Koti AJ-SR04M Käänteinen tutka vedenpitävä ultraäänietäisyyden mittausmoduuli K02

AJ-SR04M Käänteinen tutka vedenpitävä ultraäänietäisyyden mittausmoduuli K02

Tuotekoodi: TB-AJ-SR04M
Alennushinta 2,99 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Alkaen 50€ Saksassa, 100€ EU:ssa, 45€ Yhdysvalloissa!
  • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus:  10 työpäivää
  • Muut maat:  15 työpäivää
🚀
Pikatoimitus saatavilla:
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
AJ-SR04M Käänteinen tutka vedenpitävä ultraäänietäisyyden mittausmoduuli K02

AJ-SR04M Käänteinen tutka vedenpitävä ultraäänietäisyyden mittausmoduuli K02

2,99 €

AJ-SR04M on vedenpitävä ultraäänietäisyyden mittausmoduuli, jossa on integroitu lähetin-vastaanotin. Se tarjoaa luotettavan etäisyyden mittauksen erilaisiin sovelluksiin. Se on yhteensopiva HC-SR04-ohjelmiston kanssa.

 

Ominaisuudet

  • 3-5V Virtalähde
  • Vedenpitävä, sopii vaativiin ympäristöihin
  • Erittäin alhainen valmiustila virta
  • 5 lähtötilaa
  • 20 cm minimisokea alue
  • 20 cm - 450 cm leveä mittausalue (tasainen pinta)
  • Korkea resoluutio
  • Käyttölämpötila: -20°C - 80°C

 

Sovellukset

  • Älykäs auton esteiden väistäminen
  • Kohteen etäisyyden mittaus, ihmisen pituuden mittaus
  • Neliroottorikopterin korkeuden ylläpito ja esteiden väistäminen
  • Älykäs liikenteenohjaus, pysäköintipaikkojen näyttö

 

Suorituskykyparametrit

Parametrin nimi Huomautus Minimiarvo Tyypillinen arvo Maksimiarvo Yksikkö
Käyttöjännite 3 5 5.5 V
Käyttövirta Havaitsemisen aikana 20 30 mA
Valmiustilan virta 7 10 uA
Maksimi havaitsemisalue Tasainen pinta, normaali anturi 300 450 600 cm
Maksimi havaitsemisalue* Erittäin matalan jäännöksen anturi 600 700 800 cm
Käyttötaajuus 40 KHz
Sokean alue 20 cm
Havaitsemisen tarkkuus ±2 %
Resoluutio 1 mm
Havaitsemiskulma Maksimi suuntakulma ±30 aste
Mittausjakson aika 50 mS
Lähtöportin tila GPIO/Sarja
Käyttölämpötila -20 80 °C

 

Rajapinnan määrittely

Ei. Rajapinnan määrittely Kuvaus
1 5V 3-5V virtalähde
2 Trig/Rx GPIO-tila Trigia varten, laukaisusignaali. Sarjatila vastaanotto: Rx.
3 Echo/Tx GPIO-tila Echoa varten, palautussignaali. Sarjatila lähetys: Tx.
4 Maa Maa

 

Tilavalinta

  • Tila 1: Normaali pulssimuoto, minimikulutus 5mA
  • Tila 2: Matalaenerginen pulssimuoto, minimikulutus 10uA
  • Tila 3: Automaattinen sarjaportti, minimikulutus 6.5mA
  • Tila 4: Sarjaportin laukaisu, minimikulutus 7uA
  • Tila 5: ASCII-koodin ulostulo, minimikulutus 7uA

 

Tila R19 Vastusarvo Kuvaus
1 NC Avoin piiri, oletus
2 300K
3 120K
4 47K
5 0K Oikosulku

 

Laajennetun kantaman 6-7M säätö:

  1. Vaihda matalan jäännösvärähtelyn anturiin
  2. Muokkaa seuraavaa kuvaa kasvattamalla vahvistusvastusta 124 -> 224

 

Mittausoperaatio:

(Katso kuvat tilojen 1, 2, 3, 4 ja 5 ajoituskaavioista ja selityksistä)

Tila 1 Ajoitus

  • Toimintaperiaate:

    Yhteensopiva HC-SR04:n kanssa. Anna Trig-nastalle yli 10 µs korkea laukaisusignaali, ja moduuli toimii kerran. Vastaava Echo-nasta antaa korkean tason, ja korkean tason kesto on moduulin ja esteen välinen etäisyys. Etäisyys = korkean tason aika * äänen nopeus / 2;

Tila 2 Ajoitus

  • Toimintaperiaate:

    Anna Trig-nastalle yli 100 µs korkea laukaisusignaali, ja moduuli toimii kerran. Vastaava Echo-nasta antaa korkean tason, ja korkean tason kesto on moduulin ja esteen välinen etäisyys. Etäisyys = korkean tason aika * äänen nopeus / 2;

