openelab.de
openelab.com
DAMIAO J4310-2EC Harjaton servoyhdysmoottori MIT-ohjaimella Kaksinkertainen enkooderi
DAMIAO J4310-2EC Harjaton servoyhdysmoottori MIT-ohjaimella Kaksinkertainen enkooderi
DAMIAO J4310-2EC harjaton servonivelmoottori on kompakti integroitu toimilaite robotiikkaan, automaatioon ja tutkimustason liikkeenohjausalustoihin. Se yhdistää harjattoman servomoottorin, MIT-ohjaimen ja kaksoismagneettikooderit yhteen nivelmoduuliin.
Vahvistetut J4310-2EC-tiedot listaavat 10:1 vaihteiston välityssuhteen, CAN-ohjauksen 1Mbps nopeudella, UART-säädön 921600bps nopeudella ja kaksoismagneettikooderin palautteen. Shopify tarjoaa V3/V4 ohjainlevyvalintoja 24V ja 48V jännitevaihtoehdoilla.
Koska V3- ja V4-viitteet listaavat eri sähkö- ja suoritusarvot, tekniset tiedot erottelevat vahvistetut V3- ja V4-datat sen sijaan, että yhdistäisivät ne yhdeksi luvuksi.
Tuotekuvat
Ominaisuudet
- Integroitu toimilaite - Yhdistää moottorin, ohjaimen ja kooderin palautteen kompaktissa nivelyksikössä.
- Kaksoismagneettikooderit - Tarjoaa yksikierroksen absoluuttisen ulostulakartion palautteen suljetun silmukan ohjaukseen.
- 10:1 vaihteiston välityssuhde - Tukee matalan nopeuden robottinivelsovelluksia hallitulla ulostuloliikkeellä.
- V3- ja V4-datan erottelu - Pitää vahvistetut V3- ja V4-sähköarvot selkeinä integrointisuunnittelua varten.
- CAN-viestintä - Käyttää CAN-väylää 1Mbps ohjaukseen ja palauteraportointiin.
- UART-säätö - Tukee parametrien säätöä ja laiteohjelmiston työnkulkuja 921600bps nopeudella.
- Useita ohjaustiloja - Lähdetiedot listaavat MIT-, nopeus- ja asematilat; V4-data sisältää myös voima-asema-hybriditilan.
- Reaaliaikainen palaute - Raportoi nopeuden, aseman, väännön ja lämpötilan CAN-liitännän kautta.
- Suojaustoiminnot - Sisältää ylikuumenemisen, ylijännitteen, alijännitteen, ylivirran ja yhteyden katkeamisen suojaukset.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Malli | DAMIAO J4310-2EC |
| Shopify-variaatiot | V3 / 24V, V3 / 48V, V4 / 24V, V4 / 48V |
| Nimellisjännite | V3 viite: 24V; V4 viite: 24V / 48V |
| Nimellisvirta | V3: 2,5A; V4: 3,1A @ 24V / 1,6A @ 48V |
| Huippuvirta | V3: 7,5A; V4: 16,5A @ 24V / 12,8A @ 48V |
| Nimellisvääntö | V3: 3Nm; V4: 3,5Nm |
| Huippovääntö | V3: 7Nm; V4: 12,5Nm |
| Nimellisnopeus | 120rpm |
| Maksimivapaa nopeus | V3: 200rpm; V4: 200rpm @ 24V / 450rpm @ 48V |
| Vaihteiston välityssuhde | 10:1 |
| Napaparit | 14 |
| Vaiheinduktanssi | V3: 340uH; V4: noin 320uH |
| Vaihevastus | V3: 650mohm; V4: noin 580mohm |
| Ulkohalkaisija / Korkeus | V3: 56mm / 46mm; V4: 57mm / 46mm |
| Paino | V3: noin 300g; V4: noin 325g |
| Kooderi | V3: 14-bittiset kaksoismagneettikooderit; V4: 16-bittiset kaksoismagneettikooderit |
| Ohjausliitäntä | CAN @ 1Mbps |
| Säätöliitäntä | UART @ 921600bps |
| Ohjaustilat | MIT-tila, nopeustila, asematila; V4-data sisältää myös voima-asema-hybriditilan |
Versiovaihtoehdot
| Versio | Shopify-tuotekoodi | Vahvistetun valinnan tiedot |
|---|---|---|
| V3 / 24V | DM-J4310-2EC-24V-V3 | Ohjainlevyn versio V3; 24V-valinta |
| V3 / 48V | DM-J4310-2EC-48V-V3 | Ohjainlevyn versio V3; 48V-valinta Shopifyssa |
| V4 / 24V | DM-J4310-2EC-24V-V4 | Ohjainlevyn versio V4; 24V-valinta |
| V4 / 48V | DM-J4310-2EC-48V-V4 | Ohjainlevyn versio V4; 48V-valinta |
Viitedokumentit
- DaMiao-moottorin viestintäprotokolla
- Foxtech DM-J4310-2EC V1.1 Käyttöopas
- Foxtech DM-J4310-2EC V1.1 STP 3D-malli
Sovellus
- Robottinivelen toiminta - Rakenna ohjattuja niveliä käsivarsiin, nelijalkaisiin, humanoideihin ja liikkeen testauslaitteisiin.
