Mitä ne ovat?
SO-ARM100 ja SO-ARM101 ovat robottikäsivarsisarjoja, jotka on suunniteltu tekoälyn ja robotiikan harrastajille. SO-ARM100 on käyttäjäystävällinen, ja siinä on servomoottorit, sovitinlevy ja kaapelit, mikä tekee siitä täydellisen aloittelijoille ja tukee projekteja yhdessä LeRobot ja Hugging Face kanssa. SO-ARM101 parantaa SO-ARM100:aa optimoidulla suorituskyvyllä vaativampiin sovelluksiin, tehden siitä ihanteellisen kehittäjille, jotka ovat kiinnostuneita monimutkaisista robottijärjestelmistä. Molemmat sarjat ovat edullisia, helppoja koota ja tarjoavat käytännön kokemuksen robotiikasta ja tekoälystä.
SO-ARM 10x -sarjan ominaisuudet
SO-ARM100
-
Avoimen lähdekoodin ja edullinen: Tämä robottikäsivarsiratkaisu TheRobotStudio on sekä avoin lähdekoodi että edullinen, mikä tekee siitä saavutettavan laajalle käyttäjäkunnalle.
-
LeRobot-integraatio: Erityisesti suunniteltu saumattomaan integraatioon LeRobot-alustan kanssa, se tarjoaa pääsyn PyTorch-malleihin, aineistoihin ja työkaluihin vahvistus- ja jäljittelyoppimiseen, jotka on räätälöity todellisiin robotiikkasovelluksiin, mukaan lukien aineiston keruu, simulointi, koulutus ja käyttöönotto.
-
Laajat oppimateriaalit: Tämä sarja tarjoaa laajan valikoiman avoimen lähdekoodin resursseja, kuten kokoonpano- ja kalibrointiohjeita, sekä opetusohjelmia testaukseen, aineiston keruuseen, koulutukseen ja käyttöönottoon, jotka auttavat käyttäjiä aloittamaan robotiikkasovellustensa kehittämisen nopeasti.
-
Nvidia Yhteensopivuus: Arm-sarja on yhteensopiva reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB:n kanssa, mahdollistaen tehokkaan käyttöönoton erilaisissa projekteissa.
SO-ARM101
-
Johdotuksen optimointi: SO-ARM101 sisältää parannetun johdotuksen, joka ratkaisee aiemmin liitoksessa 3 esiintyneet katkeamisongelmat SO-ARM100:ssa. Tämä uusi muotoilu parantaa myös nivelten liikerataa.
-
Optimoidut vaihteistot johtajakäsivarrella: johtajakäsivarressa on nyt moottorit, joissa on optimoidut vaihteistot, parantaen kokonais-suorituskykyä ja poistaen tarpeen ulkoisille vaihteistoille.
-
Uusi toiminnallisuustuki: johtajakäsivarrella on nyt kyky seurata seuraajakäsivartta reaaliajassa, mikä on olennaista tulevalle vahvistusoppimis (RL) politiikalle, mahdollistaen ihmisen puuttumisen korjaamaan robotin toimia tarpeen mukaan.
Seeed Studio SO-ARM100 vs SO-ARM101
Tekniset tiedot vertailu
| SO-ARM10x edullinen tekoälykäsivarsisarja ja Arm Kit Pro | ||||
| Tyyppi | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Arm Kit | Arm Kit Pro | Arm Kit | Arm Kit Pro | |
| Johtava varsi | 12x (7,4V) 1:345 vaihteistosuhteen moottorit kaikkiin niveliin | 12x (12V) 1:345 vaihteistosuhteen moottorit kaikkiin niveliin | 1x (7,4V) 1:345 vaihteistosuhteen moottori nivelille nro 2 | |
| 2x (7,4V) 1:191 vaihteistosuhteen moottorit niveliin nro 1 ja nro 3 | ||||
| 3x (7,4V) 1:145 vaihteistosuhteen moottorit niveliin nro 4, nro 5 ja tarttujan nro 6 | ||||
| Seuraava varsi | Sama kuin SO-ARM100 | Sama kuin SO-ARM100 Pro | ||
| Virtalähde | 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A | 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A seuraavaan käsivarteen |
| 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A johtavan varren käyttöön | ||||
| Kulma-anturi | 12-bittinen magneettinen enkooderi | |||
| Suositeltu käyttölämpötila-alue | 0℃～40℃ | |||
| Viestintätapa | UART | |||
| Ohjausmenetelmä | PC | |||
Keskeinen ero
-
Ydinlevy: ARM100 käyttää perus Jetson Nano (4GB), kun taas ARM101 käyttää tehokkaampaa Orin Nano (4GB).
-
Suorituskyky: ARM100 sopii aloittelijoille, kun taas ARM101:llä on paremmat tekoälyominaisuudet monimutkaisiin tehtäviin.
