Koti Elephant Robotics Mercury X1 Yleiskäyttöinen Pyörällinen Humanoidirobotti

Elephant Robotics Mercury X1 Yleiskäyttöinen Pyörällinen Humanoidirobotti

Tuotekoodi: ER-4011300003
Alennushinta 23.999,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Alkaen 50€ Saksassa, 100€ EU:ssa, 45€ Yhdysvalloissa!
  • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus:  10 työpäivää
  • Muut maat:  15 työpäivää
🚀
Pikatoimitus saatavilla:
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
Elephant Robotics Mercury X1 Yleiskäyttöinen Pyörällinen Humanoidirobotti

Elephant Robotics Mercury X1 Yleiskäyttöinen Pyörällinen Humanoidirobotti

23.999,00 €

🌐 Tuotteen esittely: Elephant Robotics Mercury X1 universaali pyörällinen humanoidirobotti

Mercury X1 on universaali pyörällinen humanoidirobotti, jonka on kehittänyt Elephant Robotics. Se yhdistää korkean suorituskyvyn robottikäsivarret mobiililla pyöräalustalla, mahdollistaen edistyneen liikkuvuuden, ketteryyden ja älykkään vuorovaikutuksen. Suunniteltu koulutukseen, tutkimukseen, kaupallisiin ja viihdesovelluksiin, Mercury X1 edustaa uutta sukupolvea ruumiillistettua älykkyyttä.


 

🔧Ominaisuudet

  • Universaali pyörällinen alusta:

    • Varustettu lidarilla, ultraääniradarilla ja visuaalisilla ohjausjärjestelmillä.

    • Tarjoaa luotettavan navigoinnin ja autonomisen liikkuvuuden.

    • Liikkeen kestävyys jopa 8 tuntia, varmistaen pitkät käyttöjaksot.

  • Korkean suorituskyvyn käsivarret:

    • Toimii “Power-Spring” harmonisilla nivelmoduuleilla, joissa on integroidut jarrut ja ontto kaapelireititys.

    • Maksimivääntömomentti: 20 Nm.

    • Kevyt hiilikuitukuori optimoituun kestävyyteen ja tehokkuuteen.

  • NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB) ohjausmoduuli:

    • Tarjoaa 40 TOPS:n tekoälysuorituskyvyn, lähes kaksinkertaisen edelliseen sukupolveen verrattuna.

    • Tukee edistyneitä havainnointi-, navigointi- ja suunnittelualgoritmeja.

    • Parannettu yhteys CAN FD:llä ja useilla UART-kanavilla.

  • Monianturifuusio: Yhdistää näkö-, laser- ja äänisensorit kolmiulotteiseen koneälyyn.

  • Avoimen lähdekoodin ekosysteemi: Tukee suosittuja ohjelmointikieliä ja simulointiohjelmistoja, mukaan lukien ROS, Moveit, Gazebo, Mujoco.

POWER SPRING” -robottinivel

Kaikissa Mercury-roboteissa on nyt Elephant Roboticsin vastakehitetty Power-Spring" harmoninen moduuli. Tämä innovatiivinen modulaarinen rakenne sisältää vakiona jarrut ja ontot kaapelireititykset, tarjoten korkean tarkkuuden, suuren inertian ja pienen painon. Se tuottaa maksimivääntömomentin 20 Nm. Hiilikuituinen robottikäsivarren kuori vähentää kokonaispainoa ja optimoi suorituskykyä.


NVIDIA:n laskentateho

Mercury B1- ja X1-humanoidirobotit käyttävät nyt NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB-ydin) pääohjausmoduulinaan. Tämä päivitys parantaa merkittävästi tekoälyn suorituskykyä 40 TOPS:iin, lähes kaksinkertaiseksi aiemmasta 21 TOPS:sta, kiitos 7 nm prosessin ja Ampere-arkkitehtuurin. Tämä mahdollistaa edistyneet havainnointi-, navigointi- ja suunnittelualgoritmit. Orin Nano tarjoaa enemmän laskentajoustavuutta monipuolisilla Tensor-ytimillä monimutkaisiin, monimuotoisiin tekoälytehtäviin. Sen CAN FD- ja useammat UART-kanavat parantavat myös robotin liikkeen ohjausta ja teollista yhteensopivuutta, avaten loputtomia mahdollisuuksia kehittyneelle älykkyydelle.



Pyörillä varustettu humanoidirobotti

Mercury Robot X1 on varustettu tehokkaalla pyöräalustalla sen suorituskykyisille käsivarsille. Liikkuva alusta sisältää lidar-, ultraääni- ja visuaaliset ohjausjärjestelmät. Koko koneen liikeaika on jopa 8 tuntia, mikä mahdollistaa luotettavat mobiilitoiminnot.

 

Monipuolinen ohjelmistoekosysteemi

Mercury-robottisarja noudattaa Elephant-ohjelmiston avoimen lähdekoodin perinnettä ja tukee rikasta ohjelmistoekosysteemiä sekä suosittuja ohjelmointikieliä. Se tukee myös suosittuja simulointiohjelmistoja, kuten ROS, Moveit, Gazebo ja Mujoco, parantaen koneälyn autonomista oppimista ja nopeaa iterointikykyä.

组 12

 

Tukee toissijaista kehitystä

微信图片 20231221172205

Pymycobot on yleiskäyttöinen Python-ohjauskirjasto, joka on suunniteltu tukemaan useita Elephant-robotteja. Robotti tarjoaa yksinkertaisen ja joustavan käyttöliittymän, joka helpottaa kehittäjiä pääsemään robotin linjaohjaukseen.