- MIT-ohjauskokeet - Arvioi asento-, nopeus- ja vääntösäätötyönkulkuja robotiikan tutkimuksessa.
- Mobiilirobottimoduulit - Integroi kompakteja toimilaitteita AGV:hin, AMR:iin, nelijalkaisiin robotteihin ja tarkastuslaitteisiin mekaanisen validoinnin jälkeen.
- Teollisuuden automaatioprototyypit - Kehitä pyörimisakselimoduuleja kiinnikkeiden liikkeeseen, tarkastukseen ja älykkäisiin valmistuslaitteisiin.
- Koulutus ja laboratoriot - Opeta CAN-viestintää, enkooderipalautetta, parametrien säätöä ja moottorin suojalogiikkaa.
- Räätälöity mekaniikka - Käytetään pan-tilt-mekanismeissa, haptisissa laitteissa, kompakteissa manipulaattoreissa ja matalan nopeuden korkeavääntöisissä prototyypeissä.
Pakkauslista
| Kuvaus | Määrä |
|---|---|
| DAMIAO J4310-2EC harjaton servomoottori integroidulla ohjaimella | 1 |
| XT30(2+2)-F yksisuuntainen virtaja CAN-kaapeli, 100 mm | 1 |
| GH1.25 3-napainen UART-debug-kaapeli, käänteinen puoli, 300 mm | 1 |
UKK
Onko J4310-2EC:llä useita Shopify-versioita?
Kyllä. Shopify luettelee V3 / 24V, V3 / 48V, V4 / 24V ja V4 / 48V -variantit.
Miksi V3:n ja V4:n tekniset tiedot näytetään erikseen?
Saatavilla olevat viitetiedot sisältävät eri virta-, vääntö-, enkooderi- ja painoarvot V3:lle ja V4:lle, joten kuvaus pitää nämä arvot erillään.
Mikä vääntömarginaali on lueteltu?
V3-viitteessä on 3 Nm nimelliskierre ja 7 Nm huippuvääntö. V4-viitteessä on 3,5 Nm nimelliskierre ja 12,5 Nm huippuvääntö.
Mitä viestintäliitäntää se käyttää?
Lueteltu ohjausliitäntä on CAN 1 Mbps nopeudella, UART-säätö 921600 bps.
Tukeeko se voima-asento-hybriditilaa?
V4-viitetiedoissa on voima-asento-hybriditila. V3-viitteessä on MIT-, nopeus- ja asentotilat.
Mitä pakkaus sisältää?
Vahvistettu pakkauslista sisältää J4310-2EC-moottorin, yhden XT30(2+2)-F virtaja CAN-kaapelin ja yhden GH1.25 3-napaisen UART-debug-kaapelin.
Sisältyykö USB-CAN-sovitin?
Vahvistetussa pakkauslistassa ei ole USB-CAN-sovitinta.
Mitä tulisi tarkistaa ennen integrointia?
