M5Stack Roller485 -yksikkö BLDC-moottorilla (STM32)
M5Stack Roller485 -yksikkö BLDC-moottorilla (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
Roller485-yksikkö on harjaton DC-moottori (BLDC) liikeaktuaattorisetti, joka on integroitu useilla ohjaustoiminnoilla ja suunniteltu tarpeitasi ajatellen. Se on täydellinen tehokkaaseen liikkeen ohjaukseen! Tämä tuote on valmis työskentelemään kanssasi! Se tukee 6-16V DC virtalähdettä (kautta PWR485-liitännän) tai 5V tuloa (kautta Grove-liitännän). Se voi jopa automaattisesti säätää tehostekertoimen optimaalisen suorituskyvyn varmistamiseksi! Tämä upea tuote sisältää sisäisen FOC suljetun silmukan ajojärjestelmän ja käyttää 3504 200KV harjatonta moottoria, jonka jatkuva vaihevirta on enintään 0,5A ilman pakotettua jäähdytystä ja lyhytaikainen huippuvirta 1A. Ajuri käyttää magneettista enkooderia palautteena, mikä on erinomaista virran, nopeuden ja sijainnin valvontaan. Tämä auttaa varmistamaan, että kaikki toimii sujuvasti ja tarkasti. Laitteen akseliin voidaan varustaa valinnainen liukurenkaalla, mikä on todella kätevää! Tämä mahdollistaa yläpuolisen Grove-liitännän pysymisen yhteydessä alaosaan, mahdollistaen lisämoduulien laajentamisen samalla kun tuetaan 360° kiertoa. Tämä varmistaa myös virtalähteen ja tiedonsiirron pyörivään osaan, mikä on loistavaa!
Ja vielä enemmän! Laitteen takana on 0,66 tuuman OLED-näyttö, joka voi näyttää reaaliaikaisen tilan, sekä RGB-merkkivalot ja toimintopainikkeet helppoa ihmiskonevuorovaikutusta varten. Olemme tehneet tämän tuotteen käyttöönotosta ja integroinnista erittäin helppoa! Yläosa ja pohja on suunniteltu LEGO-yhteensopivilla kiinnitysrei'illä ja M3-ruuvirei'illä, joten pääset alkuun heti. Olemme iloisia voidessamme sanoa, että Roller485-yksikön laitteisto ja ohjelmisto ovat täysin avoimen lähdekoodin! Tämä tarkoittaa, että voit käyttää liikkeen ohjausta ja parametrien säätöä RS485- tai I2C-väylien kautta. Olemme myös varmistaneet, että sinulla on runsaasti tapoja virheenkorjaukseen, sekä SWD- että SWO-liitännöillä. Tämä tuote on todellinen työjuhta! Sitä käytetään robottinivelissä, liikkeen ohjauksessa, teollisuusautomaatiolla ja visuaalisissa demonstraatioprojekteissa.
Tuotteen ominaisuudet
- Harjaton DC-moottorin ohjaus (BLDC)
- RS-485-viestintä / I2C-viestintäohjaus
- Integroitu OLED-näyttö
- RGB-merkkivalot
- FOC suljetun silmukan ajojärjestelmä
Sisältää
- 1x Roller485-yksikkö
- 1x HT3.96R-4P-liitin
- 2x HY2.0-4P Grove-kaapelit (5cm)
- 6x Kitkapinnit
- 1x Laippa
- 1x Kiinnike
- 1x Kuusiokoloavain (2,5mm)
- 1x Kuusiokoloavain (2mm)
- 6x M3-mutterit
- 2x M3x14mm kuusiokolo-ruuvit
- 4x M3x14mm uppokanta-ruuvit
- 4x M3x12mm uppokanta-ruuvit
- 1x Yksipäinen liitinjohto 5P virheenkorjauskaapeli
Sovellukset
- Robottinivelen ohjaus
- Älykkäät valmistuslaitteet
- Visuaaliset demonstraatiot
Tekniset tiedot
| Määritys | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Moottorityyppi | D3504 200KV harjaton moottori @ halkaisija: 41mm |
| Ajuripiiri | DRV8311HRRWR |
| Kulma-anturi | TLI5012BE1000 |
| Viestintäliitäntä | PWR-485 (HT3.96-4P-liitäntä) I2C (0x64) |
| Näyttö | 0,66 tuuman OLED-näyttö, resoluutio: 64*48, SPI-viestintä |
| RGB-LEDit | 2x WS2812-2020 |
| Moottorin virtalähde | PWR-485 (HT3.96-4P-liitäntä) @ 6-16V Grove-portin DC5V virtalähde Liukurenkaan Grove-portin DC5V virtalähde |
| Kuorma | Kuorma: 50g Moottorin nopeus: 2100rpm Virta: DC16V/225mA Kuorma: 200g Moottorin nopeus: 1400rpm Virta: DC16V/601mA Kuorma: 500g Moottorin nopeus: 560rpm Virta: DC16V/918mA Ilman kuormaa: DC16V/78mA |
| Valmiustilan virta | Grove-portin DC5V virtalähde @ 70mA RS-485 (HT3.96-4P-liitäntä) virtalähde DC16V @ 32mA |
| Lähtövääntö | Grove-portin DC5V virtalähde: 0,021N.m/0,2kgf.cm @ virta 350mA RS485 (VH3.96-4P-liitäntä) DC16V virtalähde: 0,065N.m/0,66kgf.cm @ virta 927mA |
| Liukurenkaan (Grove-portti) lähtökapasiteetti | DC5V/300mA |
| Melutaso | 48dB |
| Käyttölämpötila | 0-40°C |
| Tuotteen koko | 40*40*40mm |
| Pakkauskoko | 170*75*52mm |
| Tuotteen paino | 82,9g |
| Pakkauspaino | 158,1g |
RS485-protokolla
Roller485-yksikön RS485-protokollataulukko
Roller485-yksikön RS485-käyttöopas
Arduino
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja peritään arvonlisäveron lisäksi?
Voimaantulopäivä: 7. elokuuta 2025
OpenELAB on sitoutunut tarjoamaan tarkat tuotekuvaukset ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuuvelvoitteiden poissulkeminen
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, tarkoituksenmukaisuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn käyttötarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuuohjeet
Takuuajan
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä lukien.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katettuun laajuuteen, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuupoissulkemukset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautusoikeutta ole käytännön mukaan.
3. Palautukset & hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Palautus hyvitystä varten: Vastaanottamisesta 15 päivän sisällä (avaamaton).
- Vaihto korvaavaan tuotteeseen: Vastaanottamisesta 30 päivän sisällä (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden tulee olla alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti nimelläsi, tilausnumerolla ja palautuksen syyllä.
Toimitus & maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakkaan syistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäinen toimituskulu että palautuskulu vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä pyydetyistä hyvityksistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
