Orbbec Gemini 305 -kehitysohje: Aloittaminen

Viimeksi päivitetty: maaliskuu 2026

Gemini 305:n käyttöönotto on suoraviivaista. Näin pääset alkuun purkamisesta koodin ajamiseen.

Asennus

Vaatimukset

• Ubuntu 20.04 tai 22.04
• USB 3.0 -portti
• Vähintään 4 Gt RAM-muistia

Asenna SDK

sudo apt install libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake
# Lataa Orbbecin verkkosivuilta
tar -xf OrbbecSDK_linux_x64.tar.gz
cd OrbbecSDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

Python-esimerkki

import pyorbbec as ob
import cv2

pipeline = ob.Pipeline()
config = ob.Config()
config.enable_stream(ob.StreamType.DEPTH, 1280, 800, ob.FPS.FPS_30)
pipeline.start(config)

while True:
    kehykset = pipeline.wait_for_frames(1000)
    jos kehykset:
        syvyys = kehykset.get_depth_frame()
        # Käsittele syvyystietoja
        
pipeline.stop()

ROS

Saatavilla vakio ROS-kääre. Vakioaiheet, tuttu työnkulku.

Yhteenveto

Gemini 305 on helppo kehittää. Jos tarvitset lähietäisyyden stereonäköä robotiikkaan, tämä kamera toimii.

Osta: OpenELAB