Coche robot MicroROS-Pi5 ROS2 de Yahboom con Raspberry Pi 5 de 8GB, LiDAR MS200 y SLAM
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Coche robot MicroROS-Pi5 ROS2 de Yahboom con Raspberry Pi 5 de 8GB, LiDAR MS200 y SLAM
El coche robot ROS2 Yahboom MicroROS-Pi5 es una plataforma de robótica móvil basada en Raspberry Pi 5, diseñada para aprender y desarrollar con ROS2 Humble, microROS, SLAM, visión artificial y navegación autónoma. Esta configuración de OpenELAB incluye una Raspberry Pi 5 con 8 GB de RAM, por lo que la plataforma informática principal está incluida y lista para la configuración del software y el desarrollo del robot.
El robot combina un ordenador de nivel superior Raspberry Pi 5 con una placa de control MicroROS ESP32-S3 para el control en tiempo real de motores, sensores y actuadores. Integra cuatro motores con codificador 310, un LiDAR TOF MS200, una cámara de 2 MP en un sistema PTZ de 2 GDL, una IMU de 6 ejes y una batería recargable de 7,4 V en un chasis de aleación de aluminio anodizado.
Arquitectura de control dual Raspberry Pi 5 + ESP32-S3
El MicroROS-Pi5 separa el procesamiento de alto nivel del control de bajo nivel del robot. La Raspberry Pi 5 de 8 GB gestiona las aplicaciones ROS2, el procesamiento visual, el mapeo, la navegación y la toma de decisiones de alto nivel, mientras que el controlador MicroROS ESP32-S3 gestiona los motores, codificadores, servos, la IMU, la comunicación con el LiDAR y otros periféricos en tiempo real.
Esta arquitectura permite al robot combinar la capacidad de procesamiento de Raspberry Pi 5 con el control integrado basado en microROS. La placa de control admite Wi-Fi, Bluetooth y comunicación serie, y proporciona una solución de alimentación de 5,1 V/5 A para Raspberry Pi 5.
Plataforma de desarrollo con ROS2 Humble
El robot utiliza Raspberry Pi OS con ROS2 Humble y admite desarrollo con Python 3. Los materiales oficiales de aprendizaje de Yahboom cubren todo el recorrido, desde el control básico del robot hasta el modelado y la simulación con ROS2.
Los temas de aprendizaje disponibles incluyen estimación del estado del robot, calibración de la velocidad lineal y angular, modelos de robots URDF, transformación de coordenadas TF2, visualización en RViz y simulación en Gazebo. Esto hace que la plataforma sea adecuada para estudiantes y desarrolladores que quieran pasar del control básico de robots móviles a un flujo de trabajo completo con ROS2.
SLAM, mapeo y navegación con LiDAR
El LiDAR TOF MS200 incluido proporciona un escaneo ambiental de 360 grados para proyectos de mapeo y navegación con ROS2. Admite un rango de medición aproximado de 0,03 a 12 metros, una velocidad de escaneo típica de 4500 puntos por segundo y una rotación de 10 Hz.
Con los ejemplos de ROS2 de Yahboom, el robot puede utilizarse para visualizar datos LiDAR, crear mapas, evitar obstáculos, seguir objetos, realizar patrullas y navegar de forma autónoma. Los materiales oficiales del curso incluyen flujos de trabajo de Gmapping, Cartographer y Navigation2, lo que permite a los usuarios avanzar desde la adquisición de datos LiDAR hasta la creación de mapas y la navegación.
Visión mediante IA con OpenCV y MediaPipe
Una cámara de 2 MP con PTZ de 2 grados de libertad proporciona al robot un sistema de visión móvil para experimentos de visión artificial. Yahboom ofrece ejemplos con OpenCV y MediaPipe que abarcan el procesamiento de imágenes, el reconocimiento y la interacción visual.
Los proyectos de ejemplo compatibles incluyen reconocimiento de códigos QR y AR, seguimiento de colores y objetos, aplicaciones relacionadas con rostros, reconocimiento de gestos, interacción con la palma de la mano y detección de la postura corporal. Los resultados visuales también pueden combinarse con el movimiento del robot y el control del PTZ para crear proyectos interactivos de seguimiento y demostración autónoma.
Múltiples métodos de control del robot
El MicroROS-Pi5 puede manejarse mediante varios métodos de control para distintas etapas del desarrollo. Los usuarios pueden comenzar con el control manual directo y luego pasar a aplicaciones autónomas con ROS2.
- Aplicación móvil: conducción básica y flujos de trabajo compatibles de mapeo y navegación.
- Controlador inalámbrico: control manual práctico del robot y del PTZ.
- Teclado de computadora: control mediante teclado basado en ROS2 durante el desarrollo.
- Proyectos con múltiples robots: Yahboom proporciona ejemplos de control sincronizado y navegación de varios robots.
