openelab.de
openelab.com
Seeed Studio SO-ARM100 Edullinen tekoälyvarren servomoottorisarja Pro LeRobotille (EOL)
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Rakenna oma jäljittelyoppimiseen perustuva robottikäsivarsi SO-ARM100:lla! Suunniteltu LeRobot- ja Hugging Face -projekteihin, nämä sarjat sisältävät servomoottorit, sovitinlevyn ja kaapelit. Avoimen lähdekoodin, edullinen ja tee-se-itse-ystävällinen—täydellinen robotiikan harrastajille ja kehittäjille. Aloita prototyyppien tekeminen jo tänään kattavien resurssiemme avulla!
Ominaisuus
- Avoin lähdekoodi ja edullinen: Se on avoimen lähdekoodin, edullinen robottikäsivarren ratkaisu TheRobotStudio.
- Integrointi LeRobotin kanssa: Suunniteltu integroitavaksi LeRobot-alustan kanssa, joka tarjoaa PyTorch-malleja, tietoaineistoja ja työkaluja vahvistusoppimiseen ja jäljittelyoppimiseen todellisten robotiikkasovellusten tarpeisiin (mukaan lukien tiedonkeruu, simulointi, koulutus ja käyttöönotto).
- Runsaasti oppimateriaaleja: Tarjoaa kattavia avoimen lähdekoodin oppimateriaaleja, kuten kokoonpano- ja kalibrointiohjeita sekä opetusohjelmia testaukseen, tiedonkeruuseen, koulutukseen ja käyttöönottoon, auttaen käyttäjiä pääsemään nopeasti alkuun ja kehittämään robotiikkasovelluksia.
- Yhteensopiva Nvidian kanssa: Käytä tätä käsivarsisarjaa reComputer J4012 Orin NX 16 GB:n kanssa.
Huomautus: Suosittelemme lisäämään 3D-tulostetun rungon tilauksesi yhteyteen. Olemme hienosäätäneet 3D-tulostettuja osia helpompaa asennusta varten
Tekniset tiedot
|
SO-ARM100 Edullinen AI Arm Kit (johtaja ja seuraaja) |
||
|
Tyyppi |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
|
Vapausaste |
6 |
|
|
Maksimivääntö |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
|
Servo |
STS3215 Väyläservo |
|
|
Virtalähde |
5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A |
5,5 mm*2,1 mm DC 12V1A |
|
Kulma-anturi |
12-bittinen magneettinen enkooderi |
|
|
Suositeltu käyttö Lämpötila-alue |
0℃～40℃ |
|
|
Viestintätapa |
UART |
|
|
Ohjaustapa |
PC |
|
Sovellus
Imitaatio-oppiminen ja vahvistusoppiminen
LeRobot-kehys on yhteensopiva SO-ARM100-robottikäsivarren kanssa. Se tarjoaa täydellisen tiedonkeruun, koulutuksen ja käyttöönoton robottikäsivarren opettamiseen, ja siinä on myös kattava simulointialusta. Nvidia Jetson -laitteella on helppoa ja nopeaa kouluttaa räätälöity robottikäsivarsi suorittamaan tarttumis- ja sijoitustehtäviä. Yksityiskohtaisia ohjeita varten katso: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Osaluettelo
Ostettu jälkeen Maaliskuu 2025
|
STS3215 servomoottori(ruuveilla) |
x12 |
|
x2 |
|
|
Nasta |
x8 |
|
Ruuvia |
x8 |
|
Virtalähdekaapeli (Useampi pää) |
x2 |
|
USB-C-kaapeli |
x2 |
|
DC-virtajohtokaapeli |
x2 |
Ostettu ennen Maaliskuu 2025
|
STS3215 servomoottori(ruuveilla) |
x12 |
|
Väyläservosovitin |
x2 |
|
Virtalähteen kaapeli (Yksi pää) |
x2 |
|
USB-C-kaapeli |
x2 |
Huomautus:
Tämä servomoottorisarja ei sisällä 3D-tulostettuja osia. Osta meiltä hienosäädetyt 3D-tulostetut osat tai tulosta omasi tai käy Githubissa alkuperäisten tiedostojen luona.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmistathan, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilaukset tarkasti kassalla annettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilauksen vahvistamisesta.
