Elephant Robotics Mercury B1 Kaksivartinen 7-DOF Puolihumanoidirobotti
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus: 10 työpäivää
- • Muut maat: 15 työpäivää
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
Elephant Robotics Mercury B1 Kaksivartinen 7-DOF Puolihumanoidirobotti
🌐 Tuotteen esittely: Elephant Robotics Mercury B1 Kaksikätinen 7-DOF Puolihumanoidirobotti
Mercury B1 on kaksikätinen puolihumanoidirobotti, jonka on kehittänyt Elephant Robotics. Siinä on kaksi 7-vapausasteen yhteistyökäsivartta. Se on suunniteltu edistyneeseen tutkimukseen, teollisiin sovelluksiin ja vuorovaikutteisiin tilanteisiin, joissa vaaditaan ihmismäistä ketteryyttä ja koordinointia. Tehokkaan tekoälylaskennan, tarkkojen mekaniikkojen ja avoimen lähdekoodin ekosysteemin ansiosta Mercury B1 edustaa uutta ruumiillistetun älykkyyden sukupolvea.
🔧Ominaisuudet
-
Kaksinkertaiset 7-DOF-käsivarret: Mahdollistaa monimutkaiset kaksikätiset tehtävät, tarkan koordinoinnin ja ihmismäisen käsittelyn.
-
"Power-Spring" harmoninen nivelmoduuli:
-
Integroitu jarrujärjestelmä ja ontto kaapelireititys.
-
Maksimivääntömomentti: 20 Nm.
-
Kevyt mutta erittäin tarkka sujuvaa liikettä varten.
-
-
NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB) ohjausmoduuli:
-
Tarjoaa 40 TOPS AI-suorituskyvyn, lähes kaksinkertaisen edelliseen sukupolveen verrattuna.
-
Tukee kehittyneitä havainnointi-, navigointi- ja suunnittelualgoritmeja.
-
Parannettu liitettävyys CAN FD:llä ja useilla UART-kanavilla.
-
-
Hiilikuituinen käsivarren kuori: Vähentää painoa optimoiden samalla lujuuden ja tehokkuuden.
-
Monianturifuusio: Yhdistää näkö-, lidar-, ultraääni-, tutka- ja äänisensorit 3D-koneälyä varten.
-
Liikkuvan alustan integrointi (valinnainen): Yhteensopiva pyörällisten alustojen kanssa laajennetun liikkuvuuden ja kestävyyden takaamiseksi.

"POWER SPRING" Robottinivel
Kaikissa Mercury-roboteissa on nyt Elephant Roboticsin vastakehitetty Power-Spring" harmoninen moduuli. Tämä innovatiivinen modulaarinen muotoilu sisältää vakiona jarrut ja ontot kaapelireititykset, tarjoten korkean tarkkuuden, suuren inertian ja pienen painon. Se tuottaa maksimivääntömomentin 20 Nm. Hiilikuituinen robottivarren kuori vähentää kokonaispainoa ja optimoi tehosuorituksen.
NVIDIA:n laskentateho
Mercury B1- ja X1-humanoidirobotit käyttävät nyt NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB-ydin) pääohjausmoduulinaan. Tämä päivitys parantaa merkittävästi tekoälyn suorituskykyä 40 TOPS:iin, lähes kaksinkertaiseksi aiemmasta 21 TOPS:sta, kiitos 7 nm prosessin ja Ampere-arkkitehtuurin. Tämä tehostaa kehittyneitä havaitsemis-, navigointi- ja suunnittelualgoritmeja. Orin Nano tarjoaa enemmän laskentajoustavuutta monipuolisilla Tensor-ytimillä monimutkaisiin, monimuotoisiin tekoälytehtäviin. Sen CAN FD- ja useammat UART-kanavat parantavat myös robotin liikkeen ohjausta ja teollista liitettävyyttä, avaten loputtomia mahdollisuuksia ruumiillistetulle älylle.


