openelab.de
openelab.com
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakti Korkeavääntömomenttinen BLDC-toimilaite
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakti Korkeavääntömomenttinen BLDC-toimilaite
CubeMars AKSeries Moduuliohjain Käyttöopas
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Korkeavääntömomenttinen integroitu BLDC-servomoottori robotiikkaan ja automaatioon
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 on tehokas, kompakti integroitu BLDC-toimilaite, suunniteltu robottiniveliin, teollisuusautomaatioon ja tarkkaan liikkeenohjaukseen. Varustettu 39:1 planeettavaihteistolla, se tarjoaa jopa 24 N·m nimellistehon ja 72 N·m huippuväännön, tehden siitä ihanteellisen raskaiden kuormien ja tilarajoitteisten sovellusten tarpeisiin 💪.
🛡️ Varustettu kaksinkertaisilla enkoodereilla absoluuttisen paikan säilyttämiseen (ei tarvetta alkuasennon palautukselle) ja vahvaan häiriönsietokykyyn, se takaa tarkan ja vakaan palautteen dynaamisissa ympäristöissä.
🔌 Sisäänrakennettu kannettava ohjain tukee sekä servo- että liiketilaa, sisältäen soveltuvan PID-kolmipiiriohjauksen sujuvaan, plug-and-play-tyyppiseen harjattoman DC-moottorin (BLDC) käyttöön. Olitpa rakentamassa yhteistyörobotteja, ekoskeletoneja tai lääketieteellisiä toimilaitteita, AK60-39 V3.0 tarjoaa vertaansa vailla olevaa tarkkuutta, tehokkuutta ja luotettavuutta 🤖🦾.
🔧 CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80:n ominaisuudet
-
🧩 Kaikki yhdessä -integraatio – Moottori, planeettavaihde ja ohjain yhdistettynä kompaktiksi kokonaisuudeksi ja vaivattomaan järjestelmäintegraatioon
-
⚙️🔁 39:1 kaksivaiheinen vaihteisto – Tarjoaa korkean vääntömomentin tiheyden tilaa säästävässä rakenteessa, ihanteellinen robottiniveliin ja automaatioon
-
⚖️⚡️ Vääntömomentin suorituskyky – Nimellisteho 24 N·m, huippuvääntö jopa 72 N·m jatkuvaan luotettavuuteen ja lyhytaikaiseen tehoon
-
🧭🧲 Kaksinkertaiset magneettiset enkooderit – Sisäiset + ulkoiset enkooderit tarjoavat redundantin palautteen tarkan paikannuksen ja vahvan häiriönsietokyvyn takaamiseksi
-
🔌 Kaksinkertaiset viestintäportit – XT30 (virta + CAN) ja CJT‑3Pin (isäntäohjaus + säätö) joustavaan liitettävyyteen
-
🔄🎯 Soveltuva PID-ohjaus – Kolmipiirinen arkkitehtuuri (paikka / nopeus / kiihtyvyys) takaa sujuvan ja reagoivan liikkeen
-
⚙️💻 Nopea käyttöönotto – Yhden klikkauksen parametrien tunnistus ja saumaton vaihto Servo- ja MIT-tilojen välillä nopeaan käyttöönottoon
-
🌡️ Laaja lämpötila-alue – Toimii luotettavasti välillä –20°C – +60°C, valmis vaativiin ympäristöihin
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Tekniset tiedot
-
Malli: AK60‑39 V3.0 KV80
-
Vaihteiston alennus: 39:1 kaksivaiheinen planeettavaihteisto korkean vääntömomentin tiheyteen kompakteissa rakenteissa 🔁
-
Vääntömomentin ulostulo:
-
Nominaali: 24 N·m ⚖️
-
Huippu: 72 N·m ⚡️
-
-
Palautejärjestelmä: Kaksinkertaiset magneettiset enkooderit (sisäinen + ulkoinen) tarkan paikkatunnistuksen ja parannetun häiriönsietokyvyn takaamiseksi 🧲🧭
-
Viestintärajapinnat:
-
CAN-väylä XT30-liittimellä 🔌
-
Isäntätietokone CJT-3Pin-liitännän kautta parametrien säätöön ja diagnostiikkaan 💻
-
-
Ohjaustilat:
-
Servo-tila tarkkaan toimintaan
-
MIT-liikkeenohjaustila dynaamiseen reagointiin 🤖
-
-
Ohjausalgoritmi: Adaptiivinen PID kolminkertaisella silmukka-arkkitehtuurilla (paikka / nopeus / kiihtyvyys) 🎯
-
Virtalähde: 24 V DC
-
Käyttölämpötila-alue: –20°C – +60°C 🌡️
Hyödyt
-
💪 Korkea vääntömomentin tiheys – Optimoitu yhteistyöroboteille ja teollisuusmanipulaattoreille, tarjoten tehokkaan suorituskyvyn kompaktissa muodossa
-
🧭 Redundantti enkooderirakenne – Kaksi palautekanavaa parantavat turvallisuuskriittistä paikannusta ja minimoivat käyttökatkot
-
🔌 Integroitu ohjainmoduuli – Yksinkertaistaa johdotusta ja vähentää järjestelmän monimutkaisuutta vähemmillä ulkoisilla komponenteilla
-
🔗 Joustava viestintä – Tukee sekä CAN-väylää että isäntätietokoneen rajapintoja, varmistaen saumattoman integraation yleisimpien teollisuusohjainten kanssa
-
⚙️💻 Nopea käyttöönotto – Yhden klikkauksen parametrien tunnistus mahdollistaa nopean asetuksen tuotantolinjoille, T&K-penkeille ja prototyyppausympäristöihin
Tekniset tiedot
| Kategoria | Parametri | Arvo |
|---|---|---|
| Yleistä | Malli | AK60-39 V3.0 |
| Yleistä | Tuotetyyppi | Integroitu voimayksikkö (BLDC-moottori + planeettavaihde + ohjain) |
| Ympäristö | Käyttölämpötila | -20°C ~ 50°C |
| Sähköinen eristys | Käämitysliitäntä | Tähti (Y) |
| Sähköinen eristys | Eristysluokka | C |
| Sähköinen eristys | Dielektrinen kestojännite | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Sähköinen eristys | Eristysvastus | DC 500V, 10 MΩ |
| Moottorin rakenne | Kappaleet | 24 |
| Moottorin rakenne | Napapari | 14 |
| Vaihteisto | Vähennysuhde | 39:1 (kaksivaiheinen planeettavaihde) |
| Mekaaninen | Takaisinkytkentävääntö | 1,4 N·m |
| Mekaaninen | Takaisku | 15 kaariminuuttia |
| Anturit | Lämpötila-anturi | NTC MF51B / 103F3950 |
| Melun | Mittausmuistio | Mitattu 65 cm |
Sovellukset
AK60-39 Power Module sopii erinomaisesti monenlaisiin edistyneisiin sovelluksiin, kuten:
- Yhteistyörobottien nivelet 🤝🦾
- Tarkat lääketieteelliset laitteet 🩺⚙️
- Teollinen automaatio 🏭🔧
- Autonomiset ajoneuvot 🚗🤖
- Robotiikan tutkimus ja kehitys 🔬🧠\
Lataa
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
