openelab.de
openelab.com
LINKERBOT Linker Hand L6 11-DOF bioninen robotti
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
LINKERBOT Linker Hand L6 11-DOF bioninen robotti
LINKERBOT Linker Hand L6 11‑DOF Bioninen Robottikäsi on osa Linker Hand -sarjan ketteriä robottikäsiä robottikäsittelyyn, koulutukseen, tutkimukseen, teollisuusautomaatioon ja humanoidien pääteyksiköiden integrointiin.
Linker Hand L6 on oppaan tasapainoinen korkean tarkkuuden tutkimusmalli, suunniteltu projekteihin, jotka tarvitsevat tarkkuutta, vasteen nopeutta, korkeaa jäykkyyttä ja luotettavaa tarttumista kompaktissa 11 vapausasteen kädessä.
Tämä listaus on järjestetty monivaihtoehtoiseksi tuotteeksi, joten käden puoli, viestintäliitäntä ja muut saatavilla olevat vaihtoehdot voi valita yhdeltä tuotesivulta.
Ominaisuudet
- Tasapainoinen tarkkuusmalli – Valintaopas sijoittaa L6:n edistyneeseen tutkimukseen, tarkkaan kokoonpanoon, epäsäännöllisten esineiden tarttumiseen ja korkean tarkkuuden voimanohjaustilanteisiin.
- 11 vapausasteen nivelrakenne – 6 aktiivista + 5 passiivista niveltä tarjoavat hyödyllistä ketteryyttä pitäen integraation yksinkertaisempana kuin suuremman vapausasteen käsissä.
- Korkea toistettavuus – Tuote-esittelyssä mainitaan <+/-0,20 mm toistettavuus tarkkaan liikkeenohjaukseen.
- Korkea jäykkyys ja vaste – Opas korostaa L6:ta nopean vasteen, korkean jäykkyyden, tasapainoisen suorituskyvyn ja pitkäkestoisen toiminnan vuoksi.
- CAN/RS485-integraatio – Opas listaa CAN/RS485-ohjausliitännät, ja tällä tuotesivulla voi valita liitäntävaihtoehdot.
Tekniset tiedot
| Tekniset tiedot | Arvo |
|---|---|
| Tuote | LINKERBOT Linker Hand L6 |
| Sarjapositionointi | Korkean tarkkuuden tutkimusmalli |
| Vapausasteet | 11 vapausastetta (DOF) |
| Nivelten lukumäärä | 6 aktiivista + 5 passiivista |
| Välitys | Linkkiveto |
| Ajoarkkitehtuuri | Itse kehitetty nivelmoduuli |
| Ohjausliitäntä | CAN/RS485 |
| Paino | 623.5 g |
| Suurin kuorma | 28 kg |
| Käyttöjännite | DC 24 V +/-10% |
| Staattinen virta | 0,2 A |
| Kuormittamaton keskimääräinen virta | 0,75 A |
| Suurin virta | 1,4 A |
| Toistettavuus | <+/-0,20 mm |
| Suurin peukalon kärjen voima | 10 N |
| Maksimi neljän sormen kärkivoima | 8 N |
| Suositellut käyttötarkoitukset | Edistynyt tutkimus, tarkka kokoonpano, epäsäännöllisten esineiden tarttuminen ja voimanohjauskokeet |
L6 valintamuistiinpanot
Opas esittelee L6:n tasapainoisena tarkkuusmallina, joka on suunniteltu projekteihin, joissa arvostetaan tarkkuutta, nopeutta, kuormankantokykyä ja pitkäaikaista luotettavuutta.
- Parhaiten sopii: edistynyt tutkimus, tarkka kokoonpano, epäsäännöllisten esineiden käsittely ja voimanohjaukseen perustuvat kokeet.
- Valintasanat: korkea tarkkuus, nopea vaste, korkea jäykkyys, tasapainoinen suorituskyky ja pitkäkestoinen toiminta.
