Kit de robot autoequilibrado contra incendios M5Stack BALA2
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Kit de robot autoequilibrado contra incendios M5Stack BALA2
BALA2Fire es la abreviatura de 'Balance', como su nombre indica, es la segunda generación de la serie de robots de equilibrio M5Stack. BALA2Fire es un robot autoequilibrado que consta de M5Stack Fire y dos ruedas (motores de CC). La base utiliza STM32F030C8T6 como control principal y tiene un controlador de motor de codificación bidireccional y una batería incorporada de 1200 mAh.
Este producto de robótica viene con software precargado. Una aplicación de robot de autoequilibrio que equilibra el robot verticalmente mediante un algoritmo de circuito cerrado. Puedes programarlo para que se mueva automáticamente a través de la programación, o puedes combinar Wi-Fi para desarrollar funciones de control remoto.
Este Robot es controlable mediante un dispositivo Smartphone o un Transmisor. La base BALA2 contiene una gran cantidad de interfaces. Además de los PortB y PortC convencionales, también admite servos de 8 canales, de los cuales 4 canales se pueden conectar directamente y los 4 canales restantes deben conectarse desde el interior de la base. Incluso si nunca ha probado un programa de robot de equilibrio de este tipo, puede dominarlo rápidamente y controlarlo a través de UIFlow. El robot autoequilibrado utiliza datos del acelerómetro y el giroscopio para corregir su orientación y posición. El módulo controlador de 2 CC se comunica con M5Stack Fire a través de I2C(0x3A).
Precaución: Durante el uso Memoria de acceso aleatorio (PSRAM), tú no puedo usar PuertoC
Características del producto
- NARIZ DE 6 DOF
- Tracción en dos ruedas, equilibrio de control PID
- Puertos de extensión de Grove
- Servoaccionamiento de 8 canales, conexión externa de 4 canales, incorporado de 4 canales
- Admite Wi-Fi programable
- Altavoz incorporado
- Soporte para tarjeta TF
- Compatible con LEGO™
- Soporte de programación
- Pitón
- Flujo de interfaz de usuario (Blockly)
- Arduino
Incluir
- 1x M5Stack Fuego + BALA2
- Conector de rueda 4x
- 2 cables HY2.0-4P (20 cm)
- 2x ladrillos
- 1x LLAVE HEXAGONAL
- Cable USB tipo C (120 cm)
Aplicaciones
- Equilibrar el coche
Especificación
| Recursos | Parámetro |
|---|---|
| ESP32 | Doble núcleo de 240 MHz, 600 DMIPS, SRAM de 520 KB, Wi-Fi |
| Destello | Memoria Flash de 16 MB |
| Memoria de acceso aleatorio (PSRAM) | 8 MB de memoria RAM |
| Pantalla LCD | LCD TFT en color de 2,0 pulgadas, 320 x 240, ILI9342C |
| Vocero | 1W-0928 |
| MEMS | MPU6886 |
| Conductor de motor | HR8833 |
| Controlador base | STM32F030C8T6 |
| Puertos | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 canales extensibles) |
| Capacidad de la batería | 1200mAh |
| Peso neto | 153.9g |
| Peso bruto | 260.0g |
| Tamaño del producto | 54*54*65*milímetros |
| Dimensiones del paquete | 170*110*66 mm |
| Material de la caja | Plástico |
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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