openelab.de
openelab.com
Infrapuna-anturi | Seuranta- ja esteentunnistus
Infrapuna-anturi | Seuranta- ja esteentunnistus
Infrapuna seuranta- ja esteentunnistussensori-moduuli
Tämä infrapunasensori-moduuli on kompakti IR-vastaanotin- ja lähettinpiiri reittien seuraamiseen, heijastavien merkkien tunnistukseen ja lähietäisyyden esteiden havaitsemiseen. Se käyttää infrapunasäteilyä ja vastaanottoa vertaajatyylisen lähtöpiirin kanssa tuottaakseen digitaalisen signaalin ohjaimelle.
Takapotentiometri säätää kynnysarvoa ja tunnistusmatkaa, mikä tekee moduulista joustavan sekä viivanseurantaan että lähietäisyyden esteentunnistukseen. Se toimii 3,3 V - 5 V jännitteellä ja integroituu helposti Arduino-tyyppiseen GPIO-kaapelointiin.
Käytä, kun tarvitset yksinkertaisen digitaalisen IR-signaalin pienille roboteille, esinelaskureille tai heijastavien pintojen testeihin. Säädä kynnysarvoa, kunnes indikaattori vaihtaa juuri halutulla etäisyydellä.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Sensori tyyppi | Infrapuna seuranta- ja esteentunnistusmoduuli |
| Tunnistusperiaate | IR-heijastus vastaanottimen käsittelyllä |
| Lähtötyyppi | Digitaalinen signaali |
| Käyttöjännite | 3,3 V - 5 V |
| Tunnistusvasteen etäisyys | Noin 1 mm - 50 mm |
| Herkyyden säätö | Takapotentiometri |
| Indikaattori | Sininen tunnistusindikaattori-LED |
| Liitin | 2,54 mm askelväli, 3-nastainen liitin |
| Nastajärjestys | GND, VCC, S |
| Suositeltu käyttö | Viivan seuranta, esteiden tunnistus, heijastavien merkkien laskenta |
| Kehitystuki | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico GPIO |
Piirilevyn asettelu ja merkintäopas
- IR-lähetin: Lähettää infrapunasäteilyä tunnistussuuntaan.
- IR-vastaanotin: Vastaanottaa kohteesta heijastuvan valon.
- Potentiometri: Säätää kynnysarvoa ja tunnistusmatkaa.
- G-nasta: Virtamaadoitus.
- V-nasta: 3,3 V - 5 V virtasyöttö.
- S-nasta: Digitaalinen lähtö ohjaimelle.
- Indikaattori-LED: Auttaa säätämään kynnysarvoa asennuksen aikana.
Sovellustilanteet
1. Viivan tunnistus robottirungolle
Käytä infrapunasensori-moduulia digitaalisena viivasensorina. Lähtö on yleensä aktiivinen nollassa, kun heijastava kohde havaitaan, joten koodi tulostaa viivan tilan kalibrointia varten.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}2. Kaksimoottorinen viivanseurantalogiikka
Yhtä sensoria voi käyttää yksinkertaisiin demonstraatioihin tai kopioida vasemmalle/oikealle perusviivaa seuraavaan robottiin.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Kohde- tai Merkkilaskuri
Laske ohittavat merkit, kolot tai heijastavat tarrat debouncella estääksesi toistuvat laukaisut.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Pakkaussisältö
- 1 x Infrapunasensori Seuranta Trajektori Esteiden Välttämis -moduuli
UKK
Kysymys: Voiko tämä moduuli toimia Arduinon kanssa?
Vastaus: Kyllä. Yhdistä VCC, GND ja signaalinasta Arduino-yhteensopivaan korttiin tai OpenELAB Sensor Shield V5.
Kysymys: Voiko se toimia 3,3 V ohjaimien kanssa?
Vastaus: Kyllä, luetelluille 3,3 V - 5 V moduuleille, mutta pidä analoginen lähtö ohjaimen ADC-alueella.
Kysymys: Tarvitaanko kalibrointi?
Vastaus: Kynnysarvo- tai määrällisessä käytössä kalibroi lopullisessa asennuksessa ja tallenna perusarvot.
Kysymys: Voinko käyttää pitkiä johtoja?
Vastaus: Lyhyemmät johdot ovat parempia analogisen vakauden kannalta; käytä keskiarvotusta laiteohjelmistossa, jos lukemat vaihtelevat.
Kysymys: Antaako moduuli tarkkoja insinöörimittayksiköitä?
Vastaus: Useimmat näistä moduuleista antavat suhteellisia analogisia tai digitaalisia signaaleja, eivät sertifioituja mittaustietoja.