- Arkkitehtuuri: 6 aktiivista + 5 passiivista niveltä linkkivälityksellä ja CAN/RS-485-liitäntämahdollisuuksilla.
Linker Hand -sarjan valintayleiskatsaus
Tämä yleiskatsaus auttaa vertailemaan Linker Hand -malleja sijoittelun, nivelarkkitehtuurin, painoluokan ja suositellun käyttötarkoituksen mukaan.
| Malli | Sijoittelu ja veto | Aktiiviset/passiiviset nivelet | Paino | Paras yhteenveto |
|---|---|---|---|---|
| Linker Hand O6 | Arvoltaan teollisuusmalli, linkkiveto | 6 aktiivista + 5 passiivista | 370 g | Kevyin ja vahvin kuormitukseen keskittyvä vaihtoehto teollisiin käyttötarkoituksiin. |
| Linker Hand O7 | Aloitustutkimus- ja opetuskäyttöön, linkkiveto | 7 aktiivista + 10 passiivista | 634.5 g | Arvoltaan hyvä valinta enemmän vapausasteita aloittavaan tutkimukseen ja opetukseen. |
| Linker Hand L6 | Korkean tarkkuuden tutkimusmalli, linkkiveto | 6 aktiivista + 5 passiivista | noin 620 g | Tasapainoinen tarkkuus, nopeus ja kuorma tarkkuuskokoonpanoon ja tutkimukseen. |
| Linker Hand L20 Lite | Korkeavapausasteinen perusmalli, linkkiveto | 10 aktiivista + 10 passiivista | 800 g | Joustava monivapausasteinen käsi sormien levityksellä opetukseen ja tutkimukseen. |
| Linker Hand L20 | Ammattilaismalli, korkeat vapausasteet, linkkiveto | 16 aktiivista + 5 passiivista | 1100 g | Eniten aktiivisia niveliä linkkivetoisessa mallistossa monimutkaiseen käsittelyyn ja ruumiillistuneen tekoälyn koulutukseen. |
| Linker Hand L30 | Lippulaivan bioninen malli, jännetyyppinen veto | 17 aktiivista + 4 passiivista | 1400 g | Lippulaivavaihtoehto sujuvaan, nopeaan, ihmismäiseen hienosäätöön. |
Linker Hand -sarjan tekninen vertailu
Alla oleva tekninen vertailu perustuu Linker Hand -tuotteen esittelyoppaaseen. O7 on katettu yllä valintayhteenvetona; lähdetekninen vertailutaulukko listaa O6, L6, L20 Lite, L20 ja L30.
| Parametri | O6 | L6 | L20 Lite | L20 | L30 |
|---|---|---|---|---|---|
| Vapausasteet | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Nivelten lukumäärä | 6 aktiivista + 5 passiivista | 6 aktiivista + 5 passiivista | 10 aktiivista + 10 passiivista | 16 aktiivista + 5 passiivista | 17 aktiivista + 4 passiivista |
| Välitys | Linkkiveto | Linkkiveto | Linkkiveto | Linkkiveto | Jännetyyppinen bioninen veto |
| Ajoarkkitehtuuri | Itse kehitetty nivelmoduuli | Itse kehitetty nivelmoduuli | Itse kehitetty nivelmoduuli | Itse kehitetty nivelmoduuli | Itse kehitetty nivelmoduuli |
| Ohjausliitäntä | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Paino | 370 g | 623.5 g | 800 g | 1100 g | 1400 g |
| Suurin kuorma | 50 kg | 28 kg | 5 kg | 10 kg | 2 kg |
| Käyttöjännite | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 12 V |
| Staattinen virta | 0,1 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,45 A |