Especificaciones técnicas
| Configuración | Con Raspberry Pi 5 de 8 GB |
|---|---|
| Computadora principal | Raspberry Pi 5 de 8 GB |
| Entorno ROS | ROS2 Humble |
| Entorno operativo | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Programación | Python 3 |
| Controlador de bajo nivel | Placa de control ESP32-S3 MicroROS |
| Tipo de tracción | Tracción en las 4 ruedas |
| Motores de tracción | Motor con encoder 310 ×4 |
| LiDAR | LiDAR TOF MS200 |
| Alcance del LiDAR | 0,03–12 m en condiciones de reflectividad especificadas |
| Escaneo LiDAR | 360°, 4500 puntos/s, 10 Hz típicos |
| Cámara | Cámara de 2 MP |
| Soporte de cámara | PTZ de 2 grados de libertad |
| IMU | IMU de 6 ejes |
| Batería | Batería recargable de 7,4 V y 2000 mAh |
| Alimentación de Raspberry Pi 5 | 5,1 V / 5 A compatibles con la placa de control MicroROS |
| Material del chasis | Aleación de aluminio anodizado |
| Control manual | Aplicación móvil, controlador inalámbrico y teclado de computadora |
Compatibilidad con ROS: el controlador MicroROS está diseñado para ROS2. Yahboom no especifica compatibilidad con ROS1 para esta placa de control.
Recursos de desarrollo y desarrollo secundario
Yahboom proporciona un entorno estructurado de aprendizaje y desarrollo, no solo software de demostración. Los materiales oficiales incluyen cursos básicos de robótica, ROS2, OpenCV, LiDAR, Linux, Docker, ESP32-IDF y desarrollo con microROS.
Las descargas disponibles incluyen código fuente, información del hardware, imagen del sistema para Raspberry Pi 5, recursos de máquina virtual, manual de instrucciones, archivos de modelos 3D, máquina virtual básica de ROS2 y aplicaciones de mapeo.
Ver los recursos oficiales de desarrollo de MicroROS-Pi5
Contenido incluido
Esta publicación de OpenELAB corresponde a la configuración With Pi5-8GB. Los principales componentes del kit incluyen la Raspberry Pi 5 de 8 GB, la plataforma robótica MicroROS, el LiDAR MS200, una cámara PTZ de 2 grados de libertad, la placa de control MicroROS, motores y ruedas de tracción, sistema de refrigeración, batería recargable y accesorios de carga, controlador inalámbrico, accesorios de almacenamiento y medios, cables de conexión, herrajes de montaje, herramientas y documentación.
Para universidades, laboratorios y proyectos de investigación
El MicroROS-Pi5 es adecuado para la formación en ROS2, cursos de robótica móvil, experimentos de SLAM, proyectos de visión artificial y prototipos de investigación. Para compras institucionales, OpenELAB puede ayudar con cotizaciones formales, facturas proforma, documentación del IVA, confirmación de los plazos de entrega, precios por volumen y los documentos de registro de proveedores solicitados habitualmente.
Asistencia y garantía
Para preguntas técnicas o relacionadas con pedidos, ponte primero en contacto con OpenELAB. Cuando se requiera asistencia del fabricante, OpenELAB puede coordinarse con Yahboom. La garantía y el servicio posventa se rigen por las condiciones aplicables del pedido de Yahboom y OpenELAB.
Preguntas frecuentes
¿Esta versión incluye una Raspberry Pi 5?
Sí. Esta publicación corresponde a la configuración With Pi5-8GB e incluye una Raspberry Pi 5 con 8 GB de RAM.
¿Qué versión de ROS utiliza el robot?
El entorno de software oficial se basa en ROS2 Humble. La placa de control MicroROS está diseñada para la comunicación mediante ROS2.
¿Se puede utilizar para SLAM y navegación autónoma?
Sí. El LiDAR MS200 incluido se utiliza en los ejemplos de mapeo y navegación de Yahboom, incluidos los flujos de trabajo de Gmapping, Cartographer y Navigation2.
¿Yahboom proporciona código fuente y documentación de desarrollo?
Sí. Yahboom proporciona código fuente, información del hardware, imágenes del sistema, manuales, modelos 3D y cursos estructurados que abarcan ROS2, OpenCV, LiDAR, Docker, ESP32 y el desarrollo con microROS.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
- Ofrecemos servicios de envío fiables con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben introducirse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema del transportista pueda reconocer correctamente su ubicación.
- Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
- Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
- Los plazos de entrega estimados se refieren al periodo posterior al envío y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspecciones aduaneras ni retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
🚀 ¿Necesita un envío más rápido?
Si necesita un envío urgente, póngase en contacto con nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para solicitar un presupuesto personalizado según su destino.
2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@openelab.io. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.