-
Liitännät: ARM100 on yksinkertaisempi, kun taas ARM101 sisältää edistyneempiä liitäntöjä (kuten PCIe Gen4 ja USB Type-C).
-
Käyttötarkoitukset: ARM100 on tarkoitettu perussovelluksiin, kun taas ARM101 sopii huippuluokan tekoälyprojekteihin.
Mikä tuote sopii parhaiten projektiisi?
Valitse ARM100, jos:
-
Olet vasta aloittamassa: Jos olet uusi tekoälyn parissa ja haluat oppia perusteet, ARM100 on täydellinen sinulle. Ajattele sitä aloittelijan pyöränä—erinomainen tapa oppia ajamaan ilman ylivoimaisia ominaisuuksia.
-
Yksinkertaiset projektit: Jos projektisi sisältää helppoja tehtäviä, kuten pienen robotin tekemisen, joka tunnistaa muutaman esineen, tai kouluprojektin, ARM100 on varma valinta. Se on suunniteltu suoraviivaisiin sovelluksiin.
-
Budjettiystävällinen: ARM100 on paljon edullisempi, joten se sopii hyvin, jos budjettisi on tiukka. Voit säästää rahaa ja silti saada toimivan tuotteen ideoidesi työstämiseen.
Valitse ARM101, jos:
-
Edistyneet tehtävät: Jos työskentelet monimutkaisempien projektien parissa, kuten reaaliaikaisen videon analysoinnin tai tekoälysovellusten kehittämisen, jotka vaativat tehokasta prosessointia, ARM101 on oikea valinta. Se on kuin siirtyisi polkupyörästä moottoripyörään—nopeampi ja kykenevämpi!
-
Ammatillinen kehitys: Jos olet kehittäjä tai haluat luoda kehittyneitä tekoälysovelluksia, ARM101 tarjoaa lisätehoa tehtäviin, kuten kohteiden tunnistukseen ja koneoppimiseen.
-
Tuleva kasvu: ARM101:ssä on edistyneitä ominaisuuksia, kuten PCIe Gen4 ja USB Type-C, mikä tarkoittaa, että se voi kasvaa projektiesi mukana. Jos aiot laajentaa työtäsi tulevaisuudessa, tämä tuote antaa sinulle joustavuutta tehdä niin.
-
Korkeampi hintataso: Vaikka ARM101 on hieman kalliimpi, sen parannetut ominaisuudet tekevät siitä kannattavan, jos tavoittelet parempaa suorituskykyä.
Muut tiedot
UKK
Pystyykö SO-ARM100 käsittelemään tiettyjä tehtäviä?
Kyllä, SO-ARM100 voi suorittaa perustoimia, kuten yksinkertaista käsittelyä, esineiden poimimista ja asettamista sekä opetusprojekteja, jotka liittyvät vahvistusoppimisen käsitteisiin.
Voinko integroida lisäantureita tai moduuleja näihin robottikäsivarsiin?
Kyllä, sekä SO-ARM100 että SO-ARM101 on suunniteltu joustaviksi ja ne voivat tukea lisäantureita ja moduuleja, jotka voivat parantaa niiden kykyjä erilaisissa sovelluksissa, mukaan lukien kehittyneet tunnistus- ja käsittelytehtävät.
Onko olemassa sovelluksia tai projekteja, joita suosittelet aloittelijoille SO-ARM100:n kanssa?
Aloittelijat voivat kokeilla erilaisia projekteja, kuten:
-
Yksinkertaiset poimi-ja-aseta-tehtävät käyttäen eri muotoisia ja painoisia esineitä.
-
Perusrobottikäsivarren ohjaus käyttäen Arduino tai Raspberry Pi.
-
Koulutusprojektit, jotka liittyvät vahvistusoppimiseen opettaakseen käsivartta suorittamaan tiettyjä toimintoja.
Miten reaaliaikainen toimii SO-ARM101:ssä?
Reaaliaikainen seuraustoiminto mahdollistaa johtavan käsivarren jäljittelemään seuraavan käsivarren liikkeitä. Tämä ominaisuus on olennainen vahvistusoppimisen strategioiden toteuttamisessa, joissa käyttäjä voi puuttua peliin ja ohjata robotin toimia, tehden siitä sopeutuvamman dynaamisissa ympäristöissä.
Miten optimoitu vaihdearvo parantavatko SO-ARM101:n suorituskykyä?
Optimoitu vaihdearvo SO-ARM101:ssä parantaa vääntöä ja nopeutta, mahdollistaen sulavammat ja tarkemmat liikkeet. Tämä parannus vähentää ulkoisten vaihteistojen tarvetta, mikä johtaa kompaktimpaan ja tehokkaampaan rakenteeseen, ja voi parantaa suorituskykyä erilaisissa tehtävissä.
