M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 Power Monitorilla (INA226AIDGSR)
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 Power Monitorilla (INA226AIDGSR)
Atomic Motion Base v1.2 on korkean suorituskyvyn servo- ja DC-moottoriohjauspohja, joka on erityisesti suunniteltu Atom-pääohjaussarjalle. Se integroi syvällisesti tehonhallinnan, älykkään laajennuksen ja turvallisuussuojaustoiminnot tarjoten yhden pysähdyksen ratkaisun monialueiseen kehitykseen. Tuotteessa on 4-kanavainen servo-liitännät ja 2-kanavainen DC-moottori-liitännät, jotka voivat tarkasti ohjata erilaisia toimilaitteita; kaksi HY2.0-4P-liitäntää tukevat erilaisten anturien, kuten lämpötila-, kosteus- ja valoantureiden nopeaa liittämistä, mahdollistaen laitteen toimintojen helpon laajentamisen. Viestinnän osalta se käyttää vakaata I2C-viestintäprotokollaa, yhdistettynä STM32+RZ7899-ohjauspiireihin, varmistaen vakaan ohjauksen, tehokkaan tiedonsiirron ja pienen viiveen.
Virtalähdejärjestelmän osalta siinä on sisäänrakennettu ladattava 900mAh 18350-koon litiumakku, varustettuna DW01-A korkean tarkkuuden yksisellainen litiumakun suojapiiri ja INA226 virta-/jännitetunnistuspiiri muodostaen kaksinkertaisen turvasuojajärjestelmän. DW01-A-piirillä on ylikuormitus-, ylilataus- ja oikosulkusuojausominaisuudet akun turvallisuuden kattavaan suojaamiseen; INA226-piiri valvoo akun jännitettä, virtaa ja tehoa reaaliajassa tarjoten datatukea järjestelmän vakaalle toiminnalle. Lisäksi tuote sisältää ylikuormitussuojan ja kätevän lataustoiminnon, yhdistettynä itsenäiseen virtakytkimeen ja irrotettavaan akkusuunnitteluun, tehden käytöstä joustavaa ja turvallista.
Atomic Motion Base v1.2 ominaisuutena on erittäin integroitu ja kaksinkertainen suojasuunnittelu, mikä tekee siitä erityisen sopivan sovellusalueille, jotka vaativat turvallisuuden, laajennettavuuden ja kannettavuuden tasapainoa.
Ominaisuudet
- Sopii Atom-sarjan pääohjaukseen
- STM32+RZ7899 ohjauspiiri
- DW01-A korkean tarkkuuden yksisellainen litiumakun suojauspiiri
- INA226 virta-/jännitetunnistuspiiri
- Integroitu ylikuormitussuojaustoiminto
- 4-kanavainen servon ohjaus
- 2-kanavainen tasavirtamoottorin ohjaus
- 2-suuntainen HY2.0-4P-liitäntä
- Ladattava litiumakku
- Itsenäinen virtakytkin
- Takana magneettinen imusuunnittelu
- Itsenäinen virtakytkin
- Kehitysalustat
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Sisältää
- 1 x Atomic Motion Base v1.2
- 1 x 18350-määrityksen 900mAh akku
Sovellukset
- Tasavirtamoottoriauton ohjaus
- Servo-robottikäsivarren ohjaus
Tekniset tiedot
| Tekniset tiedot | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Tasavirtamoottoriohjain | RZ7899 |
| Tehontunnistuspiiri | INA226 |
| Lataus/purkauspiiri | ETA9740 |
| Akkusuojauspiiri | DW01-A |
| Latauksen/Purkauksen katkaisujännite | Latauksen katkaisujännite 4.14V / Purkauksen katkaisujännite 2.5V |
| Ylikuormitussuoja | 5V@5A |
| Irrotettava litiumakku | 18350@900mAh |
| Moottorin liitännän nastojen väli | 2.54mm |
| Täyden kuorman ohjausvirta | 3A |
| Yhden kanavan moottorin huippuvirta | 1A |
| Yhden kanavan servon huippuvirta | 0,4A |
| Valmiustilan virta (kytketty päälle) | DC4.04V@40.97uA |
| Latausvirta | DC 5V@1,18A |
| Käyttölämpötila | 0 ~ 40°C |
| Tuotteen koko | 75,4 x 24,0 x 20,7mm |
| Tuotteen paino | 41.0g (Sisältäen akun) |
| Pakkauksen koko | 79,0 x 31,0 x 26,0mm |
| Bruttopaino | 45.3g |
Opi

Kaaviot
Atomic Motion Base v1.2 Kaaviot PDF

Nastakartta
I2C-liitäntä
| Atomic Motion Base v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.2 | PORT.B (Musta) | PORT.C (Sininen) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| DC-moottori | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Mallin koko

ATOM-sarja: Kompakti ja monipuolinen ohjain
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.









