openelab.de
openelab.com
M5Stack RollerCAN -yksikkö BLDC-moottorilla (STM32)
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Popular items sell out fast. Pre-order now and we'll restock & ship from Germany within 5-10 working days.
M5Stack RollerCAN -yksikkö BLDC-moottorilla (STM32)
⚙️ RollerCAN Unit: Älykäs liikkeenohjaus kompaktissa paketissa RollerCAN Unit on harjaton DC-moottorin liikkeenohjaussarja 🌀, joka sisältää monitoimisen integraation tehokkaaseen ja tarkkaan liikkeeseen. Se tukee 6–16V DC-tuloa XT30-liitännän kautta 🔌 ja 5V-tuloa Grove-liitännän kautta 🌱, automaattisella tehovaihtelun säätötoiminnolla optimaaliseen suorituskykyyn ⚡.
Teho tulee 3504 200KV harjattomasta moottorista, ja yksikössä on sisäänrakennettu FOC-suljetun silmukan ajojärjestelmä 🔁. Se käsittelee jopa 0,5A jatkuvaa vaihevirtaa (ilman pakotettua jäähdytystä) ja 1A lyhytaikaisia purkauksia 🔥.
Tarkkaa palautetta varten se käyttää magneettista enkooderia 🧲 ja tukee kolminkertaista silmukkahallintaa virralle, nopeudelle ja asemalle 🎯. Akseli tukee liukurenkaan asennusta, mahdollistaen 360° kierron 🔄 samalla kun Grove-liitännän yhteys säilyy—täydellinen lisämoduulien pinottavaksi päälle varmistaen saumattoman virta- ja datansiirron 🔗.
🧠 Intuitiivinen käyttöliittymä & kehittäjäystävällinen suunnittelu RollerCAN Unit sisältää 0,66 tuuman OLED-näytön takapuolella reaaliaikaiseen tilan seurantaan 📺, sekä RGB-merkkivalon ja toimintonäppäimen sujuvaan ihmiskonevuorovaikutukseen 🎛️.
Sen ylä- ja alaosassa on LEGO-yhteensopivat kiinnitysreiät ja M3-ruuviliitännät, jotka mahdollistavat helpon kokoamisen ja modulaarisen integroinnin 🧩. Sekä laitteisto että ohjelmisto ovat täysin avoimen lähdekoodin, tukien liikkeenohjausta ja parametrien säätöä väyläkommunikaation kautta 🔄.
Kehittäjille se tarjoaa SWD- ja SWO-debuggausliitännät, tarjoten enemmän joustavuutta prototypoinnin ja räätälöinnin aikana 🛠️. Ihanteellinen konenivelille, liikkeenohjausjärjestelmille, teollisuusautomaatiolle ja visuaalisille demonstraatioprojekteille 🚀.
Arduino
Ominaisuudet
-
🌀 Harjaton DC-moottorin ohjaus – Tasainen, tehokas liike minimaalisen melun ja kulumisen kanssa
-
🔗 CAN- ja I2C-viestintä – Kaksiprotokollainen tuki joustavaan integrointiin
-
📺 Integroitu OLED-näyttö – Reaaliaikainen tilan seuranta yhdellä silmäyksellä
-
🌈 RGB-ilmaisinvalo – Visuaalinen palaute järjestelmän tiloista ja hälytyksistä
-
🔁 FOC Suljetun silmukan käyttöjärjestelmä – Tarkka virran, nopeuden ja sijainnin hallinta
-
🔄 Liukurenkaan tuki
Pakkaus sisältää
- 1x RollerCAN-yksikkö
- 1x PwrCAN-kaapeli (10cm)
- 2x HY2.0-4P Grove -kaapelia (5cm)
- 6x kitkaholkkia
- 1x laippa
- 1x kiinnike
- 1x kuusiokoloavain (2,5mm)
- 1x kuusiokoloavain (2mm)
- 6x M3 mutterit
- 2x sisäkuusiokolo päänuppi ruuvit M3x14mm
- 4x sisäkuusiokolo uppokanta ruuvit M3x14mm
- 4x sisäkuusiokolo uppokanta ruuvit M3x12mm
- 1x yksipäinen liitinjohto 5P debug-kaapeli 1,25mm askelväli, 100mm pituus
Tuotevertailu
Käyttökohteet
-
🔩 Tarkka robottinivelen ohjaus – Saumaton integrointi niveljärjestelmiin
-
🏭 Älykäs valmistuslaitteisto – Optimoitu teollisuusautomaatiolle ja älykkäille työnkuluillle
-
🎥 Visuaaliset demonstraatioprojektit – Täydellinen opetuskäyttöön, näyttelyihin ja prototyyppien esittelyyn
Tekniset tiedot
| Tekniset tiedot | Parametrit |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Moottorityyppi | D3504 200KV harjaton moottori @ halkaisija: 41mm |
| Ajuri-piiri | DRV8311HRRWR |
| Kulma-anturi | TLI5012BE1000 |
| Viestintäliitäntä | 2x CAN (XT30-liitäntä) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Näyttö | 0,66-tuumainen OLED-näyttö, resoluutio: 64*48, SPI-yhteys |
| RGB-LEDit | 2x WS2812-2020 |
| Moottorin virtalähde | CAN (XT30-liitäntä) @ 6-16V virtalähde Grove-portin DC5V virtalähde Liukurenkaan_Grove-portin DC5V virtalähde |
| Lataa | Kuorma: 50g Moottorin nopeus: 2100rpm Virta: DC16V/225mA Kuorma: 200g Moottorin nopeus: 1400rpm Virta: DC16V/601mA Kuorma: 500g (maksimikuorma) Moottorin nopeus: 560rpm Virta: DC16V/918mA Ilman kuormaa: DC16V/78mA |
| Valmiustila Virta | Grove-portin DC5V virtalähde @ 70mA CAN (XT30-liitäntä) virtalähde DC16V @ 32mA |
| Lähtövääntö | Grove-portin DC5V virtalähde: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA virta CAN (XT30-liitäntä) DC16V virtalähde: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA virta |
| Liukurenkaan (Grove-portti) lähtökapasiteetti | DC5V / 300mA |
| Melutaso | 48dB |
| Käyttölämpötila | 0-40°C |
| Tuotteen mitat | 40*40*40mm |
| Pakkauksen mitat | 170*75*52mm |
| Tuotteen paino | 84.4g |
| Pakkauksen paino | 157.7g |
Kaaviot
PinMap
Unit RollerCAN
| HY2.0-4P | Musta | Punainen | Keltainen | Valkoinen |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | MAA | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Painike
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Painike A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Mallin koko
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
