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Motor de alto torque SteadyWin GIM8108-9 para robot bípedo

SKU: SW-GIM8108-9-S
Bobinado : Bobinado Estrella Y-48
Tracción: Ninguno
Versión del freno: Ninguno
Precio de Ofertas 129,42 €
incl. VAT
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Motor de alto torque SteadyWin GIM8108-9 para robot bípedo

Motor de alto torque SteadyWin GIM8108-9 para robot bípedo

El SteadyWin GIM8108‑9 es un motor compacto y de alta eficiencia robótico de articulación diseñado para robots bípedos, exoesqueletos, perros mecánicos, y robótica vestible. Cuenta con una caja de engranajes planetarios 9:1, arquitectura sin escobillas, y comunicación CAN, ofreciendo hasta 27.38 N·m de torque de bloqueo con movimiento suave y precisoideal para aplicaciones dinámicas que requieren torque.

🔑 Características Clave

  • ⚙️ Relación de Engranajes Planetarios 9:1 – Salida de torque suave y potente

  • 💪 Torque de Bloqueo: 27.38 N·m, Torque Nominal: 8.19 N·m

  • 🔋 Amplio Rango de Voltaje (12–48V) – Integración flexible en diversas plataformas

  • 📡 Comunicación CAN – Control estable y en tiempo real

  • 🧠 Driver y Encoder Integrados – Simplifica la arquitectura del sistema

  • 🛡️ Protección IP54 – Resistente al polvo y salpicaduras para uso industrial

  • 🔧 Opción de Freno Personalizado – Freno opcional para mayor seguridad

  • 🔇 Bajo Ruido (<60 dB) – Operación silenciosa para sistemas vestibles

  • 🌡️ Amplio Rango de Temperatura – Funciona de –20°C a +80°C

📊 Especificaciones Técnicas

Parámetro Valor
Voltaje Nominal 48V / 24V
Rango de Voltaje 12–48V
Potencia 192W / 221W
Torque Nominal 8.19 N·m / 8.78 N·m
Torque de Bloqueo 27.38 N·m / 25.73 N·m
Velocidad Nominal (después de reducción) 207 / 195 RPM
Velocidad Máxima (después de reducción) 242 / 227 RPM
Corriente Nominal 4 / 9.2 A
Corriente de Bloqueo 19.8 / 34.1 A
Tipo de Engranaje Planetario (Acero)
Juego de Engranajes 15 arcmin
Peso del Motor (sin driver) 525 g
Peso del Motor (con driver) 567 g
Tamaño (sin driver) Ø96 × 34 mm
Tamaño (con driver) Ø96 × 41.5 mm
Carga Axial Máxima 225 N
Carga Radial Máxima 900 N
Nivel de Ruido < 60 dB
Comunicación CAN & RS485
Resolución del Encoder 14-bit
Grado de Protección IP54
Temperatura de Operación –20°C a +80°C
Freno Personalizado Soportado

🚀 Aplicaciones

  • 🦿 Robots Bípedos – Control estable de la marcha y movimiento dinámico

  • 🐕 Perros Mecánicos – Alto torque para movimientos ágiles

  • 🦾 Exoesqueletos – Ligero con fuerte salida de torque

  • 🏭 Sistemas de Automatización – Rendimiento confiable en entornos industriales

  • 🎯 Robótica de Precisión – Movimiento suave y preciso

1. Información General de Envío

  • Ofrecemos servicios de envío confiables con un número de seguimiento para cada pedido.
  • Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema de mensajería pueda reconocer correctamente su ubicación.
  • Por favor, asegúrese de que su dirección de envío sea precisa antes de realizar su pedido. Enviamos estrictamente según la dirección proporcionada al finalizar la compra.
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  • Los tiempos estimados de entrega se refieren al período después del despacho y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspección aduanera o retrasos por fuerza mayor.
  • Si necesita cancelar o modificar su pedido, por favor contáctenos antes de que el pedido sea marcado como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no puede ser cancelado ni cambiado.

🚀 ¿Necesita Envío Más Rápido?

Si requiere envío urgente, por favor contacte a nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para una cotización personalizada según su destino.

2. Tarifas y Opciones de Envío

Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.

2.1 Envío Nacional en Alemania

Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega Estimada
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 Días Laborales
Deutsche Post Más de 50,00 € Gratis 2-4 Días Laborales
DHL Paket
(Entrega Más Rápida)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 Días Laborales
DHL Paket
(Entrega Más Rápida)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Días Laborales
DHL Paket
(Entrega Más Rápida)
Más de 100,00 € Gratis 1-3 Días Laborales

2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE

Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.

Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega Estimada
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 Días Laborales
FedEx Regional Economy Más de 100,00 € Gratis 3-5 Días Laborales

Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.

2.3 Estados Unidos

Región Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega Estimada
EE. UU. Continental
(50 Estados)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 Días Laborales
USPS Ground Advantage Más de 45,00 € Gratis 3-7 Días Laborales
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 Días Laborales
USPS Priority Mail Más de 45,00 € €14.95 1-4 Días Laborales
EE. UU. No Continental
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 Días Laborales
USPS Ground Advantage Más de 60,00 € Gratis 5-9 Días Laborales

Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.

2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE

Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:

Monto del Pedido Costo de Envío
€0.00 - €300.00 €19.95
Más de 300,00 € Gratis

Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.

3. Almacenes y Cumplimiento

Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.

3.1 Almacén de Múnich

Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.

3.2 Almacén de Arlington

Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.

3.3 Almacén de Shenzhen

Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.

4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos

  • Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
  • Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
  • Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.

5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega

5.1 Aduanas e Impuestos

Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.

Aviso Importante para Países No Miembros de la UE:
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.

5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos

Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.

Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.

5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida

Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.

6. IVA

Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.