M5Stack RollerCAN -yksikkö BLDC-moottorilla (STM32)
Takaa turvallinen kassalle siirtyminen
M5Stack RollerCAN -yksikkö BLDC-moottorilla (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
⚙️ RollerCAN Unit: Älykäs liikkeenohjaus kompaktissa paketissa RollerCAN Unit on harjaton DC-moottorin liikkeenohjaussarja 🌀, joka sisältää monitoimisen integraation tehokkaaseen ja tarkkaan liikkeeseen. Se tukee 6–16V DC-tuloa XT30:n kautta 🔌 ja 5V tuloa Grove-liitännän kautta 🌱, automaattisella tehokerroin säädöllä optimaaliseen suorituskykyyn ⚡.
Tehoa antaa 3504 200KV harjaton moottori, ja yksikössä on sisäänrakennettu FOC-suljetun silmukan ajosysteemi 🔁. Se käsittelee jopa 0,5A jatkuvaa vaihevirtaa (ilman pakotettua jäähdytystä) ja 1A lyhytaikaisia purkauksia 🔥.
Tarkkaa palautetta varten se käyttää magneettista enkooderia 🧲 ja tukee kolminkertaista silmukkasäätöä virralle, nopeudelle ja sijainnille 🎯. Akseli tukee liukurenkaan asennusta, mahdollistaen 360° kierron 🔄 samalla kun Grove-liitännän yhteys säilyy—täydellinen lisämoduulien pinottavaksi päälle varmistaen saumattoman virta- ja datansiirron 🔗.
🧠 Intuitiivinen käyttöliittymä & kehittäjäystävällinen suunnittelu RollerCAN Unit sisältää 0,66 tuuman OLED-näytön takapuolella reaaliaikaiseen tilan seurantaan 📺, sekä RGB-ilmaisimen ja toimintonäppäimen saumattomaan ihmisen ja koneen vuorovaikutukseen 🎛️.
Sen ylä- ja alapinnassa on LEGO-yhteensopivat kiinnitysreiät ja M3-ruuvipistokkeet, mahdollistaen helpon kokoamisen ja modulaarisen integroinnin 🧩. Sekä laitteisto että ohjelmisto ovat täysin avoimen lähdekoodin, tukien liikkeenohjausta ja parametrien säätöä väyläviestinnän kautta 🔄.
Kehittäjille se tarjoaa SWD- ja SWO-debuggausliitännät, tarjoten enemmän joustavuutta prototypointiin ja räätälöintiin 🛠️. Ihanteellinen konenivelille, liikkeenohjausjärjestelmille, teollisuusautomaatiolle ja visuaalisille demonstraatioprojekteille 🚀.
Arduino
Ominaisuudet
-
🌀 Harjaton DC-moottorin ohjaus – Sujuva, tehokas liike minimaalisen melun ja kulumisen kanssa
-
🔗 CAN & I2C -viestintä – Kaksiprotokollainen tuki joustavaan integrointiin
-
📺 Integroitu OLED-näyttö – Reaaliaikainen tilan seuranta yhdellä silmäyksellä
-
🌈 RGB-merkkivalo – Visuaalinen palaute järjestelmän tiloista ja hälytyksistä
-
🔁 FOC Closed-Loop Drive System – Tarkka virran, nopeuden ja sijainnin hallinta
-
🔄 Liukurenkaan tuki
Pakkaus Sisältää
- 1x RollerCAN-yksikkö
- 1x PwrCAN-kaapeli (10cm)
- 2x HY2.0-4P Grove -kaapelia (5cm)
- 6x kitkapinniä
- 1x laippa
- 1x kiinnike
- 1x kuusiokoloavain (2,5mm)
- 1x kuusiokoloavain (2mm)
- 6x M3 mutteria
- 2x sisäkuusiokolo päänuppiruuvia M3x14mm
- 4x sisäkuusiokolo uppokantaruuvia M3x14mm
- 4x sisäkuusiokolo uppokantaruuvia M3x12mm
- 1x yksipäinen liitinjohto 5P debug-kaapeli 1,25mm askelväli, 100mm pituus
Tuotevertailu
Sovellukset
-
🔩 Tarkka robottinivelen ohjaus – Saumaton integrointi niveljärjestelmiin
-
🏭 Älykäs valmistuslaitteisto – Optimoitu teollisuusautomaatioon ja älykkäisiin työnkulkuihin
-
🎥 Visuaaliset demonstraatioprojektit – Täydellinen koulutusympäristöihin, näyttelyihin ja prototyyppien esittelyihin
Tekniset tiedot
| Tekniset tiedot | Parametrit |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Moottorityyppi | D3504 200KV harjaton moottori @ halkaisija: 41mm |
| Ajuri-piiri | DRV8311HRRWR |
| Kulma-anturi | TLI5012BE1000 |
| Viestintäliitäntä | 2x CAN (XT30-liitäntä) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Näyttö | 0,66 tuuman OLED-näyttö, resoluutio: 64*48, SPI-yhteys |
| RGB-LEDit | 2x WS2812-2020 |
| Moottorin virtalähde | CAN (XT30-liitäntä) @ 6-16V virtalähde Grove-portin DC5V virtalähde Liukurenkaan Grove-portin DC5V virtalähde |
| Kuorma | Kuorma: 50g Moottorin nopeus: 2100rpm Virta: DC16V/225mA Kuorma: 200g Moottorin nopeus: 1400rpm Virta: DC16V/601mA Kuorma: 500g (maksimikuorma) Moottorin nopeus: 560rpm Virta: DC16V/918mA Ilman kuormaa: DC16V/78mA |
| Valmiustilan virta | Grove-portin DC5V virtalähde @ 70mA CAN (XT30-liitäntä) virtalähde DC16V @ 32mA |
| Lähtövääntö | Grove-portin DC5V virtalähde: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA virta CAN (XT30-liitäntä) DC16V virtalähde: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA virta |
| Liukurenkaan (Grove-portti) lähtökapasiteetti | DC5V / 300mA |
| Melutaso | 48dB |
| Käyttölämpötila | 0-40°C |
| Tuotteen mitat | 40*40*40mm |
| Pakkauksen mitat | 170*75*52mm |
| Tuotteen paino | 84.4g |
| Pakkauksen paino | 157.7g |
Kaaviot
Nastakartta
Yksikkö RollerCAN
| HY2.0-4P | Musta | Punainen | Keltainen | Valkoinen |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | MAA | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Painike
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Painike A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Malli Koko
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Yleistä toimitustietoa
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2-4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 € | Ilmainen yli 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € | + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 € | + 60 € yli 50 € |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 € tilauksista | Ilmainen yli 60 € tilauksista |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 € tilauksista | + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Tai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-kuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta.
- Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?
Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025
OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuu Vastuuvapauslauseke
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuu Politiikka
Takuuajan pituus
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuu poissulkemiset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.
3. Palautukset ja hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
- Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.
Toimitus ja maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
