Koti DAMIAO H65-1EC Harjaton servoyhdemoottori 6N·m napamoottori

DAMIAO H65-1EC Harjaton servoyhdemoottori 6N·m napamoottori

Tuotekoodi: DM-H65
Alennushinta 186,95 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Alkaen 50€ Saksassa, 100€ EU:ssa, 45€ Yhdysvalloissa!
  • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus:  10 työpäivää
  • Muut maat:  15 työpäivää
🚀
Pikatoimitus saatavilla:
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
DAMIAO H65-1EC Harjaton servoyhdemoottori 6N·m napamoottori

DAMIAO H65-1EC Harjaton servoyhdemoottori 6N·m napamoottori

186,95 €

DAMIAO H65-1EC harjaton servoliitosmoottori on korkean vääntömomentin napa­moottori, joka on suunniteltu vaativiin robotiikka- ja teollisuussovelluksiin. Sen modulaarinen ohjain-moottoriarkkitehtuuri mahdollistaa ohjaimen saumattoman vaihdon ilman uudelleenkalibrointia. Moottori integroi 17-bittisen korkean tarkkuuden enkooderin ±0,05° tarkkuudella, tukee CAN FD -viestintää ja tarjoaa reaaliaikaisen palautteen liike- ja lämpötilaparametreista. 6 Nm nimellisvääntö ja 21,5 Nm huippuvääntö takaavat tehokkaan suorituskyvyn 24V, 36V ja 48V järjestelmissä, tehden siitä ihanteellisen tarkkaan nivelohjaukseen suurissa alustoissa.

 

Ominaisuudet

  • Korkean resoluution enkooderi ±0,05° tarkkuudella.

  • Modulaarinen moottorin ja ohjaimen erottelu, mahdollistaa ohjaimen vaihdon ilman uudelleenkalibrointia.

  • Tietokonepohjainen visuaalinen viritys, täydellinen CAN-parametrien luku/kirjoitus.

  • Tukee CAN FD:tä, maksimisiirtonopeus 5 Mbps.

  • Reaaliaikainen palaute CAN-väylän kautta: nopeus, sijainti, vääntö ja lämpötila.

  • Kaksoislämpösuojaus turvalliseen käyttöön.

  • CAN-pohjainen laiteohjelmistopäivitys tuettu.

 

Tekniset tiedot

Parametri Arvo
Nimellis- Jännite Vaihtoehdot 24V / 36V / 48V
Nimellis- Vaihe / Teho Virta 9.4A / 5.10A @24V
9.4A / 3.45A @36V
9.4A / 2.56A @48V
Huippu Vaihe / Teho Virta 33.6A / 21.55A @24V
33.6A / 14.00A @36V
33.6A / 10.40A @48V
Nimellis- Vääntö 6.0 Nm
Huippu Vääntö 21.5 Nm
Nimellis- Nopeus 120 rpm
Maksimi Kuormittamaton Nopeus 260 rpm @24V
395 rpm @36V
480 rpm @48V
Kolo Määrä 27
Napapari Parit 15
Vaihe Induktanssi 750 μH (@25°C)
Vaihe Kestävyys 420 Ω (@25°C)
Ulkopuolinen Halkaisija 171 mm
Pituus 66.3 mm
Paino ~3150 g
Enkooderi Resoluutio 17-bittinen
Enkooderi Tarkkuus ±0,05°
Enkooderi Määrä 1
Ohjaus Liitäntä CAN @5 Mbps (Maksimi)
Viritys Liitäntä UART @921600 bps
Ohjaus Tilat MIT tila, nopeus tila, asento tila, hybridi voima-asema tila
Suojaus Ominaisuudet Ylikuumeneminen, ylijännite, alijännite, ylivirta, viestintä häviö

 

 

Sovellus

  • Raskaan sarjan robottinivelet: Ihanteellinen ihmismäisille jaloille, nelijalkaisten lonkille ja teollisuusmanipulaattoreille.

  • Autonomiset mobiilialustat: Sopii navavetoisille AGV:ille, AMR:ille ja sähköpyöräjärjestelmille.

  • Tarkat liikejärjestelmät: Käytetään vääntömomentilla ohjatussa automaatiossa ja voimapalautemekanismeissa.

  • Tutkimus & Prototyyppien valmistus: Soveltuu edistyneisiin robotiikkalaboratorioihin ja toimilaitteiden vertailuasetuksiin.

 

Pakkaussisältö

Tuote Kuvaus Määrä
Moottori DAMIAO H65-1EC Harjaton Servo Nivel Moottori kanssa Integroitu Ajuri 1
Teho Kaapeli XT30 Yksittäinen pääte Liitin Kaapeli (200 mm) 1
UART Vianmääritys Kaapeli GH1.25‑3-napainen Tasainen Kaapeli (300 mm) 1
CAN Viestintä Kaapeli GH1.25‑2-napainen Tasainen Kaapeli (300 mm) 1

1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.

🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?

Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.

2. Toimituskulut ja vaihtoehdot

Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.

2.1 Saksa (kotimaa)

Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arkipäivää
Deutsche Post Yli 50,00 € Ilmainen 2-4 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 100,00 € Ilmainen 1-3 arkipäivää

2.2 Euroopan unioni (EU)*

*Sisältäen:

Ahvenanmaa, Andorra, Itävalta, Belgia, Bosnia ja Hertsegovina, Bulgaria, Kroatia, Tšekki, Tanska, Viro, Färsaaret, Suomi, Ranska, Gibraltar, Kreikka, Guernsey, Unkari, Irlanti, Man-saari, Italia, Jersey, Latvia, Liettua, Luxemburg, Malta, Moldova, Monaco, Montenegro, Alankomaat, Pohjois-Makedonia, Puola, Portugali, Romania, San Marino, Serbia, Slovakia, Slovenia, Espanja, Huippuvuoret ja Jan Mayen, Ruotsi.*
Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arkipäivää
Deutsche Post Yli 100,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 250,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää

2.3 Yhdysvallat

Alue Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Manner-Yhdysvallat
(50 osavaltiota)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 45,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arkipäivää
USPS Priority Mail Yli 45,00 € €14.95 1-4 arkipäivää
Ei-manner-Yhdysvallat
(AK, HI, PR jne.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 60,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää

* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.

2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)

Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.

Tilaussumma Toimituskulut
€0 - €300.00 €19.95
Yli 300,00 € Ilmainen

Tärkeä ilmoitus:

  • Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
  • Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
  • Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.

3.2 Yhdysvaltojen varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.

3.3 Kiinan varasto

Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?

EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.

Tärkeä poikkeus EU:n ulkopuolisille maille (esim. Sveitsi, Norja):
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.

⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.