RoboSense aktiivinen kamera AC1 LiDAR syvyyskamera älykäs robottinäkö

RoboSense AC1 LiDAR Depth Camera on seuraavan sukupolven robottinäköjärjestelmä, joka yhdistää korkean tarkkuuden syvyyshavainnon älykkäisiin tekoälypohjaisiin havaintotyökaluihin. Vankkaan suorituskykyyn rakennettu se yhdistää huipputeknisen LiDAR-teknologian edistyneeseen kamerapohjaiseen ympäristön havainnointiin, tarjoten erittäin yksityiskohtaista ja luotettavaa dataa – jopa haastavissa valaistusolosuhteissa, kuten suorassa auringonvalossa tai heijastavilla pinnoilla.

Todellisen maailman suorituskykyyn suunniteltu AC1 loistaa dynaamisissa ympäristöissä, joissa liikkuvuuden havaitseminen, SLAM (samanaikainen paikannus ja kartoitus) ja monimuotoinen sensorifuusio ovat kriittisiä. Tämä kompakti, tekoälyvalmis aktiivinen kamera on tarkoitettu autonomisille järjestelmille, robottinavigaatiolle ja seuraavan sukupolven älykkäille koneille.

Plug-and-play-integraation ansiosta robotiikka-alustoihin, ROS:iin (Robot Operating System) ja räätälöityihin ohjelmistopaketteihin RoboSense AC1 antaa kehittäjille, insinööreille ja tutkijoille mahdollisuuden rakentaa älykkäämpiä, ympäristötietoisempia koneita, jotka menestyvät arvaamattomissa olosuhteissa. Kehitätpä sitten autonomisia ajoneuvoja, palvelurobotteja tai teollisuusautomaatiojärjestelmiä, tämä aktiivinen kamera tarjoaa 3D-tilatietoisuutta ja vankkaa esineiden tunnistusta senttimetrin tarkkuudella.

Miksi valita RoboSense AC1?

🚀 Alan johtava suorituskyky

Tarjoaa laitetason tarkkuutta yhdistettynä huipputeknisiin tekoälyvalmiisiin ominaisuuksiin seuraavan sukupolven havainnointijärjestelmiin. 🤖🔍

🧠 Avoimen lähdekoodin ekosysteemi

Varustettu ajureilla, algoritmeilla ja multimodaalisilla kehitystyökaluilla—antaa vapauden rakentaa, mukauttaa ja ottaa käyttöön. 🛠️📦

🔗 Laaja yhteensopivuus

Helppo integroida olemassa oleviin robotiikka-alustoihin ja ohjelmistopaketteihin, nopeuttaen käyttöönottoa ja prototyyppien tekemistä. ⚙️🤝

✅ Luotettu RoboSense-teknologia

Toimii RoboSensen alan asiantuntemuksen avulla huippuluokan LiDAR- ja näkösysteemeissä, joita kehittäjät ympäri maailmaa luottavat. 🌐📡

Ominaisuudet

• Ylittämätön syvyystarkkuus: Saavuttaa 3 cm (1σ) tarkkuuden enimmäisetäisyydellä 70 m.

• Laaja näkökenttä (FOV): Syvyys-FOV 120°×60° ja RGB-FOV 144°×78° kattavaan tilatietoisuuteen.

• Integroitu anturipaketti: Yhdistää syvyys-, RGB- ja IMU-anturit synkronoitua ympäristötiedon yhdistämistä varten.

• Auringonvalon kestävyys: Toimii saumattomasti 100kLux voimakkaassa auringonvalossa, varmistaen luotettavuuden ulkotilanteissa.

• Kompakti ja kestävä muotoilu: Kevyt, kiinteä moduuli, joka kestää lämpötiloja -20°C:sta 60°C:een.

• AI Ecosystem: Tarjoaa avoimen lähdekoodin työkaluja, ajureita ja kalibrointiresursseja kehityksen ja integroinnin tehostamiseksi.

Tekniset tiedot

Koordinaatistojärjestelmät RoboSense AC1:ssä

RoboSense AC1 -aktiivikameran käytännön sovelluksissa on ratkaisevan tärkeää ymmärtää sen eri antureiden käyttämät koordinaatistojärjestelmät, jotta tiedot voidaan tulkita tarkasti. Nämä koordinaatistojärjestelmät määritellään seuraavasti:

• LiDAR-anturin koordinaatistojärjestelmä:
  Merkittynä $O_L - X_L Y_L Z_L$, tämä on LiDAR-anturin avaruudellisten mittausten viitejärjestelmä.

• Kameran anturin koordinaatisto:
  Esitettynä $O_C - X_C Y_C Z_C$, tämä järjestelmä tarjoaa kameran anturin suuntauksen ja sijoittelun suhteessa sen dataan.

• IMU-anturin koordinaatisto:
  Denoted by $O_I - X_I Y_I Z_I$, tämä järjestelmä määrittelee inertiadatan viitekehyksen liikkeen ja asennon havaitsemiseen.

• Aktiivisen kameran (AC) koordinaatisto:
  Täsmälleen sama kuin LiDAR-koordinaatistojärjestelmä, se merkitään muodossa $O - X Y Z$ tai $O_L - X_L Y_L Z_L$, varmistaen johdonmukaisuuden kaikissa anturidatan yhdistämisissä.

Sovellukset

• Robotiikan navigointi: Mahdollistaa tarkan SLAMin ja autonomisen navigoinnin vahvoilla havainnointikyvyillä.

• Tekoäly- ja näkösysteemit: Tukee kehittynyttä paikannusta, esteiden havaitsemista ja kohteiden tunnistustehtäviä.

• Sisä- ja ulkokäyttöön sopiva: Voittaa ympäristöhaasteet ja sopeutuu vaivattomasti erilaisiin tilanteisiin.

• Tutkimus ja prototyyppien kehitys: Ihanteellinen kehittäjille, jotka työskentelevät liikkuvuuden, tekoälyn ja kognitiivisen robotiikan parissa.

Tekninen viite

 ROBOSENSE AC1