Inicio Micromotor de junta de robot cuadrúpedo ultra delgado de alto torque Unitree

Micromotor de junta de robot cuadrúpedo ultra delgado de alto torque Unitree

SKU: Unitree-4Motor
Motor: Motor
Precio de Ofertas 529,95 €
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Micromotor de junta de robot cuadrúpedo ultra delgado de alto torque Unitree

Micromotor de junta de robot cuadrúpedo ultra delgado de alto torque Unitree

Explosión instantánea de potencia

Se puede adaptar a una variedad de maquinaria y equipos de gran carga como robots de pie, con mayor torque y más estabilidad. El torque máximo de salida es 33.5N.m,

que fácilmente logra una poderosa fuerza explosiva instantánea, y la velocidad máxima conjunta de 21rad/s hace que la velocidad instantánea supere la imaginación.


Características

Estable y eficiente, mantenimiento conveniente
Fuselaje de diseño ultradelgado
Reductor planetario optimizado extremo
Peso del fuselaje pequeño multifuncional 605g
Peso 605g
Torque instantáneo máximo 33.5N.m
Velocidad máxima de rotación de la articulación 21rad/s
Voltaje de trabajo 20~40V
Constante de torque 0.9287N.m/A
Modo de conmutación RS 485
Periodo de control de comunicación 1KHz
Resolución del codificador del motor 15bit
Retroalimentación perceptual del motor Par, Ángulo, Velocidad Angular, Aceleración Angular, Temperatura
Instrucción de control del motor Par, Ángulo, Velocidad Angular, Rigidez, Amortiguamiento

Bobinados y estatores de alta calidad

El cable electrónico adopta tecnología de pintura por inmersión para disipar mejor el calor de la temperatura del motor.

El estator tiene un proceso de electroforesis y recubrimiento a alta temperatura que puede pasar la prueba de pulverización de sal de 48 horas con una superior resistencia a la oxidación y rendimiento de aislamiento.

El bobinado de un solo hilo reduce la pérdida por resistencia y disminuye la interferencia de corriente entre los cables de cobre mientras hace el motor más estético.

Se selecciona material de lámina de acero al silicio de 0.2 mm para reducir el consumo de hierro.

 

Altamente Integrado

Configura el cuerpo del motor y el controlador en uno, eliminando líneas de conexión engorrosas, con diseño de estructura de desmontaje rápido plug and play, mantenimiento más fácil.

Diseño cerrado, para evitar que los residuos entren dentro del motor.

Rodamientos de Rodillos Cruzados de Grado Industrial Sobredimensionados

Resistente a impactos axiales, alta precisión y larga vida.

Lectura en Tiempo Real de Datos del Sensor

Retroalimentación de Sensores del Motor:

Par, Ángulo, Velocidad Angular, Aceleración Angular, Temperatura

Instrucción de Control del Motor:

Par, Ángulo, Velocidad Angular, Rigidez, Amortiguamiento

 

Optimizar el Diseño del Circuito Magnético

Mejora la utilización del flujo, anula el potencial eléctrico contrario, bajo par de cogging

 

Diagrama de Flujo del Motor

Miles de cálculos de flujo del motor garantizan la estabilidad y fiabilidad del motor en cualquier estado de movimiento.

 

Sensor de Monitoreo de Temperatura

El motor tiene su propio sensor de monitoreo de temperatura para prevenir eficazmente que el motor se dañe debido a anomalías de temperatura.

 

Gráfico de Características del Control FOC

Control FOC, bajo rizado de par, bajo ruido, operación más suave.

 

 

1. Información General de Envío

  • Ofrecemos servicios de envío confiables con un número de seguimiento para cada pedido.
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  • Por favor, asegúrese de que su dirección de envío sea precisa antes de realizar su pedido. Enviamos estrictamente según la dirección proporcionada al finalizar la compra.
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Si requiere envío urgente, por favor contacte a nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para una cotización personalizada según su destino.

2. Tarifas y Opciones de Envío

Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.

2.1 Envío Nacional en Alemania

Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega Estimada
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 Días Laborales
Deutsche Post Más de 50,00 € Gratis 2-4 Días Laborales
DHL Paket
(Entrega Más Rápida)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 Días Laborales
DHL Paket
(Entrega Más Rápida)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Días Laborales
DHL Paket
(Entrega Más Rápida)
Más de 100,00 € Gratis 1-3 Días Laborales

2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE

Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.

Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega Estimada
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 Días Laborales
FedEx Regional Economy Más de 100,00 € Gratis 3-5 Días Laborales

Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.

2.3 Estados Unidos

Región Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega Estimada
EE. UU. Continental
(50 Estados)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 Días Laborales
USPS Ground Advantage Más de 45,00 € Gratis 3-7 Días Laborales
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 Días Laborales
USPS Priority Mail Más de 45,00 € €14.95 1-4 Días Laborales
EE. UU. No Continental
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 Días Laborales
USPS Ground Advantage Más de 60,00 € Gratis 5-9 Días Laborales

Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.

2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE

Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:

Monto del Pedido Costo de Envío
€0.00 - €300.00 €19.95
Más de 300,00 € Gratis

Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.

3. Almacenes y Cumplimiento

Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.

3.1 Almacén de Múnich

Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.

3.2 Almacén de Arlington

Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.

3.3 Almacén de Shenzhen

Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.

4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos

  • Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
  • Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
  • Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.

5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega

5.1 Aduanas e Impuestos

Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.

Aviso Importante para Países No Miembros de la UE:
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.

5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos

Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.

Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.

5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida

Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.

6. IVA

Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.