微信图片 20231221172218

C++ API - Mercury

Mercury API on C++-ohjausliittymä, joka on suunniteltu erityisesti Mercury-robotille. Yksinkertainen ja helppokäyttöinen, se tarjoaa joustavan ohjauksen robotin nivelille, asennolle ja toimilaitteille, auttaen kehittäjiä toteuttamaan nopeasti erilaisia robottimaisia sovelluksia.

 

7 integroitua algoritmia luomaan

Ensimmäistä kertaa Mercury-robottituotesarja yhdistää seitsemän älykästä algoritmia parantaakseen kokonaisvaltaisesti robottivarren kineettisiä ja dynaamisia ominaisuuksia, vaimentaen tärinää ja varmistaen molempien käsien sujuvan yhteistoiminnan. Syvä integraatio näkö-, laser- ja äänisensoreiden kanssa luo kolmiulotteisen koneälyn kokonaisvaltaisesti LLM:n tuella.

组英文

 

Vapauta Mercuryn voima vaivattomasti

人机交互

myPanel

Mercury A1 -robottivarren sisäänrakennettu "myPanel" yhdistyy kahden tuuman kosketusnäyttöön mahdollistaen robottivarren nopean opettamisen, ohjelmoinnin, käyttöönoton ja virheenkorjauksen ilman lisälaitteita.

myBlockly

Uusi myBlockly kehittää innovatiivisesti kaksinkertaisen muokkauspalkkitoiminnon, jota voidaan käyttää vasemman ja oikean käden nopeaan ohjelmointiin esiasetetuilla pikanäppäinkomennoilla, saavuttaen tehokkaan yhteistyön 1+1>2.


myBlockly


Reaaliaikainen ekoskeleton-ohjaimen manipulointi

Yhdistettynä myController S570 -ekoskeletoniohjaimeen se saavuttaa 1:1 liikkeen toiston tarkkaa ohjausta varten. Tämä vapauttaa robotin liikkeet koodin rajoituksista, tehden toiminnasta sulavampaa ja jouhevampaa. Se täyttää erilaisten tilanteiden tarpeet, kuten ruumiillistetun älykkyyden tiedonkeruun ja etäohjatun robotin käytön.

Laajentaa rajattomia käyttötapauksia

2

Koulutus

2

Tieteellinen tutkimus

2

Kaupallinen

2

📊 Tekniset tiedot — Mercury X1

Ominaisuus Tekniset tiedot
Tuotemalli Mercury X1
Tuotteen koko 1,18 m
Käyttöjännite 24 V
Vapausasteet 19 DOF
Maksimi akun kesto 8 tuntia
Maksimikuorma 1 kg
Nettopaino 20 kg
Toistettavuus ± 0,05 mm
Ajamomoottori Korkean suorituskyvyn suoravetomoottorit
Maksimi käyttöpaino 1,2 m/s
Maksimi kiipeämiskulma 15°
Tallennustila 15 L
Mestari-moduulin CPU/GPU 6-ytiminen Arm v8.2 64-bittinen suoritin + 384-ytiminen Volta™ GPU
Mestari AI-suorituskyky 21 TOPS
Toissijainen suoritin 4-ytiminen ARM Cortex-A57 -suoritin
Pyörällisen alustan mestari 128 NVIDIA CUDA®-ydintä
Näyttö 9-tuumainen kosketusnäyttö
Mobiilialustan anturit LIDAR, ultraäänitutka, 2D-näkö
3D-kamera Orbbec Deeyea
Mikrofoni Line Array (4 mikrofonia), 5 m / 180° vastaanotto
T/I 24 V — 6 tuloa, 6 lähtöä
Viestintä CAN-väylä / Wi-Fi / Verkkoliitäntä / Bluetooth / USB-sarjaportti

1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.

🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?

Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.

2. Toimituskulut ja vaihtoehdot

Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.

2.1 Saksa (kotimaa)

Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arkipäivää
Deutsche Post Yli 50,00 € Ilmainen 2-4 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 100,00 € Ilmainen 1-3 arkipäivää

2.2 Euroopan unioni (EU)*

*Sisältäen:

Ahvenanmaa, Andorra, Itävalta, Belgia, Bosnia ja Hertsegovina, Bulgaria, Kroatia, Tšekki, Tanska, Viro, Färsaaret, Suomi, Ranska, Gibraltar, Kreikka, Guernsey, Unkari, Irlanti, Man-saari, Italia, Jersey, Latvia, Liettua, Luxemburg, Malta, Moldova, Monaco, Montenegro, Alankomaat, Pohjois-Makedonia, Puola, Portugali, Romania, San Marino, Serbia, Slovakia, Slovenia, Espanja, Huippuvuoret ja Jan Mayen, Ruotsi.*
Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arkipäivää
Deutsche Post Yli 100,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 250,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää

2.3 Yhdysvallat

Alue Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Manner-Yhdysvallat
(50 osavaltiota)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 45,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arkipäivää
USPS Priority Mail Yli 45,00 € €14.95 1-4 arkipäivää
Ei-manner-Yhdysvallat
(AK, HI, PR jne.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 60,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää

* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.

2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)

Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.

Tilaussumma Toimituskulut
€0 - €300.00 €19.95
Yli 300,00 € Ilmainen

Tärkeä ilmoitus:

  • Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
  • Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
  • Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.

3.2 Yhdysvaltojen varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.

3.3 Kiinan varasto

Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?

EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.

Tärkeä poikkeus EU:n ulkopuolisille maille (esim. Sveitsi, Norja):
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.

⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.