RealMan ECO65-6F -yhteistyörobottivarsi, 6 vapausastetta, voima-anturi
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
RealMan ECO65-6F -yhteistyörobottivarsi, 6 vapausastetta, voima-anturi
RealMan ECO65-6F on ECO65:n kuusiakselinen voimaversio ja kuusi vapausastetta tarjoava yhteistyörobottikäsivarsi. Siinä yhdistyvät 5 kg:n hyötykuorma, 627 mm:n työskentelysäde, 7,9 kg:n nettopaino, ±0,05 mm:n toistettavuus ja integroitu voima-/vääntömomenttianturi voimasäätötutkimukseen ja kontaktipainotteiseen automaatioon.
Integroidun anturin nimellisalue on 200 N / 7 N·m ja tarkkuus ±0,5 % FS. Valitse ECO65-6F, kun sovellus edellyttää mukautuvaa vuorovaikutusta, voimapalautetta, tarkkuusasennusta tai hallittua pintakontaktia.
Ominaisuudet
- Integroitu kuusiakselinen voimanmittaus – 200 N / 7 N·m:n alue ja ±0,5 % FS:n tarkkuus kontaktitietoiseen työskentelyyn.
- 5 kg:n hyötykuorma – Soveltuu kompaktiin käsittelyyn, tutkimukseen ja automaatiosovelluksiin.
- 627 mm:n työskentelysäde – Tarjoaa kompaktin työskentelyalueen pöytä- ja mobiilikäsittelyyn.
- 7,9 kg:n nettopaino – Helpottaa integrointia laboratorioihin, alustoille ja työsoluihin.
- ±0,05 mm:n toistettavuus – Tukee toistettavaa paikotusta ja automaatiokokeita.
- Täydet mekaaniset jarrut – Nivelten J1–J6 mekaaniset jarrut tukevat vakaata paikallaanpitoa virran katketessa.
- Joustava asennus – Virallisten parametrien mukaan asennus on mahdollista missä tahansa kulmassa.
- Viralliset kehitysresurssit – Käyttöoppaat, mallit, API2-, JSON-, ROS- ja ROS 2 -resurssit löytyvät alta.
RealMan ECO65 -mallin valintaopas
| Malli | Versio | Keskeinen ero | Suositellut käyttökohteet | Tuote |
|---|---|---|---|---|
| ECO65-B | Vakio | Ulottuvuus 610 mm; nettopaino 7,8 kg | Koulutus, yleinen käsittely, palvelurobotit ja kompakti automaatio | Näytä ECO65-B |
| ECO65-6F | Kuusiakselinen voima | Integroitu 200 N / 7 N·m:n voima-/vääntömomenttianturi; ulottuvuus 627 mm | Voimansäätö, mukautuva vuorovaikutus, tarkkuusasennus ja kontaktipainotteinen käsittely | Näytä ECO65-6F |
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Malli | ECO65-6F |
| Versio | Kuusiakselinen voimaversio |
| Vapausasteet | 6 |
| Kokoonpano | Yhteistyörobotin varustelukokoonpano |
| Hyötykuorma | 5 kg |
| Työskentelysäde | 627 mm |
| Nettopaino | 7,9 kg |
| Toistettavuus | ±0,05 mm |
| Voima-/vääntömomenttianturi | Integroitu kuusiakselinen voima-/vääntömomenttianturi |
| Voiman/vääntömomentin alue | 200 N / 7 N·m |
| Voiman/vääntömomentin tarkkuus | ±0,5 % FS |
| Niveljarrut | Mekaaniset jarrut nivelissä J1–J6 |
| TCP:n lineaarinen nopeus | ≤1,8 m/s |
| Tyypillinen tehonkulutus | ≤150 W |
| Virtalähde | DC 24 V |
| Asennuskulma | Mikä tahansa kulma |
| Jalustan halkaisija | Ø107 mm |
| Materiaali | Alumiiniseos / ABS |
| Käyttölämpötila | 0–45 °C |
| Käyttöympäristön kosteus | 25–85 % RH, ei kondensoituva |
| Nivelten liikealue | J1 −178° – +178°; J2 −178° – +135°; J3 −160° – +145°; J4 −178° – +178°; J5 −178° – +178°; J6 −360° – +360° |
| Nivelten enimmäisnopeus | J1–J2: 180°/s; J3–J6: 225°/s |
Viralliset resurssit ja lataukset
- RealMan ECO65:n virallinen tuotesivu
- ECO65:n parametrit ja D-H-malli
- RealMan-robotin käyttöopas
- ECO65:n 3D-mallit ja mittapiirustukset
- API2-, JSON-, ROS- ja ROS 2 -lataukset
- Robotin laitteiston valmisteluopas
- Robotin laitteistorajapinnan opas
Sovellukset
- Voimansäädön tutkimus – Kehitä myötäilevän liikkeen ja voimapalautteen strategioita.
- Tarkkuusasennus – Prototypoi liittimien asennusta ja kosketuspitoista kokoonpanoa.
- Pintakosketus – Tutki kiillotusta, tarkastusta ja hallittuun kosketukseen perustuvia työnkulkuja.
- Robotiikan koulutus – Opeta käsittelyä integroidun voima-/momenttipalautteen avulla.
- Työkalupään validointi – Arvioi tarttujia ja työkaluja voimaherkissä tehtävissä.
Pakkausluettelo
- RealMan ECO65-6F, 6 vapausasteen yhteistyörobottivarsi ×1
Lisävarusteet ja valinnaiset laitteet riippuvat valitusta tuoteversiosta.
Usein kysytyt kysymykset
Mitä eroa on ECO65-B:n ja ECO65-6F:n välillä?
ECO65-B on vakiomallinen 610 mm:n versio ilman integroitua voima-anturia. ECO65-6F:ssä on integroitu kuusiakselinen voima-/momenttianturi ja 627 mm:n työskentelysäde.
Sisältääkö ECO65-6F integroidun kuusiakselisen voima-anturin?
Kyllä. ECO65-6F sisältää integroidun kuusiakselisen voima-/momenttianturin, jonka mittausalue on 200 N / 7 N·m ja tarkkuus ±0,5 % FS.
Mikä on ECO65-6F:n hyötykuorma ja työskentelysäde?
Virallisissa teknisissä tiedoissa ilmoitetaan 5 kg:n hyötykuorma ja 627 mm:n työskentelysäde.
Mikä toistettavuus on ilmoitettu?
Ilmoitettu toistettavuus on ±0,05 mm.
Millaista virtalähdettä tarvitaan?
Virallisissa teknisissä tiedoissa ilmoitetaan DC 24 V:n virtalähde.
Voidaanko varsi asentaa eri kulmiin?
Kyllä. Asennus mihin tahansa kulmaan on tuettu.
Mistä löydän käyttöoppaat ja 3D-mallit?
Käytä yllä olevia virallisia resurssilinkkejä RealManin käyttöoppaaseen, ECO65:n parametreihin, 3D-malleihin, mittapiirustuksiin ja kehityspaketteihin.
Toimitukset ja tilaukset
Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
- Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
- Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@openelab.io saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.
2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot
Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Maksuton | 2–4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Maksuton | 1–3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Maksuton | 3–5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|---|
|
Yhdysvaltojen manner (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Maksuton | 3–7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1–4 arkipäivää | |
|
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Maksuton | 5–9 arkipäivää |
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet
Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilauksen arvo | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Maksuton |
EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.
3. Varastot ja toimitusten käsittely
Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset
- Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
- Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.
5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.
Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@openelab.io. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.
6. ALV
EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.