Vahvista valittu jännite, ohjainlevyn versio, CAN ID, virran rajoitukset, mekaaninen kuorma, jäähdytys ja hätäpysäytysstrategia ennen moottorin käynnistämistä.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmistathan, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilaukset tarkasti kassalla annettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilauksen vahvistamisesta.
- Arvioidut toimitusajat viittaavat lähetyksen jälkeiseen aikaan eivätkä sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, pyhäpäiviä, tullitarkastusta tai ylivoimaisia esteitä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään “Lähetetyksi”. Lähetettyä tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimitusta, ota yhteyttä asiakastukeemme osoitteessa info@openelab.io räätälöityä tarjousta varten kohteesi mukaan.
2. Toimitushinnat & Vaihtoehdot
Toimitushinnat lasketaan tilauksen arvon, kohteen ja käytettävissä olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Saksan kotimaan toimitus
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näkyvät kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaa lukuun ottamatta valittuihin EU-maihin tai -alueisiin toimitamme FedEx Regional Economy -palvelulla.
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Ilmainen | 3-5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Munchenin varastostamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastostamme varastosaatavuuden mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja verot DDP-palvelun kautta tarvittaessa.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuoli (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisia alueita ovat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 EU:n ulkopuoliset kansainväliset kohteet
Valituille EU:n ulkopuolisille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
EU:n ulkopuolisissa kohteissa vastaanottaja vastaa mahdollisista tuontitulleista, veroista ja tullimaksuista, jotka määrää kohdemaa.
3. Varastot & Toimitus
Tuotteemme voidaan varastoida Munchen, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Todellinen lähetysvarasto riippuu tuotteen saatavuudesta ja toimitusosoitteesta.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossa oleville tuotteille käytämme Deutsche Post- tai DHL Paket-kuljetuksia Saksan sisäisiin toimituksiin. Valittuihin EU-kohteisiin Saksan ulkopuolella käytämme FedEx Regional Economy-palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossa oleville tuotteille käytämme USPS- tai UPS-kuljetuksia Yhdysvaltojen sisäisiin toimituksiin.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilattaville tuotteille tai suoraan Shenzhenin varastosta toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen kohteen ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa.
4. Varasto, ennakkotilaukset ja jaetut lähetykset
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta reaaliaikainen varastotieto. Jos tuote on loppu paikallisista varastoistamme, se voidaan merkitä “Ennakkotilaukseksi”.
- Ennakkotilausten täyttäminen: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan lähettää suoraan Shenzhenistä tai ensin varastoida paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, saatamme lähettää ne erikseen. Jaettujen lähetysten aiheuttamista toimituskuluista ei peritä lisämaksua täyttöjärjestelyjemme vuoksi.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltioille:
Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa. EU:n jäsenvaltioiden asiakkaiden ei tule maksaa lisätuontitulleja tai arvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
EU:n ulkopuolisissa kohteissa, kuten Sveitsissä, Norjassa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa, paikalliset viranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Nämä maksut ovat vastaanottajan vastuulla.
5.2 Vahingoittuneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkasta pakettisi toimituksen yhteydessä, jos mahdollista. Jos havaitset näkyvää vahinkoa, ilmoita siitä kuriirille ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajaoikeuksiisi.
Jos pakettisi viivästyy, katoaa, palautetaan lähettäjälle tai seuranta ei ole päivittynyt epätavallisen pitkään, ota meihin yhteyttä osoitteessa info@openelab.io. Autamme sinua tarkistamaan lähetyksen tilan kuriirin kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan antaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen vuoksi, toimitus kieltäytyy tai pakettia ei noudeta, saatetaan periä lisätoimitus- tai palautuskuluja.
6. Arvonlisävero
EU:n sisäisissä tilauksissa arvonlisävero peritään kassalla sovellettavien kohdemaan sääntöjen mukaisesti. Toimituksen yhteydessä ei tule periä lisäarvonlisäveroa EU:n jäsenvaltioiden tilauksista, jotka kuuluvat DDP-toimitusjärjestelymme piiriin.
