Inicio Brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101
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Brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101

SKU: Waveshare-33320
Kit: Con Jetson Orin Nano Kit
Precio de oferta 1.258,95 €
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Brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101

Descripción

El brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101 es un kit de brazo robótico de código abierto para robótica con IA, recopilación de datos de enseñanza y experimentos de control del movimiento. La serie SO-ARM101 está diseñada para los flujos de trabajo de Hugging Face LeRobot y utiliza servos de bus de alto par para ofrecer un agarre más firme y movimientos repetibles.

Esta ficha de OpenELAB ahora combina las variantes de kit SO-ARM101 seleccionadas en una sola página de producto, para que los clientes puedan elegir entre un kit Jetson Orin Nano completo y un kit de doble cámara, manteniendo el SKU, GTIN, precio e inventario correctos para cada variante.

Características

  • Brazo robótico de 6 ejes de código abierto para robótica con IA y educación en robótica.
  • Compatibilidad nativa con Hugging Face LeRobot, adecuada para el aprendizaje por imitación y los flujos de trabajo de recopilación de datos de enseñanza.
  • Serie SO-ARM101 de alto par con servos de bus especificados a 30 kg·cm a 12 V según la descripción oficial.
  • Dos variantes de kit seleccionables: kit Jetson Orin Nano y kit de doble cámara.
  • Piezas impresas en 3D de resina fotosensible para una estructura ligera de brazo robótico.
  • Adecuado para reconocimiento visual, planificación de trayectorias, retroalimentación en tiempo real y experimentos con brazos robóticos de sobremesa.

Especificaciones

Nombre del producto Brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101
Marca Waveshare
Serie SO-ARM101
Grados de libertad Brazo robótico de 6 ejes
Ecosistema de software Compatibilidad con Hugging Face LeRobot
Tipo de servo Servo de bus de alto par
Par del servo SO-ARM101 30 kg·cm a 12 V según Waveshare
Estructura Piezas impresas en 3D de resina fotosensible
Opciones disponibles Con el kit Jetson Orin Nano, kit de doble cámara
Peso estimado de envío 5,5 kg, conservado del peso verificado de la ficha global existente

Aplicaciones

  • Recopilación de datos de enseñanza para brazos robóticos con IA y experimentos de aprendizaje por imitación.
  • Desarrollo con LeRobot, validación de modelos y demostraciones de robótica.
  • Flujos de trabajo con brazos robóticos y visión artificial mediante Jetson Orin Nano, PC o configuraciones basadas en cámaras.
  • Aulas de robótica, espacios maker, laboratorios de ingeniería y prototipos de automatización de sobremesa.

Lista de productos

  • 1 kit de brazo robótico SO-ARM101 de la variante seleccionada
  • Elige el kit Jetson Orin Nano para obtener un paquete de computación de IA todo en uno.
  • Elige el kit de doble cámara cuando necesites recopilar datos desde varias vistas y ya dispongas de un ordenador anfitrión compatible o una plataforma Jetson.

Contenido del paquete por variante

Waveshare-33320 - Con kit Jetson Orin Nano: La imagen del paquete que aparece a continuación muestra esta variante con piezas impresas en 3D del SO-ARM101, componentes de hardware del brazo robótico, servos, piezas relacionadas con la cámara y componentes del módulo de computación Jetson Orin Nano.

Lista del paquete del kit Jetson Orin Nano Waveshare SO-ARM101

Waveshare-33324 - Kit de cámara dual: La imagen del paquete que aparece a continuación muestra esta variante con piezas impresas en 3D del SO-ARM101, accesorios para cámara dual, servos, adaptador para servos de bus, fuente de alimentación, concentrador USB y accesorios de montaje.

Lista del paquete del kit de cámara dual Waveshare SO-ARM101

Otro contenido

Variantes disponibles:

  • Con kit Jetson Orin Nano: SKU Waveshare-33320, precio 1199,00 EUR
  • Kit de cámara dual: SKU Waveshare-33324, precio 389,00 EUR

Las imágenes oficiales de detalle de Waveshare que aparecen a continuación muestran la estructura del SO-ARM101, el flujo de trabajo de LeRobot, la placa controladora de servos, la composición de los kits y las diferencias entre los paquetes. El contenido del paquete varía según la opción de kit seleccionada.

Imagen oficial de detalle 1 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 2 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 3 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 4 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 5 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 6 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 7 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 8 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 9 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Imagen oficial de detalle 10 del brazo robótico Waveshare SO-ARM101

Recursos

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la diferencia entre las dos variantes de SO-ARM101?
R: El kit Jetson Orin Nano está pensado como un kit de computación de IA más completo, mientras que el kit de cámara dual se centra en la recopilación de datos desde múltiples vistas para usuarios que ya disponen de una plataforma anfitriona compatible.

P: ¿SO-ARM101 es compatible con LeRobot?
R: Sí. Waveshare describe la compatibilidad nativa con Hugging Face LeRobot.

P: ¿Es un brazo robótico de 6 ejes?
R: Sí, es una serie de brazos robóticos de 6 ejes de código abierto.

P: ¿El contenido del paquete es idéntico para ambas variantes?
R: No. El contenido del paquete varía según la opción de kit SO-ARM101 seleccionada.

P: ¿Qué peso se utiliza para el envío?
A: La ficha utiliza 5,5 kg, conservados del peso del producto Global verificado existente, porque la página oficial no proporciona un peso más claro por variante.

Información para clientes de OpenELAB

Envíos y pedidos

Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.

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1. Información general sobre envíos

  • Ofrecemos servicios de envío fiables con un número de seguimiento para cada pedido.
  • Las direcciones de envío deben introducirse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema del transportista pueda reconocer correctamente su ubicación.
  • Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
  • Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
  • Los plazos de entrega estimados se refieren al periodo posterior al envío y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspecciones aduaneras ni retrasos por fuerza mayor.
  • Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.

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Si necesita un envío urgente, póngase en contacto con nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para solicitar un presupuesto personalizado según su destino.

2. Tarifas y opciones de envío

Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.

2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 De 2 a 4 días laborables
Deutsche Post Más de 50,00 € Gratis De 2 a 4 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€0.00 - €50.00 €6.95 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€50.00 - €100.00 €2.00 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
Más de 100,00 € Gratis De 1 a 3 días laborables

2.2 Países o regiones seleccionados de la UE

Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 De 3 a 5 días laborables
FedEx Regional Economy Más de 100,00 € Gratis De 3 a 5 días laborables

Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

2.3 Estados Unidos

Región Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
EE. UU. continental
(50 estados)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 De 3 a 7 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 45,00 € Gratis De 3 a 7 días laborables
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 De 1 a 4 días laborables
USPS Priority Mail Más de 45,00 € €14.95 De 1 a 4 días laborables
EE. UU. no continental
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 De 5 a 9 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 60,00 € Gratis De 5 a 9 días laborables

Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.

2.4 Destinos internacionales fuera de la UE

Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:

Importe del pedido Coste de envío
€0.00 - €300.00 €19.95
Más de 300,00 € Gratis

Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.

3. Almacenes y gestión logística

Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.

3.1 Almacén de Múnich

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

3.2 Almacén de Arlington

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.

3.3 Almacén de Shenzhen

Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

4. Inventario, preventas y envíos divididos

  • Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
  • Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
  • Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.

5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega

5.1 Aduanas e impuestos

Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.

Aviso importante para países no pertenecientes a la UE:
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.

5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos

Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.

Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@openelab.io. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.

5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida

Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.

6. IVA

Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.