AJ-SR04M Käänteinen tutka vedenpitävä ultraäänietäisyyden mittausmoduuli K02
Pre-order
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€, EU:ssa yli 50€!
- EU & US -maiden toimitusaika: 5~10 työpäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 2~2,5 viikkoa.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Takaa turvallinen kassalle siirtyminen
AJ-SR04M Käänteinen tutka vedenpitävä ultraäänietäisyyden mittausmoduuli K02
AJ-SR04M on vedenpitävä ultraäänietäisyyden mittausmoduuli, jossa on integroitu lähetin-vastaanotin. Se tarjoaa luotettavan etäisyyden mittauksen erilaisiin sovelluksiin. Se on yhteensopiva HC-SR04-ohjelmiston kanssa.
Ominaisuudet
- 3-5V Virtalähde
- Vedenpitävä, sopii vaativiin ympäristöihin
- Erittäin alhainen valmiustila virta
- 5 lähtötilaa
- 20 cm minimisokea alue
- 20 cm - 450 cm leveä mittausalue (tasainen pinta)
- Korkea resoluutio
- Käyttölämpötila: -20°C - 80°C
Sovellukset
- Älykäs auton esteiden väistäminen
- Kohteen etäisyyden mittaus, ihmisen pituuden mittaus
- Neliroottorikopterin korkeuden ylläpito ja esteiden väistäminen
- Älykäs liikenteenohjaus, pysäköintipaikkojen näyttö
Suorituskykyparametrit
| Parametrin nimi | Huomautus | Minimiarvo | Tyypillinen arvo | Maksimiarvo | Yksikkö |
|---|---|---|---|---|---|
| Käyttöjännite | 3 | 5 | 5.5 | V | |
| Käyttövirta | Havaitsemisen aikana | 20 | 30 | mA | |
| Valmiustilan virta | 7 | 10 | uA | ||
| Maksimi havaitsemisalue | Tasainen pinta, normaali anturi | 300 | 450 | 600 | cm |
| Maksimi havaitsemisalue* | Erittäin matalan jäännöksen anturi | 600 | 700 | 800 | cm |
| Käyttötaajuus | 40 | KHz | |||
| Sokean alue | 20 | cm | |||
| Havaitsemisen tarkkuus | ±2 | % | |||
| Resoluutio | 1 | mm | |||
| Havaitsemiskulma | Maksimi suuntakulma | ±30 | aste | ||
| Mittausjakson aika | 50 | mS | |||
| Lähtöportin tila | GPIO/Sarja | ||||
| Käyttölämpötila | -20 | 80 | °C |
Rajapinnan määrittely
| Ei. | Rajapinnan määrittely | Kuvaus |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 3-5V virtalähde |
| 2 | Trig/Rx | GPIO-tila Trigia varten, laukaisusignaali. Sarjatila vastaanotto: Rx. |
| 3 | Echo/Tx | GPIO-tila Echoa varten, palautussignaali. Sarjatila lähetys: Tx. |
| 4 | Maa | Maa |
Tilavalinta
- Tila 1: Normaali pulssimuoto, minimikulutus 5mA
- Tila 2: Matalaenerginen pulssimuoto, minimikulutus 10uA
- Tila 3: Automaattinen sarjaportti, minimikulutus 6.5mA
- Tila 4: Sarjaportin laukaisu, minimikulutus 7uA
- Tila 5: ASCII-koodin ulostulo, minimikulutus 7uA
| Tila | R19 Vastusarvo | Kuvaus |
|---|---|---|
| 1 | NC | Avoin piiri, oletus |
| 2 | 300K | |
| 3 | 120K | |
| 4 | 47K | |
| 5 | 0K | Oikosulku |
Laajennetun kantaman 6-7M säätö:
- Vaihda matalan jäännösvärähtelyn anturiin
- Muokkaa seuraavaa kuvaa kasvattamalla vahvistusvastusta 124 -> 224
Mittausoperaatio:
(Katso kuvat tilojen 1, 2, 3, 4 ja 5 ajoituskaavioista ja selityksistä)
Tila 1 Ajoitus
-
Toimintaperiaate:
Yhteensopiva HC-SR04:n kanssa. Anna Trig-nastalle yli 10 µs korkea laukaisusignaali, ja moduuli toimii kerran. Vastaava Echo-nasta antaa korkean tason, ja korkean tason kesto on moduulin ja esteen välinen etäisyys. Etäisyys = korkean tason aika * äänen nopeus / 2;
Tila 2 Ajoitus
-
Toimintaperiaate:
Anna Trig-nastalle yli 100 µs korkea laukaisusignaali, ja moduuli toimii kerran. Vastaava Echo-nasta antaa korkean tason, ja korkean tason kesto on moduulin ja esteen välinen etäisyys. Etäisyys = korkean tason aika * äänen nopeus / 2;
Tila 3 Ajoitus
-
Toimintaperiaate:
Moduuli lähettää automaattisesti kehyksen joka 100 ms, sisältäen 4 8-bittistä dataa. Kehyksen muoto on: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (Baudinopeus asetettu 9600, ei pariteettia, 8 bittiä, 1 stop-bitti)
- 0XFF: Kehyksen alku, käytetään päätelmään.
