Kit de robot autoequilibrado contra incendios M5Stack BALA2

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M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit - OpenELAB

Kit de robot autoequilibrado contra incendios M5Stack BALA2

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BALA2Fire es la abreviatura de 'Balance', como su nombre indica, es la segunda generación de la serie de robots de equilibrio M5Stack. BALA2Fire es un robot autoequilibrado que consta de M5Stack Fire y dos ruedas (motores de CC). La base utiliza STM32F030C8T6 como control principal y tiene un controlador de motor con codificación bidireccional y una batería incorporada de 1200 mAh. .

Este producto de robótica viene con software precargado. Una aplicación de robot de autoequilibrio que equilibra el robot verticalmente mediante un algoritmo de circuito cerrado. Puedes programarlo para que se mueva automáticamente a través de la programación, o puedes combinar Wi-Fi para desarrollar funciones de control remoto.

Este Robot es controlable mediante un dispositivo Smartphone o un Transmisor. La base BALA2 contiene una gran cantidad de interfaces. Además de los PortB y PortC convencionales, también admite servos de 8 canales, de los cuales 4 canales se pueden conectar directamente y los 4 canales restantes deben conectarse desde el interior de la base. Incluso si nunca ha probado un programa de robot de equilibrio de este tipo, puede dominarlo rápidamente y controlarlo a través de UIFlow. El robot de autoequilibrio utiliza datos del acelerómetro y giroscopio para corregir su orientación y posición. El módulo controlador de 2 CC se comunica con M5Stack Fire a través de I2C (0x3A).

Precaución: Mientras usas PSRAM, tú no puedo usar PortC

Características del producto

  • IMU de 6 grados de libertad
  • Tracción en dos ruedas, control PID de equilibrio
  • Puertos de extensión Grove
  • Servoaccionamiento de 8 canales, conexión externa de 4 canales, incorporado de 4 canales
  • Soporte Wi-Fi programable
  • Altavoz incorporado
  • Soporte para tarjeta TF
  • Compatible con LEGO™
  • Soporte de Programación
    • Python
    • UIFlow (Blockly)
    • Arduino

Incluir

  • 1x M5Stack Fire + BALA2
  • Conector de rueda 4x
  • 2x Cables HY2.0-4P (20cm)
  • 2x Ladrillos
  • 1x LLAVE HEXAGONAL
  • Cable USB Tipo-C (120 cm)

Aplicaciones

  • Coche equilibrante

Especificación

Recursos Parámetro
ESP32 Doble núcleo de 240 MHz, 600 DMIPS, SRAM de 520 KB, Wi-Fi
Destello 16MB Flash
PSRAM 8MB PSRAM
LCD LCD TFT en color de 2,0 pulgadas, 320 x 240, ILI9342C
Vocero 1W-0928
MEMS MPU6886
Controlador de motor HR8833
Controlador base STM32F030C8T6
Puertos GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 canales extensibles)
Capacidad de la batería 1200mAh
Peso neto 153.9g
Peso bruto 260.0g
Tamaño del producto 54*54*65*mm
Dimensiones del paquete 170*110*66mm
Material de la Caja El plastico

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  • Asia: 2-5 Días Hábiles
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  • Australia: 5-8 Días Hábiles
  • África: 5-15 Días Hábiles

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  • Alemania: 2-4 Días Hábiles
  • UE Occidental: 3-5 Días Hábiles
  • EU Oriental: 4-6 Días Hábiles

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Para garantizar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, le recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas del producto antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en comunicarse con nuestro equipo de atención al cliente. ¡Estamos aquí para ayudarlo!

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Fecha de entrada en vigor: 25 de marzo de 2024

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