Pyörillä varustettu humanoidirobotti
Mercury Robot X1 on varustettu tehokkaalla pyöräalustalla sen suorituskykyisille käsivarsille. Liikkuva alusta sisältää lidar-, ultraääni- ja visuaaliset ohjausjärjestelmät. Koko koneen liikeaika on jopa 8 tuntia, mikä mahdollistaa luotettavat mobiilitoiminnot.
Monipuolinen ohjelmistoekosysteemi
Mercury-robottisarja noudattaa Elephant-ohjelmiston avoimen lähdekoodin perinnettä ja tukee rikasta ohjelmistoekosysteemiä sekä suosittuja ohjelmointikieliä. Se tukee myös suosittuja simulointiohjelmistoja, kuten ROS, Moveit, Gazebo ja Mujoco, parantaen koneälyn itsenäistä oppimista ja nopeaa iterointikykyä.
Tukee toissijaista kehitystä

C++ API - Mercury
Mercury API on C++-ohjausrajapinta, joka on suunniteltu erityisesti Mercury-robotille. Yksinkertainen ja helppokäyttöinen, se tarjoaa joustavan ohjauksen robottiniveliin, asentoihin ja toimilaitteisiin, auttaen kehittäjiä toteuttamaan nopeasti erilaisia robottimaisia sovelluksia.
7 integroitua algoritmia luomaan
Ensimmäistä kertaa Mercury-robottituotesarja yhdistää seitsemän älykästä algoritmia parantaakseen kokonaisvaltaisesti robottivarren kineettisiä ja dynaamisia ominaisuuksia, vaimentaen tärinää ja varmistaen molempien käsien sujuvan yhteistoiminnan. Syvä integraatio näkö-, laser- ja äänisensoreiden kanssa luo kolmiulotteisen koneälyn kokonaisvaltaisesti LLM:n tuella.
Vapauta Mercuryn voima vaivattomasti
myPanel
Mercury A1 -robottivarren sisäänrakennettu "myPanel" yhdistyy kahden tuuman kosketusnäyttöön mahdollistaen robottivarren nopean opettamisen, ohjelmoinnin, käyttöönoton ja virheenkorjauksen ilman lisälaitteita.
myBlockly
Uusi myBlockly kehittää innovatiivisesti kaksipylvään muokkaustoiminnon, jota voidaan käyttää vasemman ja oikean käden nopeaan ohjelmointiin esiasetetuilla pikanäppäinkomennoilla, saavuttaen tehokkaan yhteistyön 1+1>2.

Reaaliaikainen ekso-kehikon ohjaimen manipulointi
Yhdistettynä myController S570 -ekso-kehikon ohjaimeen, se saavuttaa 1:1 liikkeen toiston tarkkaa ohjausta varten. Tämä vapauttaa robotin liikkeet koodin rajoituksista, tehden toiminnasta sujuvampaa ja joustavampaa. Se vastaa erilaisten tilanteiden tarpeisiin, kuten ruumiillistetun älykkyyden tiedonkeruuseen ja etäohjattuun robottikäyttöön.
Laajentaa rajattomia käyttötapauksia

Koulutus

Tieteellinen tutkimus

Kaupallinen

📊 Tekniset tiedot — Mercury B1
| Ominaisuus | Tekniset tiedot |
|---|---|
| Tuotemalli | Mercury B1 |
| Tuotteen koko | 200 × 192,5 × 537 mm |
| Käyttöjännite | 24 V |
| Vapausasteet | 17 DOF |
| Maksimi työskentelysäde | 450 mm |
| Maksimikuorma | 1 kg |
| Nettopaino | 8 kg |
| Toistettavuus | ± 0,05 mm |
| Vähennysmekanismi | Harmoninen vaihdelaatikko |
| Niveljarru | Sähkömagneettinen kitkalevy |
| Suoritin | 6-ytiminen Arm®v8.2 64-bittinen CPU |
| Näytönohjain | 384-ytiminen Volta™-arkkitehtuurin GPU |
| AI-suorituskyky | 21 TOPS |
| Näyttö | 9-tuumainen kosketusnäyttö |
| Materiaali | Hiilikuitu, alumiiniseos, tekniset muovit |
| 3D-kamera | Orbbec Deeyea |
| Mikrofoni | Line Array (4 mikrofonia), 5 m / 180° äänitys |
| T/I | 24 V — 6 tuloa, 6 lähtöä |
| Viestintä | CAN-väylä / Wi-Fi / Verkkoliitäntä / Bluetooth / USB-sarjaportti |
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.








