openelab.de
openelab.com
M5Stack Roller485 -yksikkö BLDC-moottorilla (STM32)
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
M5Stack Roller485 -yksikkö BLDC-moottorilla (STM32)
Roller485-yksikkö on harjaton DC-moottori (BLDC) liikeaktuaattorisetti, joka on integroitu useilla ohjaustoiminnoilla ja suunniteltu tarpeitasi ajatellen. Se on täydellinen tehokkaaseen liikkeen ohjaukseen! Tämä tuote on valmis työskentelemään kanssasi! Se tukee 6-16V DC virtalähdettä (kautta PWR485-liitännän) tai 5V tuloa (kautta Grove-liitännän). Se voi jopa automaattisesti säätää tehostekertoimen optimaalisen suorituskyvyn varmistamiseksi! Tämä upea tuote sisältää sisäisen FOC suljetun silmukan ajojärjestelmän ja käyttää 3504 200KV harjatonta moottoria, jonka jatkuva vaihevirta on enintään 0,5A ilman pakotettua jäähdytystä ja lyhytaikainen huippuvirta 1A. Ajuri käyttää magneettista enkooderia palautteena, mikä on erinomaista virran, nopeuden ja sijainnin valvontaan. Tämä auttaa varmistamaan, että kaikki toimii sujuvasti ja tarkasti. Laitteen akseliin voidaan varustaa valinnainen liukurenkaalla, mikä on todella kätevää! Tämä mahdollistaa yläpuolisen Grove-liitännän pysymisen yhteydessä alaosaan, mahdollistaen lisämoduulien laajentamisen samalla kun tuetaan 360° kiertoa. Tämä varmistaa myös virtalähteen ja tiedonsiirron pyörivään osaan, mikä on loistavaa!
Ja vielä enemmän! Laitteen takana on 0,66 tuuman OLED-näyttö, joka voi näyttää reaaliaikaisen tilan, sekä RGB-merkkivalot ja toimintopainikkeet helppoa ihmiskonevuorovaikutusta varten. Olemme tehneet tämän tuotteen käyttöönotosta ja integroinnista erittäin helppoa! Yläosa ja pohja on suunniteltu LEGO-yhteensopivilla kiinnitysrei'illä ja M3-ruuvirei'illä, joten pääset alkuun heti. Olemme iloisia voidessamme sanoa, että Roller485-yksikön laitteisto ja ohjelmisto ovat täysin avoimen lähdekoodin! Tämä tarkoittaa, että voit käyttää liikkeen ohjausta ja parametrien säätöä RS485- tai I2C-väylien kautta. Olemme myös varmistaneet, että sinulla on runsaasti tapoja virheenkorjaukseen, sekä SWD- että SWO-liitännöillä. Tämä tuote on todellinen työjuhta! Sitä käytetään robottinivelissä, liikkeen ohjauksessa, teollisuusautomaatiolla ja visuaalisissa demonstraatioprojekteissa.
Tuotteen ominaisuudet
- Harjaton DC-moottorin ohjaus (BLDC)
- RS-485-viestintä / I2C-viestintäohjaus
- Integroitu OLED-näyttö
- RGB-merkkivalot
- FOC suljetun silmukan ajojärjestelmä
Sisältää
- 1x Roller485-yksikkö
- 1x HT3.96R-4P-liitin
- 2x HY2.0-4P Grove-kaapelit (5cm)
- 6x Kitkapinnit
- 1x Laippa
- 1x Kiinnike
- 1x Kuusiokoloavain (2,5mm)
- 1x Kuusiokoloavain (2mm)
- 6x M3-mutterit
- 2x M3x14mm kuusiokolo-ruuvit
- 4x M3x14mm uppokanta-ruuvit
- 4x M3x12mm uppokanta-ruuvit
- 1x Yksipäinen liitinjohto 5P virheenkorjauskaapeli
Sovellukset
- Robottinivelen ohjaus
- Älykkäät valmistuslaitteet
- Visuaaliset demonstraatiot
Tekniset tiedot
| Määritys | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Moottorityyppi | D3504 200KV harjaton moottori @ halkaisija: 41mm |
| Ajuripiiri | DRV8311HRRWR |
| Kulma-anturi | TLI5012BE1000 |
| Viestintäliitäntä | PWR-485 (HT3.96-4P-liitäntä) I2C (0x64) |
| Näyttö | 0,66 tuuman OLED-näyttö, resoluutio: 64*48, SPI-viestintä |
| RGB-LEDit | 2x WS2812-2020 |
| Moottorin virtalähde | PWR-485 (HT3.96-4P-liitäntä) @ 6-16V Grove-portin DC5V virtalähde Liukurenkaan Grove-portin DC5V virtalähde |
| Kuorma | Kuorma: 50g Moottorin nopeus: 2100rpm Virta: DC16V/225mA Kuorma: 200g Moottorin nopeus: 1400rpm Virta: DC16V/601mA Kuorma: 500g Moottorin nopeus: 560rpm Virta: DC16V/918mA Ilman kuormaa: DC16V/78mA |
| Valmiustilan virta | Grove-portin DC5V virtalähde @ 70mA RS-485 (HT3.96-4P-liitäntä) virtalähde DC16V @ 32mA |
| Lähtövääntö | Grove-portin DC5V virtalähde: 0,021N.m/0,2kgf.cm @ virta 350mA RS485 (VH3.96-4P-liitäntä) DC16V virtalähde: 0,065N.m/0,66kgf.cm @ virta 927mA |
| Liukurenkaan (Grove-portti) lähtökapasiteetti | DC5V/300mA |
| Melutaso | 48dB |
| Käyttölämpötila | 0-40°C |
| Tuotteen koko | 40*40*40mm |
| Pakkauskoko | 170*75*52mm |
| Tuotteen paino | 82,9g |
| Pakkauspaino | 158,1g |
RS485-protokolla
Roller485-yksikön RS485-protokollataulukko
Roller485-yksikön RS485-käyttöopas
Arduino
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