Kysymys: Mitä minun pitäisi tarkistaa ensin, jos se ei laukaise?
Vastaus: Tarkista virta, maa, nastojen kartoitus, kynnysarvon asetus ja onko signaali aktiivinen korkea vai matala.
Kysymys: Onko se sopiva ulkokäyttöön?
Vastaus: Vain kotelonsuojauksen kanssa. Pidä liittimet ja elektroniikka poissa vedestä ja korroosiosta.
Kysymys: Voiko se ohjata relettä tai moottoria suoraan?
Vastaus: Ei. Käytä moduulia ohjaimen tulona ja ohjaa sitten sopivaa relettä tai moottoriohjainta.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmistathan, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilaukset tarkasti kassalla annettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilauksen vahvistamisesta.
- Arvioidut toimitusajat viittaavat lähetyksen jälkeiseen aikaan eivätkä sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, pyhäpäiviä, tullitarkastusta tai ylivoimaisia esteitä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään “Lähetetyksi”. Lähetettyä tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimitusta, ota yhteyttä asiakastukeemme osoitteessa info@openelab.io räätälöityä tarjousta varten kohteesi mukaan.
2. Toimitushinnat & Vaihtoehdot
Toimitushinnat lasketaan tilauksen arvon, kohteen ja käytettävissä olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Saksan kotimaan toimitus
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näkyvät kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaa lukuun ottamatta valittuihin EU-maihin tai -alueisiin toimitamme FedEx Regional Economy -palvelulla.
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Ilmainen | 3-5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Munchenin varastostamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastostamme varastosaatavuuden mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja verot DDP-palvelun kautta tarvittaessa.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuoli (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisia alueita ovat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 EU:n ulkopuoliset kansainväliset kohteet
Valituille EU:n ulkopuolisille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
EU:n ulkopuolisissa kohteissa vastaanottaja vastaa mahdollisista tuontitulleista, veroista ja tullimaksuista, jotka määrää kohdemaa.
3. Varastot & Toimitus
Tuotteemme voidaan varastoida Munchen, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Todellinen lähetysvarasto riippuu tuotteen saatavuudesta ja toimitusosoitteesta.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossa oleville tuotteille käytämme Deutsche Post- tai DHL Paket-kuljetuksia Saksan sisäisiin toimituksiin. Valittuihin EU-kohteisiin Saksan ulkopuolella käytämme FedEx Regional Economy-palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossa oleville tuotteille käytämme USPS- tai UPS-kuljetuksia Yhdysvaltojen sisäisiin toimituksiin.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilattaville tuotteille tai suoraan Shenzhenin varastosta toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen kohteen ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa.
4. Varasto, ennakkotilaukset ja jaetut lähetykset
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta reaaliaikainen varastotieto. Jos tuote on loppu paikallisista varastoistamme, se voidaan merkitä “Ennakkotilaukseksi”.
- Ennakkotilausten täyttäminen: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan lähettää suoraan Shenzhenistä tai ensin varastoida paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, saatamme lähettää ne erikseen. Jaettujen lähetysten aiheuttamista toimituskuluista ei peritä lisämaksua täyttöjärjestelyjemme vuoksi.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltioille:
Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa. EU:n jäsenvaltioiden asiakkaiden ei tule maksaa lisätuontitulleja tai arvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
EU:n ulkopuolisissa kohteissa, kuten Sveitsissä, Norjassa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa, paikalliset viranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Nämä maksut ovat vastaanottajan vastuulla.
5.2 Vahingoittuneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkasta pakettisi toimituksen yhteydessä, jos mahdollista. Jos havaitset näkyvää vahinkoa, ilmoita siitä kuriirille ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajaoikeuksiisi.
Jos pakettisi viivästyy, katoaa, palautetaan lähettäjälle tai seuranta ei ole päivittynyt epätavallisen pitkään, ota meihin yhteyttä osoitteessa info@openelab.io. Autamme sinua tarkistamaan lähetyksen tilan kuriirin kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan antaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen vuoksi, toimitus kieltäytyy tai pakettia ei noudeta, saatetaan periä lisätoimitus- tai palautuskuluja.
6. Arvonlisävero
EU:n sisäisissä tilauksissa arvonlisävero peritään kassalla sovellettavien kohdemaan sääntöjen mukaisesti. Toimituksen yhteydessä ei tule periä lisäarvonlisäveroa EU:n jäsenvaltioiden tilauksista, jotka kuuluvat DDP-toimitusjärjestelymme piiriin.
