Intel Realsense D435i Unitreelle
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Intel Realsense D435i Unitreelle
Inertiaalimittausyksikkö (IMU) havaitsee liikkeet ja pyörimiset kuudessa vapausasteessa (6DoF). Se yhdistää erilaisia antureita ja gyroskooppeja mittaamaan sekä pyörimistä että liikettä kolmella akselilla, mukaan lukien pitch, yaw ja roll. IMU-yksiköitä käytetään yleisesti sovelluksissa kuten pelaaminen, osoitinlaitteet ja kuvanvakautus.
Tärkeimmät ominaisuudet
-
IMU-parannettu syvyyden mittaus: Yhdistää globaalin sulkimen syvyysanturin ja BMI055 IMU:n reaaliaikaiseen liikkeen kohdistukseen, mahdollistaen tarkan SLAMin, robotiikan navigoinnin ja 3D-skannauksen.
-
Kaksoisanturien synergia: 87°x58° syvyysnäkökenttä (1280x720@90fps) + 69°x42° RGB-näkökenttä (1920x1080@30fps) dynaamiseen heikossa valaistuksessa toimimiseen ja kuolleiden kulmien vähentämiseen.
-
ROS-yhteensopiva SDK: Virtauta synkronoitua syvyys-, IMU- ja aikaleimattua dataa Intel RealSense SDK 2.0:n (GitHub-integraatio) kautta.
-
Modulaarinen muotoilu: 90x25x25mm kompakti koko, jossa 1/4-20 UNC-kierre + kaksois M3-kiinnikkeet droneille, AGV:ille ja käsiskannereille.
-
Varmennettu vaatimustenmukaisuus: ECCN EAR99, US HTS 8525803010 ja ISO 9001 sertifioitu. Rajoitettu ei-kieltoalueille.
Tekniset tiedot
| Kategoria | Tiedot |
|---|---|
| Anturifuusio | Globaali suljin (syvyys) + rullaava suljin (RGB) + BMI055 IMU |
| Syvyysalue | Jopa 3 metriä @ <2% virhe (2m tarkkuus) |
| Resoluutio | Syvyys: 1280x720@90fps |
| Näkökenttä | Syvyys: 87°x58° |
| Yhteydet | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Mitat | 90mm (P) x 25mm (L) x 25mm (K) |
| Paino | 120g |
| Käsittely | Intel RealSense Vision Processor D4 |
| Ohjelmisto | Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) aikaleimatuilla IMU-/syvyysdatansynkronoinneilla |
IMU-integraation edut
-
6 vapausastetta (6DoF): Seuraa X/Y/Z-akselin liikettä ja pyörimistä (pitch/yaw/roll) ympäristön kartoittamiseksi.
-
SLAM-optimointi: Parantaa robottien ja dronejen paikannusta dynaamisissa ympäristöissä (katso [Lisää kuva 4: IMU-kaavio]).
-
Aikasykronoidut tiedot: IMU:n aikaleimat kohdistuvat syvyysdataan Intel RealSense SDK 2.0:n avulla AR/VR-stabiilisuuden takaamiseksi.
Vaatimustenmukaisuus ja takuu
Sertifikaatit: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351Takuu: 1 vuoden rajoitettu tuki. Täydelliset tiedot Intelin takuusivulla.
Mukana tulevat lisävarusteet
-
Pöytäteline
-
USB-C-kaapeli
-
BMI055 inertiaalimittausyksikkö
-
Intel RealSense SDK 2.0, joka tarjoaa syvyys- ja IMU-datavirran
-
Aikaleimattu IMU-data, joka kohdistuu tarvittaessa syvyysdataan
Sovellukset
project1.Yhdistetty ratkaisu kehitykseen ja tuotteistukseen
Intel® RealSense™ D435i integroi saumattomasti 6-akselisen IMU:n edistyneeseen stereosyvyysanturiinsa, yhdistäen Intelin näköprosessointimoduulin ja suorituskykyisen prosessorin ultra-kompaktiin muotoiluun. Tämä itsenäinen järjestelmä tarjoaa reaaliaikaista liikkeentietoista syvyysdataa, mahdollistaen autonomisten robottien ja AR/VR-laitteiden seurata omaa sijaintiaan ja orientaatiotaan räätälöitävien ohjelmistoratkaisujen avulla.
project2.Ideal for cameras in motion
D435i tarjoaa ihanteellisen ratkaisun sovelluksiin kuten robottinavigointi ja kohteiden tunnistus yhdistämällä laajan näkökentän ja globaalin suljinanturin. Tämä laajempi näkökenttä mahdollistaa yhden kameran kattavan suuremman alueen, vähentäen "sokeita pisteitä". Lisäksi globaalit suljinanturit parantavat heikon valon herkkyyttä, jolloin robotit voivat tehokkaasti navigoida pimeissä tiloissa.
project3.Täydellinen paketti helppoon integrointiin
D435i-syvyyskamera kuuluu Intel® RealSense™ D400 -sarjaan. Tämä sarja yhdistää Intelin uusimman syvyysanturi- ja ohjelmistoteknologian tuotteisiin, jotka ovat helppoja integroida. Ihanteellinen kehittäjille, tekijöille ja innovaattoreille, jotka haluavat sisällyttää syvyysmittauksen laitteisiinsa, Intel® RealSense™ D400 -sarjan kamerat tarjoavat saumattoman valmiin integraation, avaten tien uuden sukupolven älykkäille näköjärjestelmille.
Miksi valita Intel RealSense D435i Unitreelle?
IMU:n lisääminen sovellukseesi parantaa syvyystietoisuutta dynaamisissa tilanteissa, joissa kamera liikkuu. Tämä ominaisuus mahdollistaa perus SLAM- ja seurantasovellukset, joilla saavutetaan parempi pistepilvien kohdistus. Se myös parantaa ympäristötietoisuutta robotiikassa ja droneissa.
IMU:n hyödyntäminen helpottaa rekisteröintiä ja kalibrointia käsiskannaus-sovelluksissa ja on ratkaisevan tärkeää virtuaali- ja lisätyn todellisuuden käyttötapauksissa. Yhdistettynä D435i:hin Intel RealSense SDK 2.0 tarjoaa aikaleimatun IMU-datan, joka varmistaa tarkan kohdistuksen korkealaatuiseen syvyysdataan.
Viitteet
ROS-yhteensopiva SDK 2.0 (GitHub-lataus)
Kameran rakenne
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.
