ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m integroitu nivelmoottorimoduuli
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m integroitu nivelmoottorimoduuli
🤖 ROBSTRIDE05 QDD 5.5N·m integroitua nivelmoottorimoduulia
The ROBSTRIDE05 QDD on korkean suorituskyvyn toimilaite 💪, joka on suunniteltu robotiikkaan, jossa vaaditaan tarkkuutta 🎯, kompaktia integrointia 📦 ja suurta vääntömomentin tiheyttä ⚙️.
⚡ Kvasi-suoravetoinen arkkitehtuuri
Nauti erittäin sulavasta liikkeenohjauksesta 🌀 ja nopeasta, reagoivasta palautteesta 📡—täydellinen kohteisiin:
-
🧍♂️ Humanoidirobotit
-
🤝 Yhteistyörobottikäsivarret
-
🐾 Ketterät jalkaiset alustat
Ominaisuudet
-
🌀 5,5N·m nimellismomentti korkealla hyötysuhteella ja alhaisella melutasolla
-
⚙️ Integroitu rakenne, joka yhdistää moottorin, ohjaimen, enkooderin ja vaihteiston yhdeksi kompaktiksi yksiköksi
-
🔄 Quasi-suora veto (QDD) erinomaiseen takaisinajettavuuteen ja joustavuuteen
-
📏 Korkean resoluution enkooderi tarkan asento- ja nopeuspalautteen saamiseksi
-
🔌 Plug-and-play -liitäntä nopeaan käyttöönottoon ja järjestelmän integrointiin
-
🧠 Yhteensopiva yleisten liikeohjainten ja ROS-pohjaisten alustojen kanssa
⚙️ Mekaaniset parametrit
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Paino | 191g ± 10g |
| Napojen lukumäärä | 20 |
| Vaiheiden lukumäärä | 3-vaiheinen |
| Ajoitusmenetelmä | FOC (Kenttäsuuntautettu ohjaus) |
| Vähennysuhde | 7.75:1 |
🔋 Vakio käyttöolosuhteet
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Nimellisjännite | 48V |
| Käyttöjännitealue | 15–60V |
| Nimelliskuorma | 1,6 N·m |
| Käyttösuunta | CW / CCW |
| Käyttölämpötila | 25 ± 5 °C |
| Säilytyslämpötila-alue | -30 °C - 70 °C |
| Vakio käyttöolosuhteiden kosteus | 65% |
| Kosteusalue | 5–85 % (ei tiivistyvä) |
| Eristysluokka | Luokka B |
⚡ Sähköinen Ominaisuudet
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Luokiteltu Nopeus | 480 rpm ±10% |
| Kuormaton Virta (ampeerit) | 0.14 Kädet |
| Kuormaton Nopeus | 100 rpm ±10% |
| Luokiteltu Kuorma | 1.6 N·m |
| Luokiteltu Kuorma Virta (ampeerit) | 2.4 Apk ±10% |
| Huippu Kuorma | 5.5 N·m |
| Maksimi Kuorma Virta (ampeerit) | 6 Apk ±10% |
| Eristys Kestävyys (Staattori) | DC 500V, ≥100 MΩ |
| Korkea Jännite Kestävyys | 600 VAC, 1s, ≤2 mA |
| Moottori Takaisin SÄS | 7.4 Vrms/kRPM ±10% |
| Momentti Vakio | 0.94 N·m/Arms |
| CAN Bussi Siirto Nopeus | 1 Mbps |
| Kooderi Resoluutio | 14-bittinen (Yksikierroksinen Absoluuttinen) |
| Kooderi Tyyppi | [Ei Määritelty] |
| Kooderi Kierrokset | 2 |
| Johdotus Menetelmä | Yksittäinen Pääte Johdotus |
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.





