
Uusi muotoilu parannetulle radiaalikuormakapasiteetille


Päivitä ohjain helppoa virheenkorjausta varten

Tekninen piirustus

Määritys
| Sovellus | AGV, Pyörällinen Robotti | Eristysluokka | C |
| Ajo Tapa | FOC | Eristys Korkeajännite | 1000V 5mA/2s |
| Käyttöympäristön lämpötila℃ | -20℃~50℃ | Eristysvastus | 1000V 10MΩ |
| Käämitystyyppi | tähti | Takaisinkytkentä | 0.8 Nm |
| Napapari | 21 | Välys | 0.15° |
| Vaihe | 3 | Vähennysuhde | 9∶1 |
| Lämpötila-anturi | NTC MF51B 103F3950 | Melutaso dB Etäisyys moottorista: 65CM (Ympäristö: 45dB@1200rpm) |
50 |
| Nimellinen radiaalikuorma | 50kg | Paino | 1060g |
| Sähköiset parametrit | |||
| Nimellisjännite | 48V | Ke | 0.0167V/krpm |
| Tyhjäkäyntinopeus | 320rpm | Vaiheen ja vaiheen välinen resistanssi | 248mΩ |
| Nimellisvääntö | 18Nm | Vaiheen ja vaiheen välinen induktanssi | 235μH |
| Nimellisnopeus | 109rpm | Km | 0.32Nm/√W |
| Nimellisvirta | 10.6ADC | Mekaaninen aikavakio | 1.90ms |
| Huippovääntö | 53Nm | Sähköinen aikavakio | 0.94ms |
| Huippuvirta | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
| Inertia | 1002gcm² | Kv | 60rpm/V |
| Maksimi vääntömomentin ja painon suhde | 53Nm/kg | ||
| Johdotusohjeet (ajurin kanssa) | |||
| Ulkokehärengas enkooderityyppi | Magneettinen enkooderi | Ulkokehärengas enkooderin resoluutio |
16-bittinen |







