SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor planetario para articulación de robot de 375g
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SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor planetario para articulación de robot de 375g
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⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor planetario es una solución de motor sin escobillas de alta torsión 💪 48V 336W, que ofrece 7.5N·m de torque nominal y 22N·m de torque de bloqueo 🌀. Está combinado con una caja de engranajes planetaria 8:1 ⚙️ para un control de movimiento preciso en robótica y automatización.
📦 Integrado en una carcasa compacta Ø92 × 55mm con clasificación IP54, funciona a una velocidad nominal de 110 RPM 🚀 y soporta retroalimentación en tiempo real mediante un codificador de 16 bits 🎯.
🤖 Perfecto para articulaciones robóticas y actuadores inteligentes, cuenta con:
-
🔩 Doble capacidad de carga: 225N axial / 900N radial
-
🔌 Conectividad CAN y Type-C para integración flexible
-
🛑 Frenos personalizados opcionales para un control mejorado
-
⚖️ Diseño ligero: solo 375g con el motor
Especificaciones
| GIM8108-8 | ||
| Modelo del controlador |
/ | SDC104 |
| Voltaje nominal | V | 48 |
| Rango de voltaje | V | 12~56 |
| Potencia |
O |
336 |
| Par nominal | N.M | 7.5 |
| Par de bloqueo | N.M | 22 |
| Velocidad nominal después de la reducción | RPM | 110 |
| Velocidad máxima después de la reducción | RPM | 320 |
| Corriente Nominal | Un | 7 |
| Corriente de Paro | Un | 22 |
| Resistencia de fase | Ω | 0.67 |
| Inductancia de fase | mH | 0.45 |
| Constante de Velocidad | rpm/v | 6.67 |
| Constante de Torque | N.M/A | 1 |
| Número de pares de polos | Pares | 21 |
| Relación de engranajes | / | 8:1 |
| Tipo de engranaje | / | Planetario |
| Material del engranaje del reductor | / | ACERO |
| Juego de engranajes del reductor | arcmin | 15 |
| Peso del motor sin conductor | g | 378 |
| Peso del motor con conductor | g | 396 |
| Tamaño sin Controlador | mm | Ø92*44 |
| Tamaño con Controlador | mm | Ø92*55 |
| Carga axial máxima | N | 225 |
| Carga radial máxima | N | 900 |
| Ruido | dB | ＜60 |
| Comunicación | / | CAN & Type-C |
| Segundo codificador | / | SÍ |
| Grado de Protección del Motor | / | IP54 |
| Temperatura de trabajo | ℃ | -20~+80 |
| Resolución del Codificador en el Controlador | Bit | 16 |
| Codificador Separado | / | NO |
| Freno Personalizado | / | SÍ |
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor — Tabla Comparativa de Variantes
| Nombre de Variante | Código del modelo | Controlador Incluido | Precio (EUR) | Peso | Cantidad en stock | Notas |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Solo motor | SW-GIM8108-8 | ❌ No | €74.00 | ~375g | 199 | Motor solo, sin controlador |
| Controlador Motor + GDZ468 | SW-GIM8108-81Z | ✅ GDZ468 | €129.00 | ~396g | 199 | Configuración estándar del controlador |
| Controlador Motor + GDS68 | SW-GIM8108-82S | ✅ GDS68 | €104.00 | ~396g | 193 | Opción de controlador ligero |
| Controladores Motor + GDS68 + 2ES68 | SW-GIM8108-83SE | ✅ GDS68 + 2ES68 | €111.00 | ~396g | 197 | Control mejorado, codificador dual |
🧠 Notas sobre opciones de controlador
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GDZ468: Controlador completo con soporte CAN/Type-C
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GDS68: Controlador compacto para configuraciones con espacio limitado
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2ES68: Módulo codificador secundario para retroalimentación avanzada
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Todas las variantes mantienen las mismas especificaciones básicas del motor: 48V, 336W, 7.5N·m de par, caja de engranajes 8:1, carcasa IP54
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor Planetario — Resumen Técnico Completo
🔋 Especificaciones del Núcleo
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Rango de Voltaje: 12V–56V DC
-
Voltaje nominal: 48V
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Potencia de salida: 336W
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Par Nominal: 7.5 N·m
-
Par de Estancamiento: 22 N·m
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Velocidad Nominal (después de reducción 8:1): 110 RPM
-
Velocidad Máxima (después de reducción): 320 RPM
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Corriente Nominal: 7 A
-
Corriente de Estancamiento: 22 A
🧠 Precisión & Control
-
Resolución del Codificador: 16 bits a bordo
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Protocolos de Comunicación: CAN & Type-C
-
Pares de polos: 21
-
Constante de Velocidad: 6.67 rpm/V
-
Constante de Par: 1 N·m/A
-
Resistencia de Fase: 0.67 Ω
-
Inductancia de Fase: 0.45 mH
⚙️ Caja de Engranajes y Mecánica
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Relación de engranajes: 8:1
-
Tipo de Engranaje: Planetario
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Material del Engranaje: Acero
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Juego: ≤15 arcmin
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Carga Axial Máxima: 225 N
-
Carga Radial Máxima: 900 N
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Nivel de Ruido: <60 dB
📦 Factor de Forma
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Dimensiones del Motor (con controlador): Ø92 × 55 mm
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Peso (con controlador): 396 g
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Clasificación IP: IP54 (resistente al polvo y salpicaduras)
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Temperatura de Operación: -20°C a +80°C
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Soporte para Freno Personalizado: ✅ Sí
-
Soporte para Segundo Codificador: ✅ Sí
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Soporte para Codificador Separado: ❌ No
🧩 Aplicaciones Ideales
-
🤖 Articulaciones Robóticas: Movimiento suave, alto torque, tamaño compacto
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🦾 Exoesqueletos y Humanoides: Livianos y sensibles
-
🏭 Sistemas de Automatización: Fiables bajo carga, retroalimentación precisa
-
🛠️ Mechatronics Personalizados: CAN/Type-C hace que la integración sea flexible
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-
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-
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-
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-
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-
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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