Tila 3 Ajoitus

  • Toimintaperiaate:

    Moduuli lähettää automaattisesti kehyksen joka 100 ms, sisältäen 4 8-bittistä dataa. Kehyksen muoto on: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (Baudinopeus asetettu 9600, ei pariteettia, 8 bittiä, 1 stop-bitti)

    1. 0XFF: Kehyksen alku, käytetään päätelmään.
    2. H_DATA: Etäisyysdatan korkeimmat 8 bittiä
    3. L_DATA: Etäisyysdatan alimmat 8 bittiä
    4. SUM: Datan summa, käytetään tarkistukseen. H_DATA+L_DATA=SUM (vain alimmat 8 bittiä).
    5. H_DATA ja L_DATA muodostavat 16-bittisen datan, joka on etäisyysarvo millimetreinä.

    Esimerkkituotteen vastaus: FF 07 A1 A7

    Tarkistussumma SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff

    0x07 on etäisyyden korkea bitti: 0xA1 on etäisyyden matala bitti

    Etäisyysarvo 0x07A1: Muutetaan desimaaliksi saadaan 1953: Yksikkö on millimetriä

Tila 4 Ajoitus

  • Toimintaperiaate:

    Lähetä yksi 11 datasta RX-nastaan tai aseta RX-nasta kerran matalaksi, ja moduuli mittaa laukaisun jälkeen. Se lähettää datakehyksen, joka sisältää 4 8-bittistä dataa. Kehyksen muoto on: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Baudinopeusasetuksena 9600, ei pariteettia, 8 bittiä, 1 stop-bitti

    1. 0XFF: Kehyksen aloitusdata, jota käytetään määritykseen.
    2. H_DATA: Etäisyysdatan ylimmät 8 bittiä.
    3. L_DATA: Etäisyysdatan alimmat 8 bittiä.
    4. SUM: Data ja tarkistusta varten H_DATA+L_DATA=SUM (vain alimmat 8 bittiä).
    5. H_DATA ja L_DATA muodostavat 16-bittisen datan, joka on etäisyysarvo millimetreinä.

    Esimerkkituotteen vastaus: FF 07 A1 A7

    Tarkistussumma SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff

    0x07 on etäisyysdatan yläbit

    0xA1 on etäisyysdatan alabit

    Etäisyysarvo on 0x07A1: muunnetaan desimaaliksi 1953: yksikkö on millimetriä

Tila 5 ajoitus

  • Toimintaperiaate:

    Tila 5 on sama kuin tila 4, paitsi että tilan 5 lähtömuoto on ASCII-koodi. Etäisyysarvo voidaan näyttää suoraan sarjaporttiohjelmistossa.

 

Moduulin työnkulun kaavio

(Katso kuva "68bfde39c9115f823c5d9c85" moduulin työnkulusta)

  • Moduulin virta päälle
  • Moduulin itse-tarkistus
  • Tarkista R27:n vastusarvo käynnistystilan määrittämiseksi
    • R27=avoin: Pulssinleveyslähtötila
    • R27=47K: Automaattinen sarjaporttitila
    • R27=120K: Laukaise sarjaporttitila

1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.

🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?

Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.

2. Toimituskulut ja vaihtoehdot

Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.

2.1 Saksa (kotimaa)

Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arkipäivää
Deutsche Post Yli 50,00 € Ilmainen 2-4 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 100,00 € Ilmainen 1-3 arkipäivää

2.2 Euroopan unioni (EU)*

*Sisältäen:

Ahvenanmaa, Andorra, Itävalta, Belgia, Bosnia ja Hertsegovina, Bulgaria, Kroatia, Tšekki, Tanska, Viro, Färsaaret, Suomi, Ranska, Gibraltar, Kreikka, Guernsey, Unkari, Irlanti, Man-saari, Italia, Jersey, Latvia, Liettua, Luxemburg, Malta, Moldova, Monaco, Montenegro, Alankomaat, Pohjois-Makedonia, Puola, Portugali, Romania, San Marino, Serbia, Slovakia, Slovenia, Espanja, Huippuvuoret ja Jan Mayen, Ruotsi.*
Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arkipäivää
Deutsche Post Yli 100,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 250,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää

2.3 Yhdysvallat

Alue Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Manner-Yhdysvallat
(50 osavaltiota)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 45,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arkipäivää
USPS Priority Mail Yli 45,00 € €14.95 1-4 arkipäivää
Ei-manner-Yhdysvallat
(AK, HI, PR jne.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 60,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää

* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.

2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)

Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.

Tilaussumma Toimituskulut
€0 - €300.00 €19.95
Yli 300,00 € Ilmainen

Tärkeä ilmoitus:

  • Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
  • Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
  • Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.

3.2 Yhdysvaltojen varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.

3.3 Kiinan varasto

Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?

EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.

Tärkeä poikkeus EU:n ulkopuolisille maille (esim. Sveitsi, Norja):
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.

⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.