Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand with 11‑DOF and 6‑DOA Control (Pre-sale, back in 4-6 weeks)
Pre-order
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!
- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.
- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand with 11‑DOF and 6‑DOA Control (Pre-sale, back in 4-6 weeks)
The DH116 series dexterous hand 🤖 represents Leadtron’s second‑generation mass‑produced robotic hand. Powered by brushless coreless motors ⚡ and a precision worm‑gear drive system ⚙️, it delivers 11 degrees of freedom (DoF) with a lightweight 490g design 🪶. The hand supports fingertip and palm tactile sensor integration 👆🖐️, enabling multi‑dimensional haptic sensing—including normal force, tangential force, and force‑direction feedback 🧠✨.
🚀 DH116 Series — Five Key Capabilities
⚡ High‑Speed Connectivity
Equipped with 100 MHz EtherCAT for ultra‑fast real‑time haptic feedback and motion control—up to 100× faster responsiveness. Also supports CAN FD and RS485 for broad system interoperability.
🛡️ High Reliability
Driven by brushless coreless servo motors and enhanced with FOC current control plus a force‑position hybrid algorithm. With 6 built‑in tactile sensors, proximity detection, and soft‑landing control, the DH116 delivers a 1‑million‑cycle gripping lifespan.
💪 Robust Payload Capacity
Supports 30 kg maximum payload for the full hand and 5 kg per finger, enabling stable performance across diverse material‑handling tasks.
🎯 Advanced Sensing Capabilities
Comes standard with a 508‑point pressure‑sensor array, with optional multi‑modal tactile sensors for precise multi‑dimensional object perception.
🪶 Lightweight Profile
Weighs only 490 g ± 5 g (including sensors), offering high performance without added mass.
Features
-
🔩 6 active brushless slotless motors + 5 passive DoF
-
🎛️ Hybrid force‑position control with FOC current loop + tactile feedback
-
🖐️ 6 built‑in tactile sensors for enhanced perception
-
🏋️ Max load: 30 kg (hook grip)
-
🔁 Grip lifespan: 600,000 cycles for long‑term durability
-
✋ 20 predefined gestures for rapid deployment
-
🪶 Lightweight 490 g total weight
-
🛠️ Customization supported for specialized applications
Specification
| Category | Popular Type (DH116C, DH116CEC) | Standard Type (DH116, DH116EC) | Multimodal Perception Type (DH116S, DH116SEC) |
|---|---|---|---|
| Degrees of Freedom | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) |
| Weight | 490g ± 5g | 490g ± 5g | 490g ± 5g |
| Five-Finger Grip Force | ≥ 5.5 kg | ≥ 5.5 kg | ≥ 5.5 kg |
| Single-Finger Pinch | ≥ 1.5 kg | ≥ 1.5 kg | ≥ 1.5 kg |
| Full-Hand Payload | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg |
| Open/Close Speed | 0.6 s per cycle | 0.6 s per cycle | 0.6 s per cycle |
| Communication | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 |
| (DH116CEC uses EtherCAT) | (DH116EC uses EtherCAT) | (DH116SEC uses EtherCAT) | |
| Power Supply | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A |
| Repeatability | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm |
| Operating Temp & RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH |
| Tactile Sensor | None | 508-point array pressure sensor | 5 multimodal finger sensors + 1 palm 28-point sensor |
| Control Modes | Position / Speed / Current / Hybrid / Smooth | Same as left | Same as left |
| Protection Modes | Current / Stall / Temperature | Same as left | Same as left |
| SDK Support | Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python | Same as left | Same as left |
DoF Distribution
Pack List
Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand x 1
Communication Interfaces Cable x 1
Precautions
⚠️ Safety Instructions
-
📦 Inspection Upon Unpacking Verify the device’s exterior condition and ensure all components are present.
-
🔒 Tamper Protection Do not disassemble the enclosure or remove tamper-proof labels unless properly trained.
-
⚡ Power Safety Always power off the device before and after installation or commissioning.
-
🧠 Motion Planning Plan the dexterous hand’s motion path carefully and avoid collisions unless explicitly permitted.
-
🚫 Self-Locking Warning Do not manually force movement when the self-locking function is active. The device will auto-reset upon power-on.
-
☣️ Environmental Restrictions Do not operate in corrosive environments (acidic, alkaline, high humidity, dusty, or oil-laden).
-
🌡️ Temperature Limits Operating range: 0℃ to 40℃. If exceeded, stop operation and allow natural cooling.
🛠️ 4.2 Product Warranty
The DH116 series dexterous hand includes a 12-month warranty. During this period, Leadtron will provide necessary component replacement or repair services.
⚠️ Warranty Void Conditions The warranty will be void if the device is damaged due to misuse, unauthorized modification, or operation outside specified conditions.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja peritään arvonlisäveron lisäksi?
Voimaantulopäivä: 7. elokuuta 2025
OpenELAB on sitoutunut tarjoamaan tarkat tuotekuvaukset ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuuvelvoitteiden poissulkeminen
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, tarkoituksenmukaisuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn käyttötarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuuohjeet
Takuuajan
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä lukien.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katettuun laajuuteen, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuupoissulkemukset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautusoikeutta ole käytännön mukaan.
3. Palautukset & hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Palautus hyvitystä varten: Vastaanottamisesta 15 päivän sisällä (avaamaton).
- Vaihto korvaavaan tuotteeseen: Vastaanottamisesta 30 päivän sisällä (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden tulee olla alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti nimelläsi, tilausnumerolla ja palautuksen syyllä.
Toimitus & maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakkaan syistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäinen toimituskulu että palautuskulu vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä pyydetyistä hyvityksistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
