Livox Mid-70 3D-LiDAR-anturi: Kattava opas laajakulmaiseen autonomisee

Autonomisten järjestelmien kehittämisessä, jotka navigoivat monimutkaisissa ympäristöissä, "kuolleiden kulmien" poistaminen on yksi suurimmista haasteista. Livox Mid-70 on suunniteltu erityisesti täyttämään tämä aukko. Laajennetun pystysuoran näkökenttänsä ansiosta se tarjoaa tarkan lähialueen havaitsemisen roboteille ja autonomisille ajoneuvoille.

Tässä oppaassa opit kaiken olennaisen Mid-70:n ominaisuuksista, teknisistä tiedoista ja käyttötarkoituksista.

1. Mikä tekee Livox Mid-70:stä erityisen?

Toisin kuin monet perinteiset LiDAR-sensorit, joilla on kapea pystysuuntainen näkökenttä, Mid-70 tarjoaa 70,4° ympyrän muotoisen näkökentän. Tämä tekee siitä ihanteellisen valinnan ajoneuvon tai robotin välittömässä läheisyydessä olevien kohteiden havaitsemiseen.

Laajempi näkökenttä (FOV): 70,4° ympyrän muotoinen näkökenttä kattaa selvästi laajemman alueen kuin tavalliset sensorit.
Ei kuolleita kulmia: Asentamalla sensorin ajoneuvon kulmiin tai etuosaan voidaan esteet havaita suoraan sensorin edessä tai alla.
Ei-toistuva skannausteknologia: Kuten muutkin Livoxin sensorit, Mid-70 käyttää prisman teknologiaa pistepilven tiheyden kasvattamiseksi ajan myötä.

2. Tekniset tiedot

Ominaisuus	Tekniset tiedot
Näkökenttä (FOV)	70,4° (ympyrän muotoinen)
Havaitseminen (@10 % heijastavuus)	90 m
Havaitseminen (@80 % heijastavuus)	260 m
Etäisyyden mittaustarkkuus (1σ @ 20m)	2 cm
Kulman tarkkuus	< 0,1°
Pistepilven nopeus	100 000 pistettä/s (ensimmäinen paluu)
Käyttölämpötila	-20°C - 65°C
Suojausluokka	IP67

3. Pääedut

Optimoitu lähialueen havaitseminen

Laajan pystysuoran kulman ansiosta Mid-70 voi havaita kohteita, jotka perinteisiltä LiDAR-järjestelmiltä usein jäävät näkymättömiin, kuten pieniä esteitä maassa tai roikkuvia oksia.

Kustannustehokas suorituskyky

Livox on suunnitellut Mid-70:n tarjoamaan huippuluokan suorituskyvyn murto-osalla perinteisten mekaanisten LiDAR-järjestelmien kustannuksista, mikä tekee siitä houkuttelevan massakäyttöön.

Korkea luotettavuus

Nopeasti pyörivien optoelektronisten komponenttien puuttumisen ansiosta järjestelmä on vähemmän altis mekaaniselle kulumiselle ja tarjoaa pidemmän käyttöiän vaativissa teollisissa ympäristöissä.

4. Tyypilliset käyttökohteet

Hitaasti liikkuvat logistiikkarobotit: Täydellinen toimitusroboteille, jotka navigoivat vilkkailla jalkakäytävillä ja joiden on tunnistettava jalankulkijat tai esteet ajoissa.
AGV:t (kuljettajattomat kuljetusjärjestelmät): Tuki ahtaissa varastotiloissa manööveröintiin.
Kuolleen kulman tunnistus autonomisessa ajossa: Täydennyksenä kaukokantaman LiDAR-järjestelmille (kuten Livox Tele-15), turvaamaan ajoneuvon lähialue.
Palvelurobotiikka: Käyttö siivousroboteissa tai hotellipalveluyksiköissä turvalliseen sisätilojen navigointiin.

5. Yhteenveto

Livox Mid-70 on erikoistyökalu kehittäjille, jotka arvostavat turvallisuutta ja täydellistä havainnointia. Sen kyky kattaa laaja kulma korkealla tarkkuudella tekee siitä yhden parhaista ratkaisuista lähialueen törmäysten välttämiseen.

Tämän oppaan tarjoaa OpenELAB. Autamme sinua valitsemaan oikean laitteiston robotiikkaprojekteihisi.