Brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101
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Brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101
Descripción
El brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101 es un kit de brazo robótico de código abierto para robótica con IA, recopilación de datos de enseñanza y experimentos de control del movimiento. La serie SO-ARM101 está diseñada para los flujos de trabajo de Hugging Face LeRobot y utiliza servos de bus de alto par para ofrecer un agarre más firme y movimientos repetibles.
Esta ficha de OpenELAB ahora combina las variantes de kit SO-ARM101 seleccionadas en una sola página de producto, para que los clientes puedan elegir entre un kit Jetson Orin Nano completo y un kit de doble cámara, manteniendo el SKU, GTIN, precio e inventario correctos para cada variante.
Características
- Brazo robótico de 6 ejes de código abierto para robótica con IA y educación en robótica.
- Compatibilidad nativa con Hugging Face LeRobot, adecuada para el aprendizaje por imitación y los flujos de trabajo de recopilación de datos de enseñanza.
- Serie SO-ARM101 de alto par con servos de bus especificados a 30 kg·cm a 12 V según la descripción oficial.
- Dos variantes de kit seleccionables: kit Jetson Orin Nano y kit de doble cámara.
- Piezas impresas en 3D de resina fotosensible para una estructura ligera de brazo robótico.
- Adecuado para reconocimiento visual, planificación de trayectorias, retroalimentación en tiempo real y experimentos con brazos robóticos de sobremesa.
Especificaciones
| Nombre del producto | Brazo robótico de 6 ejes de código abierto Waveshare SO-ARM101 |
| Marca | Waveshare |
| Serie | SO-ARM101 |
| Grados de libertad | Brazo robótico de 6 ejes |
| Ecosistema de software | Compatibilidad con Hugging Face LeRobot |
| Tipo de servo | Servo de bus de alto par |
| Par del servo SO-ARM101 | 30 kg·cm a 12 V según Waveshare |
| Estructura | Piezas impresas en 3D de resina fotosensible |
| Opciones disponibles | Con el kit Jetson Orin Nano, kit de doble cámara |
| Peso estimado de envío | 5,5 kg, conservado del peso verificado de la ficha global existente |
Aplicaciones
- Recopilación de datos de enseñanza para brazos robóticos con IA y experimentos de aprendizaje por imitación.
- Desarrollo con LeRobot, validación de modelos y demostraciones de robótica.
- Flujos de trabajo con brazos robóticos y visión artificial mediante Jetson Orin Nano, PC o configuraciones basadas en cámaras.
- Aulas de robótica, espacios maker, laboratorios de ingeniería y prototipos de automatización de sobremesa.
Lista de productos
- 1 kit de brazo robótico SO-ARM101 de la variante seleccionada
- Elige el kit Jetson Orin Nano para obtener un paquete de computación de IA todo en uno.
- Elige el kit de doble cámara cuando necesites recopilar datos desde varias vistas y ya dispongas de un ordenador anfitrión compatible o una plataforma Jetson.
Contenido del paquete por variante
Waveshare-33320 - Con kit Jetson Orin Nano: La imagen del paquete que aparece a continuación muestra esta variante con piezas impresas en 3D del SO-ARM101, componentes de hardware del brazo robótico, servos, piezas relacionadas con la cámara y componentes del módulo de computación Jetson Orin Nano.

Waveshare-33324 - Kit de cámara dual: La imagen del paquete que aparece a continuación muestra esta variante con piezas impresas en 3D del SO-ARM101, accesorios para cámara dual, servos, adaptador para servos de bus, fuente de alimentación, concentrador USB y accesorios de montaje.

Otro contenido
Variantes disponibles:
- Con kit Jetson Orin Nano: SKU Waveshare-33320, precio 1199,00 EUR
- Kit de cámara dual: SKU Waveshare-33324, precio 389,00 EUR
Las imágenes oficiales de detalle de Waveshare que aparecen a continuación muestran la estructura del SO-ARM101, el flujo de trabajo de LeRobot, la placa controladora de servos, la composición de los kits y las diferencias entre los paquetes. El contenido del paquete varía según la opción de kit seleccionada.










Recursos
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuál es la diferencia entre las dos variantes de SO-ARM101?
R: El kit Jetson Orin Nano está pensado como un kit de computación de IA más completo, mientras que el kit de cámara dual se centra en la recopilación de datos desde múltiples vistas para usuarios que ya disponen de una plataforma anfitriona compatible.
P: ¿SO-ARM101 es compatible con LeRobot?
R: Sí. Waveshare describe la compatibilidad nativa con Hugging Face LeRobot.
P: ¿Es un brazo robótico de 6 ejes?
R: Sí, es una serie de brazos robóticos de 6 ejes de código abierto.
P: ¿El contenido del paquete es idéntico para ambas variantes?
R: No. El contenido del paquete varía según la opción de kit SO-ARM101 seleccionada.
P: ¿Qué peso se utiliza para el envío?
A: La ficha utiliza 5,5 kg, conservados del peso del producto Global verificado existente, porque la página oficial no proporciona un peso más claro por variante.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
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- Las direcciones de envío deben introducirse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema del transportista pueda reconocer correctamente su ubicación.
- Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
- Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
- Los plazos de entrega estimados se refieren al periodo posterior al envío y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspecciones aduaneras ni retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
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Si necesita un envío urgente, póngase en contacto con nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para solicitar un presupuesto personalizado según su destino.
2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@openelab.io. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.