- Arvioidut toimitusajat viittaavat lähetyksen jälkeiseen aikaan eivätkä sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, pyhäpäiviä, tullitarkastusta tai ylivoimaisia esteitä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään “Lähetetyksi”. Lähetettyä tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimitusta, ota yhteyttä asiakastukeemme osoitteessa info@openelab.io räätälöityä tarjousta varten kohteesi mukaan.
2. Toimitushinnat & Vaihtoehdot
Toimitushinnat lasketaan tilauksen arvon, kohteen ja käytettävissä olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Saksan kotimaan toimitus
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näkyvät kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaa lukuun ottamatta valittuihin EU-maihin tai -alueisiin toimitamme FedEx Regional Economy -palvelulla.
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Ilmainen | 3-5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Munchenin varastostamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastostamme varastosaatavuuden mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja verot DDP-palvelun kautta tarvittaessa.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuoli (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisia alueita ovat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 EU:n ulkopuoliset kansainväliset kohteet
Valituille EU:n ulkopuolisille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
EU:n ulkopuolisissa kohteissa vastaanottaja vastaa mahdollisista tuontitulleista, veroista ja tullimaksuista, jotka määrää kohdemaa.
3. Varastot & Toimitus
Tuotteemme voidaan varastoida Munchen, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Todellinen lähetysvarasto riippuu tuotteen saatavuudesta ja toimitusosoitteesta.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossa oleville tuotteille käytämme Deutsche Post- tai DHL Paket-kuljetuksia Saksan sisäisiin toimituksiin. Valittuihin EU-kohteisiin Saksan ulkopuolella käytämme FedEx Regional Economy-palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossa oleville tuotteille käytämme USPS- tai UPS-kuljetuksia Yhdysvaltojen sisäisiin toimituksiin.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilattaville tuotteille tai suoraan Shenzhenin varastosta toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen kohteen ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa.
4. Varasto, ennakkotilaukset ja jaetut lähetykset
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta reaaliaikainen varastotieto. Jos tuote on loppu paikallisista varastoistamme, se voidaan merkitä “Ennakkotilaukseksi”.
- Ennakkotilausten täyttäminen: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan lähettää suoraan Shenzhenistä tai ensin varastoida paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, saatamme lähettää ne erikseen. Jaettujen lähetysten aiheuttamista toimituskuluista ei peritä lisämaksua täyttöjärjestelyjemme vuoksi.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltioille:
Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa. EU:n jäsenvaltioiden asiakkaiden ei tule maksaa lisätuontitulleja tai arvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
EU:n ulkopuolisissa kohteissa, kuten Sveitsissä, Norjassa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa, paikalliset viranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Nämä maksut ovat vastaanottajan vastuulla.
5.2 Vahingoittuneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkasta pakettisi toimituksen yhteydessä, jos mahdollista. Jos havaitset näkyvää vahinkoa, ilmoita siitä kuriirille ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajaoikeuksiisi.
Jos pakettisi viivästyy, katoaa, palautetaan lähettäjälle tai seuranta ei ole päivittynyt epätavallisen pitkään, ota meihin yhteyttä osoitteessa info@openelab.io. Autamme sinua tarkistamaan lähetyksen tilan kuriirin kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan antaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen vuoksi, toimitus kieltäytyy tai pakettia ei noudeta, saatetaan periä lisätoimitus- tai palautuskuluja.
6. Arvonlisävero
EU:n sisäisissä tilauksissa arvonlisävero peritään kassalla sovellettavien kohdemaan sääntöjen mukaisesti. Toimituksen yhteydessä ei tule periä lisäarvonlisäveroa EU:n jäsenvaltioiden tilauksista, jotka kuuluvat DDP-toimitusjärjestelymme piiriin.
