Koti Elephant Robotics Mercury B1 Kaksivartinen 7-DOF Puolihumanoidirobotti

Elephant Robotics Mercury B1 Kaksivartinen 7-DOF Puolihumanoidirobotti

Alennushinta €15.999,00
incl. VAT
Tuotekoodi: ER-4011300002

Pre-order

Lisää toivelistalle Lisää vertailuun

Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!

- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.

- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.

- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Elephant Robotics Mercury B1 Kaksivartinen 7-DOF Puolihumanoidirobotti

Elephant Robotics Mercury B1 Kaksivartinen 7-DOF Puolihumanoidirobotti

€15.999,00

🌐 Tuotteen esittely: Elephant Robotics Mercury B1 Kaksikätinen 7-DOF Puolihumanoidirobotti

Mercury B1 on kaksikätinen puolihumanoidirobotti, jonka on kehittänyt Elephant Robotics. Siinä on kaksi 7-vapausasteen yhteistyökäsivartta. Se on suunniteltu edistyneeseen tutkimukseen, teollisiin sovelluksiin ja vuorovaikutteisiin tilanteisiin, joissa vaaditaan ihmismäistä ketteryyttä ja koordinointia. Tehokkaan tekoälylaskennan, tarkkojen mekaniikkojen ja avoimen lähdekoodin ekosysteemin ansiosta Mercury B1 edustaa uutta ruumiillistetun älykkyyden sukupolvea.


🔧Ominaisuudet

  • Kaksinkertaiset 7-DOF-käsivarret: Mahdollistaa monimutkaiset kaksikätiset tehtävät, tarkan koordinoinnin ja ihmismäisen käsittelyn.

  • "Power-Spring" harmoninen nivelmoduuli:

    • Integroitu jarrujärjestelmä ja ontto kaapelireititys.

    • Maksimivääntömomentti: 20 Nm.

    • Kevyt mutta erittäin tarkka sujuvaa liikettä varten.

  • NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB) ohjausmoduuli:

    • Tarjoaa 40 TOPS AI-suorituskyvyn, lähes kaksinkertaisen edelliseen sukupolveen verrattuna.

    • Tukee kehittyneitä havainnointi-, navigointi- ja suunnittelualgoritmeja.

    • Parannettu liitettävyys CAN FD:llä ja useilla UART-kanavilla.

  • Hiilikuituinen käsivarren kuori: Vähentää painoa optimoiden samalla lujuuden ja tehokkuuden.

  • Monianturifuusio: Yhdistää näkö-, lidar-, ultraääni-, tutka- ja äänisensorit 3D-koneälyä varten.

  • Liikkuvan alustan integrointi (valinnainen): Yhteensopiva pyörällisten alustojen kanssa laajennetun liikkuvuuden ja kestävyyden takaamiseksi.

"POWER SPRING" Robottinivel

Kaikissa Mercury-roboteissa on nyt Elephant Roboticsin vastakehitetty Power-Spring" harmoninen moduuli. Tämä innovatiivinen modulaarinen muotoilu sisältää vakiona jarrut ja ontot kaapelireititykset, tarjoten korkean tarkkuuden, suuren inertian ja pienen painon. Se tuottaa maksimivääntömomentin 20 Nm. Hiilikuituinen robottivarren kuori vähentää kokonaispainoa ja optimoi tehosuorituksen.


NVIDIA:n laskentateho

Mercury B1- ja X1-humanoidirobotit käyttävät nyt NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB-ydin) pääohjausmoduulinaan. Tämä päivitys parantaa merkittävästi tekoälyn suorituskykyä 40 TOPS:iin, lähes kaksinkertaiseksi aiemmasta 21 TOPS:sta, kiitos 7 nm prosessin ja Ampere-arkkitehtuurin. Tämä tehostaa kehittyneitä havaitsemis-, navigointi- ja suunnittelualgoritmeja. Orin Nano tarjoaa enemmän laskentajoustavuutta monipuolisilla Tensor-ytimillä monimutkaisiin, monimuotoisiin tekoälytehtäviin. Sen CAN FD- ja useammat UART-kanavat parantavat myös robotin liikkeen ohjausta ja teollista liitettävyyttä, avaten loputtomia mahdollisuuksia ruumiillistetulle älylle.



Pyörillä varustettu humanoidirobotti

Mercury Robot X1 on varustettu tehokkaalla pyöräalustalla sen suorituskykyisille käsivarsille. Liikkuva alusta sisältää lidar-, ultraääni- ja visuaaliset ohjausjärjestelmät. Koko koneen liikeaika on jopa 8 tuntia, mikä mahdollistaa luotettavat mobiilitoiminnot.