| Kuormittamaton keskimääräinen virta | 0,4 A | 0,75 A | 0,5 A | 1 A | 0,63 A |
| Suurin virta | 3 A | 1,4 A | 1,59 A | 3 A | 2,3 A |
| Toistettavuus | <+/-0,20 mm | <+/-0,20 mm | +/-0,22 mm | +/-0,20 mm | +/-0,20 mm |
| Suurin peukalon kärjen voima | 28 N | 10 N | 12 N | 18 N | 4 N |
| Maksimi neljän sormen kärkivoima | 33 N | 8 N | 12 N | 20 N | 3.5 N |
| Peukalon sivuttaiskierron alue | -- | -- | 1.60 rad (95 deg) | 1.54 rad (88.3 deg) | 1.323 rad (75.8 deg) |
| Neljän sormen taivutuskulma | 1.61 rad (92.59 deg) | 1.31 rad (74.88 deg) | 1.44 rad (82.7 deg) | 1.57 rad (90 deg) | 1.471 rad (84.3 deg) |
| Peukalon sivuttaisheilautusnopeus | 1.36 rad/s (78.10 deg/s) | 4.10 rad/s (235.29 deg/s) | 5.37 rad/s (135.15 deg/s) | 3.28 rad/s (188.17 deg/s) | 7.093 rad/s (406.3 deg/s) |
| Neljän sormen taivutusnopeus | 1.30 rad/s (74.75 deg/s) | 3.71 rad/s (212.44 deg/s) | 3.60 rad/s (206.75 deg/s) | 1.99 rad/s (114.29 deg/s) | 7.744 rad/s (443.6 deg/s) |
| Peukalon taivutusnopeus | 2.60 rad/s (149.22 deg/s) | 2.67 rad/s (152.82 deg/s) | 5.28 rad/s (302.77 deg/s) | 1.07 rad/s (62.26 deg/s) | 7.638 rad/s (437.6 deg/s) |
Variant Options
| SKU | Versio | Viestintäliitäntä | GTIN |
|---|---|---|---|
| Linker-Hand-L6-1 | Vasemman käden L6 (vasen) | RS-485-liitäntä | 17841945703171 |
| Linker-Hand-L6-2 | Vasemman käden L6 (vasen) | CAN-liitäntä | 17841945703188 |
| Linker-Hand-L6-3 | Vasemman käden L6 (oikea) | RS-485-liitäntä | 17841945703195 |
| Linker-Hand-L6-4 | Vasemman käden L6 (oikea) | CAN-liitäntä | 17841945703201 |
Viitedokumentit
Sovellus
- Logistiikka- ja käsittelytestit - Arvioi otteen toimivuutta laatikoille, työkaluilla ja tavallisille epäsäännöllisille esineille.
- Kokoonpanotelineet - Käytettäväksi kompaktina robottikätenä osien pitämiseen ja manipulointikokeisiin.
- Robotiikan koulutus - Sopii laboratorioihin, jotka tarvitsevat ohjattavan taitavan päätefektorin.
Pakkausluettelo
| Tuote | Määrä |
|---|---|
| LINKERBOT Linker Hand L6 -robottikäsi | x1 |
| Virtaja tiedonsiirtokaapelisarja | x1 setti |
UKK
Mitkä variantit ovat saatavilla?
Saatavilla olevat vaihtoehdot on lueteltu Variant Options -taulukossa, mukaan lukien Versio, Tiedonsiirtoliitäntä.
Mitä tiedonsiirtoliitäntöjä voin valita?
Ilmoituksessa on CAN-liitäntä- ja RS-485-liitäntävariantit, jotka näkyvät Variant Options -taulukossa.
Sopiiko tämä humanoidirobotin integrointiin?
Kyllä. Nämä LINKERBOT-kädet on tarkoitettu robottikäden integrointiin, humanoidien päätefektoreiksi, tutkimusalustoiksi ja manipulointikehitykseen.
Mitä sisältyy?
Pakkausluettelo sisältää LINKERBOT Linker Hand L6 -robottikäden x1 ja virtaja tiedonsiirtokaapelisarjan x1 setti.
Sisältyvätkö käyttöohjeet kuvaukseen?
