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Módulo de motor de junta integrada ROBSTRIDE03 QDD 60N.m

SKU: ROBSTRIDE-03
Tipo: Motor (sin Debug Board)
Precio regular 251,94 € Precio de oferta 226,75 €
10% DE DESCUENTO
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TB-ROBSTRIDE03-3

Módulo de motor de junta integrada ROBSTRIDE03 QDD 60N.m

Módulo de motor de articulación integrado ROBSTRIDE03 QDD de 60 N·m: es un actuador integrado de accionamiento casi directo para articulaciones robóticas, plataformas de investigación, brazos robóticos, prototipos de robots con patas y ejes de automatización compactos. Combina el motor, el reductor, la electrónica de accionamiento y la retroalimentación del codificador en un módulo de movimiento compacto para equipos de ingeniería.

Los datos oficiales de RobStride indican un par/carga máximo de 60 N·m, un par/carga nominal de 20 N·m, un voltaje nominal de 48 V, un rango de voltaje de 15-60 V, control de accionamiento FOC, una relación de reducción de 9:1 y 2 codificadores magnéticos. Utiliza la siguiente tabla comparativa para seleccionar el modelo ROBSTRIDE adecuado según tus requisitos de par, voltaje, masa y nivel de protección.


Imagen representativa oficial de ROBSTRIDE03

Características

  • Clase de par máximo de 60 N·m: los datos oficiales de RobStride indican un par/carga máximo de 60 N·m para una salida del actuador de corta duración dentro de los límites adecuados de corriente y temperatura.
  • Clase de par nominal de 20 N·m: utiliza este actuador cuando el mecanismo sea compatible con la clase de par/carga nominal indicada de 20 N·m.
  • Módulo actuador QDD integrado: combina el motor, el reductor, el controlador y la retroalimentación del codificador para una integración compacta en articulaciones robóticas.
  • Retroalimentación mediante 2 codificadores magnéticos: admite el control de articulaciones robóticas en lazo cerrado mediante la configuración de codificadores indicada en los datos oficiales.
  • Voltaje nominal de 48 V: diseñado en torno a un sistema de 48 V, con un rango de funcionamiento indicado de 15-60 V.
  • Método de accionamiento FOC: los datos mecánicos oficiales indican control orientado al campo para aplicaciones de control de movimiento de precisión.
  • Relación de reducción de 9:1: utiliza una etapa de reducción compacta con engranajes de acero mecanizado.
  • Cuerpo del actuador de 106 x 106 x 56 mm: los datos mecánicos oficiales indican un tamaño de 106 x 106 x 56 mm y un peso de 880 g ± 20 g.

Especificaciones

Modelo RobStride 03
Tipo de producto Módulo de motor de articulación robótica QDD integrado
Tamaño 106 × 106 × 56 mm
Peso 880 g ± 20 g
Nivel de protección IP52 (admite personalización a IP67)
Ubicación de los orificios de la brida 30,35 x 9 x 6 mm (M4)
Ubicación de los orificios de instalación mecánica 98 x 8 x 8 mm (M4)
Interfaz del terminal eléctrico XT30 + GH1.25
Polos 42
Fases 3
Método de accionamiento FOC
Relación de reducción 9:1
Material del engranaje Acero mecanizado
Voltaje nominal 48V
Rango de voltaje 15-60V
Potencia de salida nominal 380 W ± 10%
Par/carga nominal 20 N·m
Par/carga máximo 60 N·m
Velocidad sin carga 195 rpm ± 10 %
Corriente sin carga 0,6 A rms ± 10%
Velocidad de carga nominal 100 rpm ± 10%
Corriente de fase de carga nominal 12 A pico ± 10%
Corriente de fase máxima 43 A pico ± 10%
FEM inversa 17 V rms/krpm ±10%
Resistencia de línea 0,39 Ω ± 10%
Constante de par 2,36 N·m/A rms
Inductancia 0,275 mH ± 10%
Codificador 2 codificadores magnéticos
Rango de temperatura -20~50℃
Rango de humedad 5~85%
Rango de temperatura de almacenamiento -30~70℃
Nivel de aislamiento Clase B
Resistencia de aislamiento / bobinado del estator 500 V CC/CA, 100 MΩ
Resistencia a alta tensión / estator y carcasa 600 V CA, 1 s, 2 mA

Descripción general del hardware


Comparación de parámetros de ROBSTRIDE

La siguiente tabla compara los parámetros oficiales de los actuadores RobStride para facilitar la selección del modelo. No indicado significa que el parámetro no está publicado en los datos oficiales utilizados para esta comparación.

