M5Stack RollerCAN Lite -yksikkö ilman liukurenkaita (STM32)
📦 Location of the warehouse: China
🚚 We will ship your order within 1-3 working days after the order is taken.
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€, EU:ssa yli 50€!
- EU & US -maiden toimitusaika: 5~10 työpäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 2~2,5 viikkoa.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Takaa turvallinen kassalle siirtyminen
M5Stack RollerCAN Lite -yksikkö ilman liukurenkaita (STM32)
RollerCAN Lite Unit on harjaton DC-moottori liikkeenohjaussarja, jossa on useita integroitua ohjaustoimintoja, suunniteltu tarjoamaan tehokkaita liikkeenohjausratkaisuja erilaisiin sovelluksiin. Laite on yhteensopiva sekä 6-16V DC virtalähteen (CAN-liitännän kautta) että 5V syötön (Grove-liitännän kautta) kanssa, ja siinä on tehovaihtelun säätöominaisuus, joka varmistaa optimaalisen suorituskyvyn. Tuotteessa on sisäänrakennettu FOC-suljetun silmukan ohjausjärjestelmä, joka käyttää 3504 200KV harjatonta moottoria. Maksimivaihevirta jatkuvassa käytössä on 0,5A ilman pakotettua jäähdytystä ja 1A lyhytaikaisessa käytössä. Ohjain käyttää magneettista enkooderia palautteena ja tarjoaa kolminkertaisen silmukan ohjauksen virralle, nopeudelle ja asennolle, mikä takaa tarkan ohjauksen.
Lisäksi laitteen takapuolella on 0,66 tuuman OLED-näyttö, joka näyttää laitteen reaaliaikaisen tilatiedon. Tuotteessa on myös RGB-merkkivalo ja toimintopainike, jotka helpottavat ihmisen ja koneen välistä vuorovaikutusta. Tuotteen pohja on suunniteltu LEGO-yhteensopivilla kiinnitysrei'illä ja M3-ruuvinrei'illä, mikä mahdollistaa nopean kokoamisen ja integroinnin. RollerCAN Unitin laitteisto ja ohjelmisto ovat täysin avoin lähdekoodi, tukien liikkeenohjausta ja parametrien säätöä CAN- tai I2C-väylän kautta, ja tarjoavat SWD- ja SWO-debuggausliitännät kehittäjien joustavuuden lisäämiseksi. Tätä tuotetta käytetään laajasti konenivelissä, liikkeenohjauksessa, teollisuusautomaatiolla ja visuaalisissa demonstraatioprojekteissa.
Arduino
Ominaisuudet
- Harjaton DC-moottorin ohjaus
- CAN-viestintä / I2C-viestintäohjaus
- Integroitu OLED-näyttö
- RGB-merkkivalo
- FOC-suljetun silmukan ohjausjärjestelmä
Pakkauksen sisältö
- 1x RollerCAN Lite Unit
- 1x PwrCAN-kaapeli (10cm)
- 1x HY2.0-4P Grove-kaapeli (5cm)
- 6x kitkapinniä
- 1x laippa
- 1x kiinnike
- 1x kuusiokoloavain (2,5mm)
- 1x kuusiokoloavain (2mm)
- 6x M3 mutteria
- 2x sisäkierteinen kuusiokantaruuvit M3x14mm
- 4x sisäkierteinen kuusiokantaruuvit M3x10mm
- 1x sisäkierteinen kuusiokantaruuvit M2x5mm
- 4x sisäkierteinen upotettu ruuvit M3x14mm
- 2x sisäkierteinen upotettu ruuvit M3x12mm
- 4x sisäkierteinen upotettu ruuvit M3x5mm
- 1x yksipäinen liitinjohto 5P debug-kaapeli, 1,25mm askelväli, 100mm pituus
Sovellukset
- Robottinivelohjaus
- Älykkäät valmistuslaitteet
- Visuaaliset demonstraatiot
Tekniset tiedot
| Tekniset tiedot | Parametrit |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Moottorityyppi | D3504 200KV harjaton moottori @ halkaisija: 41mm |
| Ohjainpiiri | DRV8311HRRWR |
| Kulma-anturi | TLI5012BE1000 |
| Viestintäliitäntä | 2x CAN (XT30-liitäntä) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64) |
| Näyttö | 0,66 tuuman OLED-näyttö, resoluutio: 64*48, SPI-viestintä |
| RGB-LEDit | 2x WS2812-2020 |
| Moottorin virtalähde | CAN (XT30-liitäntä) virtalähde @ 6-16V Grove-portin DC5V virtalähde |
| Käyttökuorma | Kuorma: 50g Moottorin nopeus: 2100rpm Virta: DC16V/225mA Kuorma: 200g Moottorin nopeus: 1400rpm Virta: DC16V/601mA Kuorma: 500g (maksimikuorma) Moottorin nopeus: 560rpm Virta: DC16V/918mA Ei kuormaa: DC16V/78mA |
| Valmiustilan virta | Grove-portin DC5V virtalähde @ 70mA CAN (XT30-liitäntä) virtalähde DC16V @ 32mA |
| Melutaso | 48dB |
| Ulostulovääntö | Grove-portin DC5V virtalähde: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA virta CAN (XT30-liitäntä) DC16V virtalähde: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA virta |
| Käyttölämpötila | 0-40°C |
| Tuotteen mitat | 40*40*30mm |
| Pakkauksen mitat | 170*75*52mm |
| Tuotteen paino | 71,9g |
| Pakkauksen paino | 150,4g |
1. Yleistä toimitustietoa
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2-4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 € | Ilmainen yli 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € | + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 € | + 60 € yli 50 € |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 € tilauksista | Ilmainen yli 60 € tilauksista |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 € tilauksista | + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissä lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-lähetyksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varaston tuotteita yli 50 € arvosta.
- Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?
Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025
OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuu Vastuuvapauslauseke
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuu Politiikka
Takuuajan pituus
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuu poissulkemiset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.
3. Palautukset ja hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
- Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.
Toimitus ja maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
