M5Stack 4-kanavainen enkooderimoottoriohjainmoduuli (STM32F030) v1.1
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!
- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.
- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.
M5Stack 4-kanavainen enkooderimoottoriohjainmoduuli (STM32F030) v1.1
The 4EncoderMotor Module V1.1 on 4-kanavainen enkooderimoottorin ohjausmoduuli, joka käyttää STM32 + BL5617 H-sillan ohjainpiiriratkaisua. Se hyödyntää I2C-viestintää, tukien orjaosoitteen muokkausta joustavien ohjausvaihtoehtojen tarjoamiseksi. Moduuli vastaanottaa AB-pulssienkooderin signaalitulon, mahdollistaen tarkan moottorin liikkeen tilan ja asennon tunnistuksen. Se tukee erilaisia tiloja, kuten työjakson ohjausta, absoluuttisen asennon paikannusta ja nopeuden säätöä moottorin eteenpäin, taaksepäin, pysäytys- ja jarrutoimintojen saavuttamiseksi. Integroitu INA199-virtamittari mahdollistaa virran tilan reaaliaikaisen seurannan. Sisäinen virtalähteen kytkin sallii valinnan DC 5V:n tai ulkoisen DC 6-12V:n virtalähteen välillä. Verrattuna aiempaan 4EncoderMotor-moduuliin, tässä tuotteessa on tehty liitäntäoptimointeja, ja se käyttää yhtenäistä HY2.0mm-6P-liitäntää. Tämä suunnittelu yksinkertaistaa johdotusprosessia, parantaa käytettävyyttä, vähentää liitäntöjen määrää ja lisää järjestelmän yleistä luotettavuutta. 4EncoderMotor Module V1.1 soveltuu robottien liikkeenohjaukseen, automaattilaitteisiin, älyajoneuvoihin, laboratoriolaitteisiin ja teollisuusautomaati-järjestelmiin.
Ominaisuudet
- 4-kanavainen koodattu moottorinohjain
- Työjakso, absoluuttisen asennon paikannus, nopeuden säätöohjaustila
- I2C-väylän kommunikointitila
- Virtalähteen virran ja jännitteen valvonta
Sisältää
- 1x 4EncoderMotor-moduuli V1.1
- 4x HY2.0-6P yksinapainen kaapeli (20 cm)
- 4x PH2.0-6P liitin
- 1x DC5521 naaras - XT30 naaras -kaapeli
Käyttökohteet
- Robotin liikkeen ohjaus
- Automaatiojärjestelmä
- Teollisuusautomaatiojärjestelmä
Tekniset tiedot
| Resurssit | Parametrit |
|---|---|
| Kooderin moottoriohjainpiiri | BL5617 |
| Virtalähteen tunnistuspiiri | INA199 |
| Suurin tuettu virta | 3,0A |
| Teho | Enintään 10W |
| Ulkoinen DC-virtalähde | 6-12V |
| I2C-väylän osoite | 0x24 |
| Valmiustilan virta | DC6V@35.03mA DC12V@19.25mA |
| Käyttölämpötila | 0-40 °C |
| Tuotteen koko | 54*54*13.1mm |
| Pakkauksen koko | 94*67*25mm |
| Tuotteen paino | 15.9g |
| Pakkauksen paino | 57.1g |
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.





