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Kit de robot autoequilibrado contra incendios M5Stack BALA2
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Kit de robot autoequilibrado contra incendios M5Stack BALA2
BALA2Fire es la abreviatura de 'Balance', como su nombre indica, es la segunda generación de la serie de robots de equilibrio M5Stack. BALA2Fire es un robot autoequilibrado que consta de M5Stack Fire y dos ruedas (motores de CC). La base utiliza STM32F030C8T6 como control principal y tiene un controlador de motor de codificación bidireccional y una batería incorporada de 1200 mAh.
Este producto de robótica viene con software precargado. Una aplicación de robot de autoequilibrio que equilibra el robot verticalmente mediante un algoritmo de circuito cerrado. Puedes programarlo para que se mueva automáticamente a través de la programación, o puedes combinar Wi-Fi para desarrollar funciones de control remoto.
Este Robot es controlable mediante un dispositivo Smartphone o un Transmisor. La base BALA2 contiene una gran cantidad de interfaces. Además de los PortB y PortC convencionales, también admite servos de 8 canales, de los cuales 4 canales se pueden conectar directamente y los 4 canales restantes deben conectarse desde el interior de la base. Incluso si nunca ha probado un programa de robot de equilibrio de este tipo, puede dominarlo rápidamente y controlarlo a través de UIFlow. El robot autoequilibrado utiliza datos del acelerómetro y el giroscopio para corregir su orientación y posición. El módulo controlador de 2 CC se comunica con M5Stack Fire a través de I2C(0x3A).
Precaución: Durante el uso Memoria de acceso aleatorio (PSRAM), tú no puedo usar PuertoC
Características del producto
- NARIZ DE 6 DOF
- Tracción en dos ruedas, equilibrio de control PID
- Puertos de extensión de Grove
- Servoaccionamiento de 8 canales, conexión externa de 4 canales, incorporado de 4 canales
- Admite Wi-Fi programable
- Altavoz incorporado
- Soporte para tarjeta TF
- Compatible con LEGO™
- Soporte de programación
- Pitón
- Flujo de interfaz de usuario (Blockly)
- Arduino
Incluir
- 1x M5Stack Fuego + BALA2
- Conector de rueda 4x
- 2 cables HY2.0-4P (20 cm)
- 2x ladrillos
- 1x LLAVE HEXAGONAL
- Cable USB tipo C (120 cm)
Aplicaciones
- Equilibrar el coche
Especificación
| Recursos | Parámetro |
|---|---|
| ESP32 | Doble núcleo de 240 MHz, 600 DMIPS, SRAM de 520 KB, Wi-Fi |
| Destello | Memoria Flash de 16 MB |
| Memoria de acceso aleatorio (PSRAM) | 8 MB de memoria RAM |
| Pantalla LCD | LCD TFT en color de 2,0 pulgadas, 320 x 240, ILI9342C |
| Vocero | 1W-0928 |
| MEMS | MPU6886 |
| Conductor de motor | HR8833 |
| Controlador base | STM32F030C8T6 |
| Puertos | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 canales extensibles) |
| Capacidad de la batería | 1200mAh |
| Peso neto | 153.9g |
| Peso bruto | 260.0g |
| Tamaño del producto | 54*54*65*milímetros |
| Dimensiones del paquete | 170*110*66 mm |
| Material de la caja | Plástico |
1. Información General de Envío
- Ofrecemos servicios de envío confiables con un número de seguimiento para cada pedido.
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2. Tarifas y Opciones de Envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.
2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos
- Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.
5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega
5.1 Aduanas e Impuestos
Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos
Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.
Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida
Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.