 

Monipuolinen ohjelmistoekosysteemi

Mercury-robottisarja noudattaa Elephant-ohjelmiston avoimen lähdekoodin perinnettä ja tukee rikasta ohjelmistoekosysteemiä sekä suosittuja ohjelmointikieliä. Se tukee myös suosittuja simulointiohjelmistoja, kuten ROS, Moveit, Gazebo ja Mujoco, parantaen koneälyn itsenäistä oppimista ja nopeaa iterointikykyä.

Ryhmä 12

 

Tukee toissijaista kehitystä

微信图片 20231221172205

Pymycobot on yleiskäyttöinen Python-ohjauskirjasto, joka on suunniteltu tukemaan useita Elephant-robotteja. Robotti tarjoaa yksinkertaisen ja joustavan rajapinnan helpottaen kehittäjien pääsyä robottiriviohjaukseen.

微信图片 20231221172218

C++ API - Mercury

Mercury API on C++-ohjausrajapinta, joka on suunniteltu erityisesti Mercury-robotille. Yksinkertainen ja helppokäyttöinen, se tarjoaa joustavan ohjauksen robottiniveliin, asentoihin ja toimilaitteisiin, auttaen kehittäjiä toteuttamaan nopeasti erilaisia robottimaisia sovelluksia.

 

7 integroitua algoritmia luomaan

Ensimmäistä kertaa Mercury-robottituotesarja yhdistää seitsemän älykästä algoritmia parantaakseen kokonaisvaltaisesti robottivarren kineettisiä ja dynaamisia ominaisuuksia, vaimentaen tärinää ja varmistaen molempien käsien sujuvan yhteistoiminnan. Syvä integraatio näkö-, laser- ja äänisensoreiden kanssa luo kolmiulotteisen koneälyn kokonaisvaltaisesti LLM:n tuella.

Ryhmän englanti

 

Vapauta Mercuryn voima vaivattomasti

Ihmisen ja koneen vuorovaikutus

myPanel

Mercury A1 -robottivarren sisäänrakennettu "myPanel" yhdistyy kahden tuuman kosketusnäyttöön mahdollistaen robottivarren nopean opettamisen, ohjelmoinnin, käyttöönoton ja virheenkorjauksen ilman lisälaitteita.

myBlockly

Uusi myBlockly kehittää innovatiivisesti kaksipylvään muokkaustoiminnon, jota voidaan käyttää vasemman ja oikean käden nopeaan ohjelmointiin esiasetetuilla pikanäppäinkomennoilla, saavuttaen tehokkaan yhteistyön 1+1>2.


myBlockly


Reaaliaikainen ekso-kehikon ohjaimen manipulointi

Yhdistettynä myController S570 -ekso-kehikon ohjaimeen, se saavuttaa 1:1 liikkeen toiston tarkkaa ohjausta varten. Tämä vapauttaa robotin liikkeet koodin rajoituksista, tehden toiminnasta sujuvampaa ja joustavampaa. Se vastaa erilaisten tilanteiden tarpeisiin, kuten ruumiillistetun älykkyyden tiedonkeruuseen ja etäohjattuun robottikäyttöön.

Laajentaa rajattomia käyttötapauksia

2

Koulutus

2

Tieteellinen tutkimus

2

Kaupallinen

2

📊 Tekniset tiedot — Mercury B1

Ominaisuus Tekniset tiedot
Tuotemalli Mercury B1
Tuotteen koko 200 × 192,5 × 537 mm
Käyttöjännite 24 V
Vapausasteet 17 DOF
Maksimi työskentelysäde 450 mm
Maksimikuorma 1 kg
Nettopaino 8 kg
Toistettavuus ± 0,05 mm
Vähennysmekanismi Harmoninen vaihdelaatikko
Niveljarru Sähkömagneettinen kitkalevy
Suoritin 6-ytiminen Arm®v8.2 64-bittinen CPU
Näytönohjain 384-ytiminen Volta™-arkkitehtuurin GPU
AI-suorituskyky 21 TOPS
Näyttö 9-tuumainen kosketusnäyttö
Materiaali Hiilikuitu, alumiiniseos, tekniset muovit
3D-kamera Orbbec Deeyea
Mikrofoni Line Array (4 mikrofonia), 5 m / 180° äänitys
T/I 24 V — 6 tuloa, 6 lähtöä
Viestintä CAN-väylä / Wi-Fi / Verkkoliitäntä / Bluetooth / USB-sarjaportti

 1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.

