RPI Robot -projektin rakenne
RPI Robot -projekti sisältää hyvin järjestetyn koodirakenteen, mikä helpottaa kehittäjien navigointia ja muokkausta. Alla ovat projektin pääkomponentit:
1. device.py
- Tämä moduuli määrittelee rajapinnan robotin laitteiston kanssa vuorovaikutukseen, mukaan lukien funktiot moottoreiden ohjaamiseen ja anturidatan lukemiseen.
2. main.py
- Pääohjelma vastaa verkkopalvelimen käynnistämisestä, käyttäjäkomentojen käsittelystä ja kutsuu funktioita tiedostosta
device.pyrobotin ohjaamiseksi.
3. twowheel.py
- Tämä skripti tarjoaa ohjausmenetelmät kaksipyöräisen robotin rungolle, mahdollistaen sujuvan liikkeen ja ohjauksen.
4. install.sh
-
Skripti tarvittavien riippuvuuksien asentaminen vaaditaan projektin sujuvaan toimintaan.
5. rpi-robot.sh
Käynnistysskriptiä käytetään käynnistä robottipalvelu, varmistaen, että järjestelmä käynnistyy oikein käyttöä varten.
Toimintojen yleiskatsaus
-
Kaukosäädin:
- Käyttäjät voivat ohjata robottia etänä verkkokäyttöliittymän kautta, johon pääsee älypuhelimella tai tietokoneen selaimella.
-
Kasvojentunnistus:
-
Robotti on varustettu kameralla kasvojen havaitsemiseen ja seuraamiseen, ja se säätää suuntaansa automaattisesti seuratakseen kohdetta.
Käyttöohjeet
1. Asenna Riippuvuudet:
Ensiksi sinun täytyy asentaa tarvittavat riippuvuudet Raspberry Pi:llesi. Suorita seuraava komento:
bash install.sh
Skripti asentaa automaattisesti Pythonin, TensorFlow'n, Flaskin ja muut olennaiset kirjastot, mukaan lukien OpenCV:n kuvankäsittelyä varten.
2. Käynnistä robotti:
bash rpi-robot.sh
3. Etäohjaus:
Kun robotti on käynnissä, pääset verkkokäyttöliittymään vierailemalla osoitteessa: http://<你的树莓派IP地址>:5000
Tästä voit ohjata robottia etänä käyttämällä älypuhelimesi tai tietokoneesi verkkoselainta.
Kasvojentunnistustoiminto
Projektin ominaisuudet
RPI Robot -projekti tarjoaa seuraavat ominaisuudet:
-
Aloittelijaystävällinen:
-
Projekti on helppo ymmärtää, joten se on saavutettavissa myös niille, joilla ei ole aiempaa kokemusta robotiikan kehityksestä.
-
-
Tehokas toiminnallisuus:
-
Se tarjoaa käytännöllisiä ominaisuuksia, kuten etäohjauksen ja kasvoseurannan, luoden vahvan perustan jatkokehitykselle.
-
-
Korkea laajennettavuus:
-
Selkeän koodirakenteen ansiosta kehittäjät voivat helposti lisätä uusia ominaisuuksia tarpeen mukaan.
-
Sovellustilanteet
RPI Robot -projekti soveltuu monenlaisiin robotiikkasovelluksiin, mukaan lukien:
-
Koulutus:
-
Ihanteellinen robotiikan opetukseen, auttaa opiskelijoita oppimaan robotin ohjausta ja ohjelmointitaitoja.
-
-
Viihde:
-
Rakenna kasvoseurantaroobotti vuorovaikutukseen ihmisten kanssa ja viihdyttämiseen.
-
-
Turvallisuus:
-
Käytä robottia älykkäänä partiorobotina kasvojentunnistuksella turvallisuuden parantamiseksi.
-
Johtopäätös