Aiheeseen liittyvä tuotteen käyttöohje sisältyy Viitedokumentit-osioon.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmistathan, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilaukset tarkasti kassalla annettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilauksen vahvistamisesta.
- Arvioidut toimitusajat viittaavat lähetyksen jälkeiseen aikaan eivätkä sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, pyhäpäiviä, tullitarkastusta tai ylivoimaisia esteitä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus on merkitty “Lähetetyksi”. Lähetyksen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimitusta, ota yhteyttä asiakastukeemme osoitteessa info@openelab.io räätälöityä tarjousta varten kohteesi perusteella.
2. Toimitushinnat & vaihtoehdot
Toimitushinnat lasketaan tilauksen arvon, kohteen ja käytettävissä olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Saksan kotimaan toimitukset
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näkyvät kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaa lukuun ottamatta valittuihin EU-maihin tai -alueisiin toimitamme FedEx Regional Economy -palvelulla.
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Ilmainen | 3-5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Munchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastosaatavuuden mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja verot DDP-palvelun kautta tarvittaessa.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuoli (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuoliset alueet sisältävät Alaskan, Amerikan Samoan, Guamin, Havaijin, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau’n, Puerto Ricon, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 Kansainväliset kohteet EU:n ulkopuolella
Valittuihin EU:n ulkopuolisiin kansainvälisiin kohteisiin, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
EU:n ulkopuolisiin kohteisiin saatetaan periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja vastaanottajan vastuulla.
3. Varastot & Toimitus
Tuotteemme voidaan varastoida Munchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Todellinen lähetysvarasto riippuu tuotteen saatavuudesta ja toimitusosoitteesta.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossa säilytettäville tuotteille käytämme Deutsche Post- tai DHL Paket-kuljetuksia Saksan sisäisissä toimituksissa. Valittuihin EU-kohteisiin Saksan ulkopuolella käytämme FedEx Regional Economy-palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossa säilytettäville tuotteille käytämme USPS- tai UPS-kuljetuksia Yhdysvaltojen sisäisissä toimituksissa.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilattaville tuotteille tai suoraan Shenzhenin varastosta toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen kohteen ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa.
4. Varasto, ennakkotilaukset ja jaetut lähetykset
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta reaaliaikainen varastotilanne. Jos tuote on loppu paikallisista varastoistamme, se voidaan merkitä “Ennakkotilaukseksi”.
- Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan lähettää suoraan Shenzhenistä tai ensin varastoida paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, saatamme lähettää ne erikseen. Jaettujen lähetysten aiheuttamista toimituskuluista ei peritä lisämaksua.
5. Tulli, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tulli ja verot
EU:n jäsenvaltioille:
Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa. EU:n jäsenvaltioiden asiakkaiden ei tule maksaa lisätuontitulleja tai arvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
EU:n ulkopuolisissa kohteissa, kuten Sveitsissä, Norjassa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa, paikalliset viranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Nämä maksut ovat vastaanottajan vastuulla.
5.2 Vahingoittuneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkasta pakettisi toimituksen yhteydessä, jos mahdollista. Jos havaitset näkyvää vahinkoa, ilmoita siitä kuriirille ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajaoikeuksiisi.
Jos pakettisi viivästyy, katoaa, palautetaan lähettäjälle tai seuranta ei päivity epätavallisen pitkään, ota meihin yhteyttä osoitteessa info@openelab.io. Autamme sinua tarkistamaan lähetyksen tilan kuriirin kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan antaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksen kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, saatetaan periä lisätoimitus- tai palautuskuluja.
6. Arvonlisävero
EU:n sisäisissä tilauksissa arvonlisävero peritään kassalla sovellettavien kohdemaan sääntöjen mukaisesti. Toimituksen yhteydessä ei tule periä lisäarvonlisäveroa EU:n jäsenvaltioiden tilauksissa, jotka kuuluvat DDP-toimitusjärjestelymme piiriin.