- H_DATA: Etäisyysdatan korkeimmat 8 bittiä
- L_DATA: Etäisyysdatan alimmat 8 bittiä
- SUM: Datan summa, käytetään tarkistukseen. H_DATA+L_DATA=SUM (vain alimmat 8 bittiä).
- H_DATA ja L_DATA muodostavat 16-bittisen datan, joka on etäisyysarvo millimetreinä.
Esimerkkituotteen vastaus: FF 07 A1 A7
Tarkistussumma SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 on etäisyyden korkea bitti: 0xA1 on etäisyyden matala bitti
Etäisyysarvo 0x07A1: Muutetaan desimaaliksi saadaan 1953: Yksikkö on millimetriä
Tila 4 Ajoitus
-
Toimintaperiaate:
Lähetä yksi 11 datasta RX-nastaan tai aseta RX-nasta kerran matalaksi, ja moduuli mittaa laukaisun jälkeen. Se lähettää datakehyksen, joka sisältää 4 8-bittistä dataa. Kehyksen muoto on: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Baudinopeusasetuksena 9600, ei pariteettia, 8 bittiä, 1 stop-bitti
- 0XFF: Kehyksen aloitusdata, jota käytetään määritykseen.
- H_DATA: Etäisyysdatan ylimmät 8 bittiä.
- L_DATA: Etäisyysdatan alimmat 8 bittiä.
- SUM: Data ja tarkistusta varten H_DATA+L_DATA=SUM (vain alimmat 8 bittiä).
- H_DATA ja L_DATA muodostavat 16-bittisen datan, joka on etäisyysarvo millimetreinä.
Esimerkkituotteen vastaus: FF 07 A1 A7
Tarkistussumma SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 on etäisyysdatan yläbit
0xA1 on etäisyysdatan alabit
Etäisyysarvo on 0x07A1: muunnetaan desimaaliksi 1953: yksikkö on millimetriä
Tila 5 ajoitus
-
Toimintaperiaate:
Tila 5 on sama kuin tila 4, paitsi että tilan 5 lähtömuoto on ASCII-koodi. Etäisyysarvo voidaan näyttää suoraan sarjaporttiohjelmistossa.
Moduulin työnkulun kaavio
(Katso kuva "68bfde39c9115f823c5d9c85" moduulin työnkulusta)
- Moduulin virta päälle
- Moduulin itse-tarkistus
- Tarkista R27:n vastusarvo käynnistystilan määrittämiseksi
- R27=avoin: Pulssinleveyslähtötila
- R27=47K: Automaattinen sarjaporttitila
- R27=120K: Laukaise sarjaporttitila
1. Yleistä toimitustietoa
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2-4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 € | Ilmainen yli 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € | + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 € | + 60 € yli 50 € |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 € tilauksista | Ilmainen yli 60 € tilauksista |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 € tilauksista | + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Tai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-kuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta.
- Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?
Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025
OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuu Vastuuvapauslauseke
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuu Politiikka
Takuuajan pituus
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuu poissulkemiset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.
3. Palautukset ja hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
- Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.
Toimitus ja maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