Modelo Par/carga máximo Par/carga nominal Voltaje nominal Rango de voltaje Tamaño Peso Nivel de protección Codificador Relación de reducción Velocidad sin carga
ROBSTRIDE00 14 N·m 5 N·m 48V 24-60V 57 × 57 × 51 mm 310 g ± 10 g No indicado 2 codificadores magnéticos 10:1 315 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE01 17 N·m 6 N·m 36V 24-48V 78,5 × 78,5 × 40 mm 380 g ± 3 g IP52 (admite personalización a IP67) 1 codificador magnético 7.75:1 315 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE02 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 78,5 × 78,5 × 45,5 mm 405 g ± 5 g IP52 (admite personalización a IP67) 2 codificadores magnéticos 7.75:1 410 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE03 60 N·m 20 N·m 48V 15-60V 106 × 106 × 56 mm 880 g ± 20 g IP52 (admite personalización a IP67) 2 codificadores magnéticos 9:1 195 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE04 120 N·m 40 N·m 48V 15-60V 120 × 120 × 56 mm 1420 g ± 20 g IP52 (admite personalización a IP67) 2 codificadores magnéticos 9:1 200 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE05 5,5 N·m 1,6 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 191 g ± 10 g No indicado 2 codificadores magnéticos 7.75:1 480 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE06 36 N·m 11 N·m 48 V 15-60 V 88 × 88 × 49 mm 621 g ± 10 g No indicado 2 codificadores magnéticos 9:1 480 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N·m 1,8 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 242 g No indicado 2 unidades 9 430 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE02-IP67 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 60 × 60 × 27 mm 490 g ± 5 g IP67 2 codificadores magnéticos 7.75:1 410 rpm ± 10 %

Documentos de referencia


Aplicación

  • Desarrollo de articulaciones robóticas - Construya articulaciones rotatorias compactas para brazos, piernas, cardanes y plataformas de movimiento personalizadas.
  • Investigación con humanoides y cuadrúpedos - Prototipe ejes de articulación controlados donde resulte útil el empaquetado integrado del actuador.
  • Brazos robóticos - Desarrolle ejes rotatorios de hombro, codo, muñeca o pinza para automatización de laboratorio e investigación de manipulación.
  • Robótica móvil - Integre movimiento rotatorio controlado en AMR, AGV, robots de inspección y subsistemas mecatrónicos.
  • Educación y formación - Enseñe el control de actuadores, la retroalimentación de codificadores, los conceptos de FOC y los flujos de trabajo de ajuste de articulaciones.
  • Automatización personalizada - Utilícelo en dispositivos de alta torsión y baja velocidad, sistemas de movimiento horizontal y vertical, equipos hápticos y bancos de pruebas.

Lista de contenido

Variante seleccionada SKU Artículo incluido Cantidad
Motor (sin placa de depuración) TB-ROBSTRIDE03 Módulo de motor del actuador ROBSTRIDE03 1
Placa de depuración TB-ROBSTRIDE-Debug Accesorio de placa de depuración ROBSTRIDE 1

Preguntas frecuentes

¿Qué modelo ROBSTRIDE se trata en esta página?

Esta página trata sobre ROBSTRIDE03, el módulo de motor de articulación robótica integrada QDD seleccionado.

¿Qué valores de par se indican oficialmente?

Los datos oficiales de RobStride indican un par/carga nominal de 20 N·m y un par/carga máximo de 60 N·m para ROBSTRIDE03.

¿Qué voltaje se debe planificar?

El voltaje nominal indicado es de 48 V, con un rango de voltaje indicado de 15-60 V. Confirme la capacidad de la fuente de alimentación, los límites de corriente y la protección antes de realizar pruebas.

¿Qué retroalimentación del codificador utiliza?

Los datos oficiales indican 2 codificadores magnéticos para este actuador.

¿Cómo debería compararlo con otros modelos ROBSTRIDE?

Use la tabla de comparación de parámetros de ROBSTRIDE anterior para comparar el par, el voltaje, el peso, el nivel de protección, los codificadores, la relación de reducción y la velocidad sin carga de la serie.

¿Esta oferta es solo para el módulo del motor?

Las opciones de Shopify pueden incluir el módulo del motor y un accesorio de placa de depuración. Elija la opción del módulo del motor para el actuador, o elija la opción de la placa de depuración únicamente cuando necesite ese accesorio.

¿Qué se debe comprobar antes de la integración?

Confirme la geometría de montaje, el margen de par, los límites térmicos, el dimensionamiento de la fuente de alimentación, el cableado CAN cuando corresponda, la configuración del software y los dispositivos de prueba seguros antes de encender el actuador.

Información para clientes de OpenELAB

Envíos y pedidos

Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.

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2. Tarifas y opciones de envío

Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.

2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 De 2 a 4 días laborables
Deutsche Post Más de 50,00 € Gratis De 2 a 4 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€0.00 - €50.00 €6.95 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€50.00 - €100.00 €2.00 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
Más de 100,00 € Gratis De 1 a 3 días laborables

2.2 Países o regiones seleccionados de la UE

Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 De 3 a 5 días laborables
FedEx Regional Economy Más de 100,00 € Gratis De 3 a 5 días laborables

Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

2.3 Estados Unidos

Región Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
EE. UU. continental
(50 estados)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 De 3 a 7 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 45,00 € Gratis De 3 a 7 días laborables
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 De 1 a 4 días laborables
USPS Priority Mail Más de 45,00 € €14.95 De 1 a 4 días laborables
EE. UU. no continental
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 De 5 a 9 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 60,00 € Gratis De 5 a 9 días laborables

Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.

2.4 Destinos internacionales fuera de la UE

Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:

Importe del pedido Coste de envío
€0.00 - €300.00 €19.95
Más de 300,00 € Gratis

Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.

3. Almacenes y gestión logística

Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.

3.1 Almacén de Múnich

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

3.2 Almacén de Arlington

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.

3.3 Almacén de Shenzhen

Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

4. Inventario, preventas y envíos divididos

  • Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
  • Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
  • Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.

5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega

5.1 Aduanas e impuestos

Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.

Aviso importante para países no pertenecientes a la UE:
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.

5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos

Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.

Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@openelab.io. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.

5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida

Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.

6. IVA

Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.