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SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor planetario para articulación de robot de 375g
SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor planetario para articulación de robot de 375g
⚙️ Motorreductor planetario SteadyWin GIM8108-8 es una solución de motor sin escobillas de alto par 💪 48V 336W, que ofrece 7.5N·m de par nominal y 22N·m de par de bloqueo 🌀. Está combinado con una caja de engranajes planetaria 8:1 ⚙️ para un control de movimiento preciso en robótica y automatización.
📦 Integrado en una carcasa compacta Ø92 × 55mm con clasificación IP54, funciona a una velocidad nominal de 110 RPM 🚀 y soporta retroalimentación en tiempo real mediante un codificador de 16 bits 🎯.
🤖 Perfecto para articulaciones robóticas y actuadores inteligentes, cuenta con:
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🔩 Capacidad de carga dual: 225N axial / 900N radial
-
🔌 Conectividad CAN y Tipo-C para integración flexible
-
🛑 Frenos personalizados opcionales para mayor control
-
⚖️ Diseño ligero: solo 375g con controlador
Especificaciones
| Artículo | Valor |
|---|---|
| Controlador Modelo | SDC104 |
| Nominal Voltaje | 48 V |
| Voltaje Rango | 12–56 V |
| Potencia | 336 W |
| Nominal Par | 7.5 N·m |
| Bloqueo Par | 22 N·m |
| Nominal Velocidad después de Reducción | 110 rpm |
| Máx Velocidad después de Reducción | 320 rpm |
| Nominal Corriente | 7 A |
| Bloqueo Corriente | 22 A |
| Fase Resistencia | 0.67 Ω |
| Fase Inductancia | 0.45 mH |
| Velocidad Constante | 6.67 rpm/V |
| Par Constante | 1 N·m/A |
| Número de Polo Pares | 21 pares |
| Engranaje Relación | 8:1 |
| Engranaje Tipo | Planetario |
| Reductor Engranaje Material | Acero |
| Reductor Engranaje Juego | 15 arcmin |
| Motor Peso (sin controlador) | 378 g |
| Motor Peso (con controlador) | 396 g |
| Tamaño (sin controlador) | Ø92 × 44 mm |
| Tamaño (con controlador) | Ø92 × 55 mm |
| Máx Axial Carga | 225 N |
| Máx Radial Carga | 900 N |
| Ruido | |
| Comunicación | CAN & Tipo‑C |
| Segundo Codificador | Sí |
| Motor Protección Grado | IP54 |
| Trabajo Temperatura | −20 ~ +80 °C |
| Codificador Resolución (en controlador) | 16 bit |
| Separado Codificador | No |
| Personalizado Freno | Sí |
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor — Tabla comparativa de variantes
| Nombre de variante | Código de modelo | Controlador incluido | Peso | Notas |
|---|---|---|---|---|
| Solo motor | SW-GIM8108-8 | ❌ No | ~375g | Motor desnudo, sin controlador |
| Motor + Controlador GDZ468 | SW-GIM8108-81Z | ✅ GDZ468 | ~396g | Configuración estándar de controlador |
| Motor + Controlador GDS68 | SW-GIM8108-82S | ✅ GDS68 | ~396g | Opción de controlador liviano |
| Motor + Controladores GDS68 + 2ES68 | SW-GIM8108-83SE | ✅ GDS68 + 2ES68 | ~396g | Control mejorado, codificador dual |
🧠 Notas sobre Opciones de Controlador
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GDZ468: Controlador completo con soporte CAN/Type-C
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GDS68: Controlador compacto para configuraciones con espacio limitado
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2ES68: Módulo de codificador secundario para retroalimentación avanzada
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Todas las variantes mantienen las mismas especificaciones básicas del motor: 48V, 336W, 7.5N·m de torque, caja de engranajes 8:1, carcasa IP54
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motorreductor Planetario — Vista Técnica Completa
🔋 Especificaciones Principales
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Rango de Voltaje: 12V–56V DC
-
Voltaje Nominal: 48V
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Potencia de Salida: 336W
-
Torque Nominal: 7.5 N·m
-
Torque de Paro: 22 N·m
-
Velocidad Nominal (después de reducción 8:1): 110 RPM
-
Velocidad Máxima (después de reducción): 320 RPM
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Corriente Nominal: 7 A
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Corriente de Paro: 22 A
🧠 Precisión y Control
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Resolución del Codificador: 16 bits a bordo
-
Protocolos de Comunicación: CAN y Type-C
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Pares de Polos: 21
-
Constante de Velocidad: 6.67 rpm/V
-
Constante de Torque: 1 N·m/A
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Resistencia de Fase: 0.67 Ω
-
Inductancia de Fase: 0.45 mH
⚙️ Caja de Engranajes y Mecánica
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Relación de Engranajes: 8:1
-
Tipo de Engranaje: Planetario
-
Material del Engranaje: Acero
-
Juego: ≤15 arcmin
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Carga Axial Máxima: 225 N
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Carga Radial Máxima: 900 N
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Nivel de Ruido: <60 dB
📦 Factor de Forma
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Dimensiones del Motor (con controlador): Ø92 × 55 mm
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Peso (con controlador): 396 g
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Clasificación IP: IP54 (resistente al polvo y salpicaduras)
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Temperatura de Operación: -20°C a +80°C
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Soporte para Freno Personalizado: ✅ Sí
-
Soporte para Segundo Codificador: ✅ Sí
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Soporte para Codificador Separado: ❌ No
🧩 Aplicaciones Ideales
-
🤖 Articulaciones Robóticas: Movimiento suave, alto torque, tamaño compacto
-
🦾 Exoesqueletos y Humanoides: Livianos y sensibles
-
🏭 Sistemas de Automatización: Fiables bajo carga, retroalimentación precisa
-
🛠️ Mechatrónica Personalizada: CAN/Type-C hace que la integración sea flexible
1. Información General de Envío
- Ofrecemos servicios de envío confiables con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema de mensajería pueda reconocer correctamente su ubicación.
- Por favor, asegúrese de que su dirección de envío sea precisa antes de realizar su pedido. Enviamos estrictamente según la dirección proporcionada al finalizar la compra.
- Los pedidos en stock generalmente se despachan dentro de 1 día hábil después de la confirmación del pedido.
- Los tiempos estimados de entrega se refieren al período después del despacho y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspección aduanera o retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, por favor contáctenos antes de que el pedido sea marcado como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no puede ser cancelado ni cambiado.
🚀 ¿Necesita Envío Más Rápido?
Si requiere envío urgente, por favor contacte a nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para una cotización personalizada según su destino.
2. Tarifas y Opciones de Envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.
2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos
- Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.
5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega
5.1 Aduanas e Impuestos
Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos
Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.
Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida
Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.
