Micromotor de junta de robot cuadrúpedo ultra delgado de alto torque Unitree
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Micromotor de junta de robot cuadrúpedo ultra delgado de alto torque Unitree
Explosión instantánea de potencia
Se puede adaptar a una variedad de maquinaria y equipos de gran carga como robots de pie, con mayor torque y más estabilidad. El torque máximo de salida es 33.5N.m,
que fácilmente logra una poderosa fuerza explosiva instantánea, y la velocidad máxima conjunta de 21rad/s hace que la velocidad instantánea supere la imaginación.
Características
| Peso | 605g |
| Torque instantáneo máximo | 33.5N.m |
| Velocidad máxima de rotación de la articulación | 21rad/s |
| Voltaje de trabajo | 20~40V |
| Constante de torque | 0.9287N.m/A |
| Modo de conmutación | RS 485 |
| Periodo de control de comunicación | 1KHz |
| Resolución del codificador del motor | 15bit |
| Retroalimentación perceptual del motor | Par, Ángulo, Velocidad Angular, Aceleración Angular, Temperatura |
| Instrucción de control del motor | Par, Ángulo, Velocidad Angular, Rigidez, Amortiguamiento |
Bobinados y estatores de alta calidad
El cable electrónico adopta tecnología de pintura por inmersión para disipar mejor el calor de la temperatura del motor.
El estator tiene un proceso de electroforesis y recubrimiento a alta temperatura que puede pasar la prueba de pulverización de sal de 48 horas con una superior resistencia a la oxidación y rendimiento de aislamiento.
El bobinado de un solo hilo reduce la pérdida por resistencia y disminuye la interferencia de corriente entre los cables de cobre mientras hace el motor más estético.
Se selecciona material de lámina de acero al silicio de 0.2 mm para reducir el consumo de hierro.
Altamente Integrado
Configura el cuerpo del motor y el controlador en uno, eliminando líneas de conexión engorrosas, con diseño de estructura de desmontaje rápido plug and play, mantenimiento más fácil.
Diseño cerrado, para evitar que los residuos entren dentro del motor.
Rodamientos de Rodillos Cruzados de Grado Industrial Sobredimensionados
Resistente a impactos axiales, alta precisión y larga vida.
Lectura en Tiempo Real de Datos del Sensor
Retroalimentación de Sensores del Motor:
Par, Ángulo, Velocidad Angular, Aceleración Angular, Temperatura
Instrucción de Control del Motor:
Par, Ángulo, Velocidad Angular, Rigidez, Amortiguamiento
Optimizar el Diseño del Circuito Magnético
Mejora la utilización del flujo, anula el potencial eléctrico contrario, bajo par de cogging

Diagrama de Flujo del Motor
Miles de cálculos de flujo del motor garantizan la estabilidad y fiabilidad del motor en cualquier estado de movimiento.

Sensor de Monitoreo de Temperatura
El motor tiene su propio sensor de monitoreo de temperatura para prevenir eficazmente que el motor se dañe debido a anomalías de temperatura.

Gráfico de Características del Control FOC
Control FOC, bajo rizado de par, bajo ruido, operación más suave.

1. Información general de envío
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
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Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
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2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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