 

2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin

(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)

2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€6 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€15 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

€7.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€8.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€13.95 
Saapuu 2–4 arkipäivässä
€17.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä


2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€3.5 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€6 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
DHL Paket

€6 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
€15 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
DHL Express

€14 
Saapuu 1–2 arkipäivässä
€65 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

€4.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€6.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€11.95 
Saapuu 2–4 arkipäivässä
€13.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä

 

2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:

Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

Ilmainen yli 30 €:n tilauksista Ilmainen yli 50 €:n tilauksista
DHL Paket 

+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista
DHL Express 

+ 10 € yli 30 €:n ostoksille + 60 € yli 50 €:n ostoksille
Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

Ilmainen yli 45 €:n ostoksille Ilmainen yli 60 €:n ostoksille
UPS Express 

+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille

  • Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
  • Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: AlaskaAmerikan SamoaGuamHavaijiMarshallinsaaretPohjois-MariaanitPalauPuerto RicoYhdysvaltain NeitsytsaaretAmerikan asevoimatEuroopan asevoimatTyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.

2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:

(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)

Tilaussumma Kansainvälinen
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € ja yli €4

Tärkeä ilmoitus:

  • Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi. 
  • Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
  • Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.

 

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan sekä Münchenin että Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme kyseisen varaston sijainnin, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka varastoidaan varastossamme Münchenissä, käytämme toimitukseen joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Saksassa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa, että saat tilauksesi nopeasti ja vaivattomasti. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 työpäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 työpäivää.

3.2 Yhdysvaltain varasto

Long Beachin varastossamme säilytettäville tuotteille käytämme lähetyksissä joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 työpäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.    

3.3 Kiinan varasto

Järjestämme YunExpress-pikakuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta. Suoraan Shenzhenin varastostamme lähetetyt tilaukset hoitaa YunExpress. Kansainvälisen lähetyksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 työpäivää, mutta se voi vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet lähetetään ensin Kiinasta Münchenin varastoomme ja sieltä lopulliseen määränpäähän. 
Varmistaaksesi, että tilauksesi toimitetaan haluamassasi aikataulussa, suosittelemme tarkistamaan varastotiedot tuotesivuilla ennen tilauksen tekemistä ja valitsemaan sopivan toimitusvaihtoehdon. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset apua, ota rohkeasti yhteyttä asiakastukeemme – olemme täällä auttamassa!

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?

Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, me hoidamme kaikki tuontitullit ja verot, varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.  

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELABilla on oikeus periä arvonlisävero. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy Euroopan hallitusten päätösten mukaan. Tällainen arvonlisävero veloitetaan, kun teet tilauksen OpenELABilta. Ota yhteyttä OpenELABiin, jos sinulla on kysyttävää arvonlisäveron maksamisesta.  

4.3 Millaisia maksuja peritään arvonlisäveron lisäksi?

Lukuun ottamatta arvonlisäveroa, OpenELAB veloittaa käsittelymaksun, kun teet ostotilauksia, mukaan lukien mutta ei rajoittuen tullimaksuihin, tuonti-ALV:hen, rahtikustannuksiin jne. Tullimaksu ja tuonti-ALV maksetaan tavaroiden tuonnista EU:n ulkopuolelta EU-maahan, ja summa lasketaan prosenttiosuutena tavaroiden tulliarvosta. Huomioithan, että Deutsche Post/DHL/FEDEX:n tilapäivitys voi kestää 1-2 työpäivää ja YunExpressillä 3-4 työpäivää.

Voimaantulopäivä: 7. elokuuta 2025

OpenELAB on sitoutunut tarjoamaan tarkat tuotekuvaukset ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.


1. Takuuvelvoitteiden poissulkeminen

Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, tarkoituksenmukaisuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn käyttötarkoitukseen tai erityiskäyttöön.

 

2. Takuuohjeet

Takuuajan

OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä lukien.

Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.

Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katettuun laajuuteen, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.

Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.


Takuupoissulkemukset

Takuu ei koske seuraavia tapauksia:

  • Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
  • Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
  • Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
  • Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
  • Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautusoikeutta ole käytännön mukaan.


3. Palautukset & hyvitykset

Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:

  • Palautus hyvitystä varten: Vastaanottamisesta 15 päivän sisällä (avaamaton).
  • Vaihto korvaavaan tuotteeseen: Vastaanottamisesta 30 päivän sisällä (vahingoittunut tai viallinen).
  • Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.

Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.

 

Palautusehdot

  • Tuotteiden tulee olla alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
  • Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
  • Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti nimelläsi, tilausnumerolla ja palautuksen syyllä.


Toimitus & maksut

  • Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
  • Jos palautus pyydetään asiakkaan syistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäinen toimituskulu että palautuskulu vähennetään hyvityssummasta.
  • Asiakassyistä palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin. 

 

Maksualustan maksut

Kaikista asiakkaan syistä pyydetyistä hyvityksistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:

Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €

PayPal: 4,4 %