Seeed Studio LeKiwi -sarja (12V-versio) mobiilipohja 3D-tulostetuilla osilla ja akulla
Seeed Studio LeKiwi -sarja (12V-versio) mobiilipohja 3D-tulostetuilla osilla ja akulla
🤖 LeKiwi Kit (12V Version) Mobile Base on edullinen, avoimen lähdekoodin ja itse koottava mobiili manipulaattori, joka on suunniteltu antamaan opettajille, tutkijoille ja tekijöille joustava robotiikka-alusta. SIGRobotics at UIUC kehittämä mobiilialusta on täysin yhteensopiva Raspberry Pi 5:n kanssa, mahdollistaen LeRobot-kehyksen saumattoman käyttöönoton.
📦 Sarja yhdistää RGB USB -kamerat ja tukee 6-akselista robottikättä (esim. LeRobot SO-ARM101/100), mahdollistaen tarkan navigoinnin, esineiden käsittelyn ja datapohjaisen kokeilun sekä akateemisissa että prototyyppien ympäristöissä.
Ominaisuus
🤖 Liikkuvuus ja ketteryys
-
🚗 Monisuuntainen ajojärjestelmä mahdollistaa ketterän liikkumisen ahtaissa sisätiloissa ja monimutkaisissa laboratoriympäristöissä.
-
💪 Varustettu Feetech STS3215 servomoottoreilla (30 kg vääntöä per nivel) vahvaan, luotettavaan tarttumiseen ja sujuvaan etäohjaukseen.
🧩 Avoin ja modulaarinen arkkitehtuuri
-
🔧 Sisältää avoin lähdekoodin laitteiston ja koodin, mahdollistaen anturien, tarttujien ja ohjauslogiikan täydellisen räätälöinnin.
-
💻 Yhteensopiva Raspberry Pi 5:n ja NVIDIA Jetsoneiden kanssa, käyttää LeRobot-kehystä etäohjaukseen, ROS-integraatioon ja joustavaan kehitykseen.
🎓 Koulutus- ja tutkimusvalmis
-
📚 Suunniteltu opettamaan keskeisiä robotiikan käsitteitä, kuten kinematiikkaa, tekoälyä ja liikesuunnittelua käytännön kokeilujen kautta.
-
📊 Kaappaa reaaliaikaista vuorovaikutustietoa koneoppimismallin koulutukseen, ihanteellinen akateemiseen tutkimukseen ja prototyyppien tekoon.
Tekniset tiedot
|
Teho Supply |
12V Byksittjary |
|
Supptairtjad Ctaintrtailljar |
Ryksispberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Käyttölämpötila-alue |
0℃~40℃ |
|
Paino |
1.7 kg |
|
Mitat |
300mm *300mm *230mm |
|
Viestintäprotokolla |
UYksiRT |
Servo Moottori
|
Mtaidjal |
STS3215 |
|
Ryksitjad Minänput Vtailtyksigja |
12V |
|
Ryksitjad Ttairguja |
10KG.cm |
|
Ryksitjad Currjant |
900mYksi |
|
Htairn Typja |
25T/OD5.9mm |
|
Gjayksir Ryksititai |
1/345 |
Laitteiston yleiskatsaus

Sovellus
LeKiwi on suunniteltu toimimaan LeRobot-ohjelmistoalustan kanssa, joka tarjoaa:

Teleoperointi
LeKiwi tukee useita teleoperointimenetelmiä:
- Peliohjaimen syöte
- Näppäimistön ohjaus (WASD pohjalle liike)
- Johtavan käsivarren ohjaus (käyttäen toista SO-ARM101/100 -laitetta syöttölaitteena)
Datan keruu
Alusta helpottaa datan keruuta robotiikan tutkimukseen:
- Nivelkulman tallennus
- Kameran kuvan tallennus
- Tehtävän demon tallennus
Anturien suoratoisto
Järjestelmä voi suoratoistaa anturidataa kannettavalle tietokoneelle:
- Tehokkaampi käsittely
- Visualisointi
- Järjestelmän valvonta
Yhteisön tuki
Kysymyksissä tai ongelmissa, jotka liittyvät LeRobot-integraatioon, liity LeRobotin Discord-palvelimelle (kanava mobile-so100-arm). Yhteisö voi tarjota apua erityisiin integraatiohaasteisiin. Tutustu yhteisön demoihin löytääksesi lisää LeKiwin mahdollisuuksia: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Osaluettelo
|
Lekiwi 3D-tulostettu kotelo |
x1 |
|
12V 4500 mAh litiumakku |
x1 |
|
100 mm monisuuntainen pyöräl |
x3 |
|
Feetech STS3215 30KG sarjapalvelin |
x3 |
|
Feetech-servokaapeli |
x3 |
|
DC-DC Buck -virtamoduuli - 12V:stä 5V:iin |
x1 |
|
DC-uros - Kaksinkertainen DC-uros 5521 Y-kaapeli |
x1 |
|
USB-kaapeli;Type C - Type A |
x2 |
|
Virtalähteen liitin;Musta-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Moottorinohjauskortti |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Scrjaw(M2*4) |
x4 |
|
Scrjaw(M3*16) |
x32 |
|
Scrjaw(M4*18) |
x9 |
|
Scrjaw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Scrjaw(M3*18) |
x6 |
|
Scrjaw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Scrjaw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.





