –20°C – +80°C
Enkooderin resoluutio 14-bittinen 14-bittinen
Toinen enkooderin tuki Ei Ei
Erillinen enkooderin tuki Kyllä Kyllä
Mukautettu jarrutustuki Kyllä Kyllä


🧠 Sovellustilanteet

  • 🐾 Nelijalkaiset robotit

  • 🦿 Humanoidien robottinivelet

  • 🧍♀️ Eksoskeletonit ja puettavat robotit

  • 🛠️ Työpöydän automaatiojärjestelmät

  • 🧪 Tutkimus- ja opetuskäyttöön tarkoitetut robotiikka-alustat

 1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.

 

2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin

(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)

2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€6 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€15 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

€7.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€8.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€13.95 
Saapuu 2–4 arkipäivässä
€17.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä


2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€3.5 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€6 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
DHL Paket

€6 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
€15 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
DHL Express

€14 
Saapuu 1–2 arkipäivässä
€65 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

€4.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€6.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€11.95 
Saapuu 2–4 arkipäivässä
€13.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä

 

2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:

Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

Ilmainen yli 30 €:n tilauksista Ilmainen yli 50 €:n tilauksista
DHL Paket 

+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista
DHL Express 

+ 10 € yli 30 €:n ostoksille + 60 € yli 50 €:n ostoksille
Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

Ilmainen yli 45 €:n ostoksille Ilmainen yli 60 €:n ostoksille
UPS Express 

+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille

  • Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
  • Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: AlaskaAmerikan SamoaGuamHavaijiMarshallinsaaretPohjois-MariaanitPalauPuerto RicoYhdysvaltain NeitsytsaaretAmerikan asevoimatEuroopan asevoimatTyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.

2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:

(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)

Tilaussumma Kansainvälinen
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € ja yli €4

Tärkeä ilmoitus:

  • Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi. 
  • Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
  • Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.

 

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan sekä Münchenin että Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme kyseisen varaston sijainnin, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka varastoidaan varastossamme Münchenissä, käytämme toimitukseen joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Saksassa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa, että saat tilauksesi nopeasti ja vaivattomasti. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 työpäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 työpäivää.

3.2 Yhdysvaltain varasto

Long Beachin varastossamme säilytettäville tuotteille käytämme lähetyksissä joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 työpäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.    

3.3 Kiinan varasto

Järjestämme YunExpress-pikakuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta. Suoraan Shenzhenin varastostamme lähetetyt tilaukset hoitaa YunExpress. Kansainvälisen lähetyksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 työpäivää, mutta se voi vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet lähetetään ensin Kiinasta Münchenin varastoomme ja sieltä lopulliseen määränpäähän. 
Varmistaaksesi, että tilauksesi toimitetaan haluamassasi aikataulussa, suosittelemme tarkistamaan varastotiedot tuotesivuilla ennen tilauksen tekemistä ja valitsemaan sopivan toimitusvaihtoehdon. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset apua, ota rohkeasti yhteyttä asiakastukeemme – olemme täällä auttamassa!

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?

Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, me hoidamme kaikki tuontitullit ja verot, varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.  

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELABilla on oikeus periä arvonlisävero. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy Euroopan hallitusten päätösten mukaan. Tällainen arvonlisävero veloitetaan, kun teet tilauksen OpenELABilta. Ota yhteyttä OpenELABiin, jos sinulla on kysyttävää arvonlisäveron maksamisesta.  

4.3 Millaisia maksuja peritään arvonlisäveron lisäksi?

Lukuun ottamatta arvonlisäveroa, OpenELAB veloittaa käsittelymaksun, kun teet ostotilauksia, mukaan lukien mutta ei rajoittuen tullimaksuihin, tuonti-ALV:hen, rahtikustannuksiin jne. Tullimaksu ja tuonti-ALV maksetaan tavaroiden tuonnista EU:n ulkopuolelta EU-maahan, ja summa lasketaan prosenttiosuutena tavaroiden tulliarvosta. Huomioithan, että Deutsche Post/DHL/FEDEX:n tilapäivitys voi kestää 1-2 työpäivää ja YunExpressillä 3-4 työpäivää.