openelab.de
openelab.com
DAMIAO J4310P-2EC Harjaton servoyhdistelmämoottori 3,5 Nm kaksoiskooderilla
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus: 10 työpäivää
- • Muut maat: 15 työpäivää
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
DAMIAO J4310P-2EC Harjaton servoyhdistelmämoottori 3,5 Nm kaksoiskooderilla
DAMIAO J4310P-2EC harjaton servonivelmoottori on kompakti, suorituskykyinen toimilaite, suunniteltu tarkkuusrobotiikkaan ja edistyneisiin automaatiojärjestelmiin. Se tarjoaa 3,5 Nm nimellisväännön ja jopa 12,5 Nm huippuväännön, yhdistäen sisäänrakennetun MIT-ohjaimen ja kaksoismagneettikooderit varmistaakseen absoluuttisen yksikierroksen asemapalautteen ja luotettavan tarkkuuden myös virrankatkosten jälkeen.
Saatavilla 24 V ja 48 V versioina, moottori tukee CAN-väyläkommunikaatiota 1 Mbps ja UART-säätöä 921600 bps, mahdollistaen nopeuden, väännön, aseman ja lämpötilan reaaliaikaisen seurannan. 10:1 vaihteistosuhteella, 120 rpm nimellisnopeudella ja jopa 450 rpm kuormittomalla nopeudella (48 V) se tarjoaa sulavat trapetsiliikeprofiilit hallittuun kiihtyvyyteen ja hidastukseen.
Sen 57 mm halkaisija, 49 mm korkeus ja kevyt 325 g rakenne tekevät siitä ihanteellisen tilaa vaativiin suunnitteluihin. Sisäänrakennetut suojatoiminnot — mukaan lukien ylikuumenemissuoja, ylijännite-, alijännite-, ylivirtasuoja ja viestihäiriösuoja — takaavat turvallisen ja vakaan toiminnan vaativissa ympäristöissä.
Ominaisuudet
-
Kaksoiskooderijärjestelmä: Tarjoaa absoluuttisen yksikierroksen asemapalautteen ulostuloakselilta; säilyttää tarkkuuden myös virran katketessa.
-
Integroitu moottori + ohjain -rakenne: Kompakti rakenne, jossa korkea integraatio helpottaa asennusta ja vähentää johdotusta.
-
Tietokonepohjainen visuaalinen virheenkorjaus: Tukee CAN-parametrien luku-/kirjoitusta ja laiteohjelmistopäivityksiä isäntäohjelmiston kautta.
-
Reaaliaikainen CAN-palaute: Raportoi nopeus-, asema-, vääntö- ja lämpötilatiedot CAN-väylän kautta.
-
Kaksoislämpösuojaus: Riippumattomat lämpösuojat sekä moottorille että ohjaimelle takaavat turvallisen toiminnan.
-
Useita ohjaustiloja: Tukee MIT-tilaa, nopeustilaa, asematilaa ja voima-asema-hybridiohjausta.
Tekniset tiedot
| Kategoria | Parametri | 24V-versio | 48V-versio |
| Sähköiset tiedot | Nimellisjännite | 24V | 48V |
| Vaihe / Nimellisvirta | 4.9A / 3.1A | 4.8A / 1.6A | |
| Vaihe- / Syöttövirta (Huippu) | 20A / 16.5A | 20A / 12.8A | |
| Moottorin suorituskyky | Nimellisvääntö | 3.5Nm | 3.5Nm |
| Huippivääntö | 12.5Nm | 12.5Nm | |
| Nimellisnopeus | 120rpm | 120rpm | |
| Maksimivapaa kierrosnopeus | 200rpm | 450rpm | |
| Välityssuhde | 10:01 | 10:01 | |
| Moottorin ominaisuudet | Napapari | 14 | 14 |
| Vaiheinduktanssi | ~320µH | ~320µH | |
| Vaihevastus | ~580mΩ | ~580mΩ | |
| Rakenne & paino | Ulkohalkaisija | 57mm | 57mm |
| Pituus | 49mm | 49mm | |
| Moottorin paino | Noin 325g | Noin 325g | |
| Enkooderi | Resoluutio | 16-bittinen | 16-bittinen |
| Määrä | 2 | 2 | |
| Tyyppi | Magneettinen (yksikierroksinen absoluuttinen) | Magneettinen (yksikierroksinen absoluuttinen) | |
| Viestintä | Ohjausliitäntä | CAN @ 1Mbps | CAN @ 1Mbps |
| Säätöliitäntä | UART @ 921600bps | UART @ 921600bps | |
| Ohjaustilat | Tuetut tilat | MIT, Nopeus, Sijainti | MIT, Nopeus, Sijainti |
| Voima- ja asento-hybridi | Voima- ja asento-hybridi | ||
| Suojaus | Ajurin ylikuumeneminen | 120°C – poistuu käytöstä | 120°C – poistuu käytöstä |
| Moottorin ylikuumeneminen | Käyttäjän määrittelemä (suositus ≤100°C) | Käyttäjän määrittelemä (suositus ≤100°C) | |
| Ylijännite | Käyttäjän määrittelemä (suositus ≤32V) | Käyttäjän määrittelemä (suositus ≤32V) | |
| Viestintäkatko | Poistuu käytössä-tilasta, jos CAN-komentoa ei ole | Poistuu käytössä-tilasta, jos CAN-komentoa ei ole | |
| Ylivirta | Käyttäjän määrittelemä (suositus ≤9,8A) | Käyttäjän määrittelemä (suositus ≤9,8A) | |
| Alijännite | Poistuu käytössä-tilasta, jos jännite <15V | Poistuu käytössä-tilasta, jos jännite <20V |
Sovellukset
-
Robottinivelet ja yhteistyövarret, jotka vaativat suuren vääntömomentin ja tarkan matalan nopeuden ohjauksen
-
Teollisuusmanipulaattorit ja automaatiojärjestelmät, joissa on moniakselinen koordinointi ja reaaliaikainen palaute
-
Mobiilialustat ja AGV:t, joissa kompakti koko ja lämpöturvallisuus ovat kriittisiä
-
Lääketieteelliset ja avustavat robotit, jotka tarvitsevat sujuvaa liikettä ja tarkkaa sijainnin seurantaa
-
Tutkimus- ja koulutusalustat edistyneisiin liikkeenohjauskokeisiin ja prototyyppien tekoon
Pakkaussisältö
| Tuote | Määrä | Kuvaus |
|---|---|---|
| Moottori (mukaan integroitu ajuri) | ×1 | DM-J4310P-2EC harjaton servo moottori kanssa sisäänrakennettu ajuri |
| Teho & CAN Kaapeli | ×1 | XT30(2+2)-F yksipäinen liitin kaapeli, 100mm |
| UART Vianmääritys Kaapeli | ×1 | GH1.25 3-napainen (käänteinen sivu) kaapeli, 300 mm |
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
