openelab.de
openelab.com
Elephant Robotics myGripper H100 3-sorminen voimaa ohjaava taitava tarttuja Pro 630:lle
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus: 10 työpäivää
- • Muut maat: 15 työpäivää
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
Elephant Robotics myGripper H100 3-sorminen voimaa ohjaava taitava tarttuja Pro 630:lle
🤖 myGripper H100 Kolmisorminen taitava robottikäsi Elephant Roboticsilta
myGripper H100 on kolmisorminen taitava robottikäsi, jonka on kehittänyt Elephant Robotics, erityisesti suunniteltu robotiikan tutkimukseen, opetukseen ja edistyneisiin sovelluksiin. Yhteensopiva myCobot Pro 630:n ja Mercury-sarjan kanssa, H100 tarjoaa tarkan moniparametriohjauksen tarttumiseen ja käsittelytehtäviin.
🔑Ominaisuudet
- Kolmisorminen taitava muotoilu – Mahdollistaa monipuolisen tarttumisen ja käsittelyn tutkimukseen ja opetukseen.
- 6 korkean suorituskyvyn digitaalista servomoottoria – Ohjaa vääntöä, liikkeen nopeutta ja absoluuttista sijaintia tarkasti.
- Korkean taajuuden viestintä – Tukee 100 Hz reaaliaikaista tiedonsiirtoa tarkan tilanvalvonnan mahdollistamiseksi.
- Tutkimusvalmis – Täyttää täysin datankeruun tarpeet robotiikan laboratorioissa ja opetuskäytössä.
- Yhteensopivuus – Toimii saumattomasti myCobot Pro 630:n ja Mercury-sarjan robottien kanssa.
Sovellustilanteet
Eleohjaus
Mahdollistaa toimintoja kuten peukalon näyttäminen, vilkuttaminen ja eleohjaus yhteistyössä robottien kanssa.
Tarkka tarttuminen
Pystyy käsittelemään erilaisia esineitä, mukaan lukien hedelmiä, ruokaa, työkaluja ja laitteita.
Kokeelliset toiminnot
Suorittaa tarkkuustehtäviä ja demonstraatioita laboratoriympäristöissä.
Opetusesitykset
Ihanteellinen käytännön oppimiseen robotiikan kursseilla.
Tuotteen kohokohdat
Tuotepakkaus
| Mitä sisältyy? | Kolmisorminen taitava käsi *1 |
|---|---|
| Kaksoispäinen 8-nastainen ilmailuliitinjohto *1 | |
| Jatkojohto *1 | |
| USB-485-moduuli *1 | |
| 8-pinninen lentoliitin 2 m jatkokaapelilla *1 | |
| USB-datakaapeli *1 |
Ohjelmiston ohjelmointi
myGripper H100 tarjoaa standardoidun robottiohjauskirjaston, joka on helppo ladata ja asentaa PyPI:n kautta. Se tukee nivelkulmien, enkooderin sijaintien, nopeustietojen ja muun kyselyä. Yhteensopiva sekä ROS1:n että ROS2:n kanssa, sisältäen tuen RVIZ-simulaatioympäristölle, jonka avulla käyttäjät voivat näyttää robottivarren tilan ja kerätä reaaliaikaista dataa.
Tuotteen parametrit
| Nimi | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Kantavuus | 500 g | ||||
| Omapaino | 780 g | ||||
| Iskun pituus (halkaisija) | 0 – 130 mm | ||||
| Liikkeen nopeus | 60 astetta sekunnissa per nivel | ||||
| Sormien lukumäärä | 3 sormea (vastaavat ihmisen peukaloa, etusormea ja nimetöntä) | ||||
| Liikkuvat nivelet | 6 | ||||
| Moottorityyppi | Servomoottori, joka tukee virran, asennon ja nopeuden ohjausta | ||||
| Käyttöikä | 1 000 000 sykliä tai enemmän | ||||
| Sähköliitäntä | M8-pin lentoliitin | ||||
| Tehoparametrit | 24V, 2A | ||||
| Viestintäliitäntä | RS485 | ||||
| Viestinopeus | Yli 50Hz | ||||
| Tietomuoto | Heksadesimaali (Hex), 8N1 | ||||
| Protokollatyyppi | MODBUS | ||||
| Ohjelmointikieli | Python | ||||
| Pääohjauspiiri | ESP32 | ||||
| Pääohjausparametrit | 240MHz kaksiytiminen, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, kaksitilainen Bluetooth | ||||
| Yhteensopivat mallit |
|
||||
| Suositellut ohjausmenetelmät |
|
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
