Módulo de motor de junta integrada ROBSTRIDE03 QDD 60N.m
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Módulo de motor de junta integrada ROBSTRIDE03 QDD 60N.m
Módulo de motor de articulación integrado ROBSTRIDE03 QDD de 60 N·m: es un actuador integrado de accionamiento casi directo para articulaciones robóticas, plataformas de investigación, brazos robóticos, prototipos de robots con patas y ejes de automatización compactos. Combina el motor, el reductor, la electrónica de accionamiento y la retroalimentación del codificador en un módulo de movimiento compacto para equipos de ingeniería.
Los datos oficiales de RobStride indican un par/carga máximo de 60 N·m, un par/carga nominal de 20 N·m, un voltaje nominal de 48 V, un rango de voltaje de 15-60 V, control de accionamiento FOC, una relación de reducción de 9:1 y 2 codificadores magnéticos. Utiliza la siguiente tabla comparativa para seleccionar el modelo ROBSTRIDE adecuado según tus requisitos de par, voltaje, masa y nivel de protección.

Características
- Clase de par máximo de 60 N·m: los datos oficiales de RobStride indican un par/carga máximo de 60 N·m para una salida del actuador de corta duración dentro de los límites adecuados de corriente y temperatura.
- Clase de par nominal de 20 N·m: utiliza este actuador cuando el mecanismo sea compatible con la clase de par/carga nominal indicada de 20 N·m.
- Módulo actuador QDD integrado: combina el motor, el reductor, el controlador y la retroalimentación del codificador para una integración compacta en articulaciones robóticas.
- Retroalimentación mediante 2 codificadores magnéticos: admite el control de articulaciones robóticas en lazo cerrado mediante la configuración de codificadores indicada en los datos oficiales.
- Voltaje nominal de 48 V: diseñado en torno a un sistema de 48 V, con un rango de funcionamiento indicado de 15-60 V.
- Método de accionamiento FOC: los datos mecánicos oficiales indican control orientado al campo para aplicaciones de control de movimiento de precisión.
- Relación de reducción de 9:1: utiliza una etapa de reducción compacta con engranajes de acero mecanizado.
- Cuerpo del actuador de 106 x 106 x 56 mm: los datos mecánicos oficiales indican un tamaño de 106 x 106 x 56 mm y un peso de 880 g ± 20 g.
Especificaciones
| Modelo | RobStride 03 |
| Tipo de producto | Módulo de motor de articulación robótica QDD integrado |
| Tamaño | 106 × 106 × 56 mm |
| Peso | 880 g ± 20 g |
| Nivel de protección | IP52 (admite personalización a IP67) |
| Ubicación de los orificios de la brida | 30,35 x 9 x 6 mm (M4) |
| Ubicación de los orificios de instalación mecánica | 98 x 8 x 8 mm (M4) |
| Interfaz del terminal eléctrico | XT30 + GH1.25 |
| Polos | 42 |
| Fases | 3 |
| Método de accionamiento | FOC |
| Relación de reducción | 9:1 |
| Material del engranaje | Acero mecanizado |
| Voltaje nominal | 48V |
| Rango de voltaje | 15-60V |
| Potencia de salida nominal | 380 W ± 10% |
| Par/carga nominal | 20 N·m |
| Par/carga máximo | 60 N·m |
| Velocidad sin carga | 195 rpm ± 10 % |
| Corriente sin carga | 0,6 A rms ± 10% |
| Velocidad de carga nominal | 100 rpm ± 10% |
| Corriente de fase de carga nominal | 12 A pico ± 10% |
| Corriente de fase máxima | 43 A pico ± 10% |
| FEM inversa | 17 V rms/krpm ±10% |
| Resistencia de línea | 0,39 Ω ± 10% |
| Constante de par | 2,36 N·m/A rms |
| Inductancia | 0,275 mH ± 10% |
| Codificador | 2 codificadores magnéticos |
| Rango de temperatura | -20~50℃ |
| Rango de humedad | 5~85% |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30~70℃ |
| Nivel de aislamiento | Clase B |
| Resistencia de aislamiento / bobinado del estator | 500 V CC/CA, 100 MΩ |
| Resistencia a alta tensión / estator y carcasa | 600 V CA, 1 s, 2 mA |
Descripción general del hardware


Comparación de parámetros de ROBSTRIDE
La siguiente tabla compara los parámetros oficiales de los actuadores RobStride para facilitar la selección del modelo. No indicado significa que el parámetro no está publicado en los datos oficiales utilizados para esta comparación.
| Modelo | Par/carga máximo | Par/carga nominal | Voltaje nominal | Rango de voltaje | Tamaño | Peso | Nivel de protección | Codificador | Relación de reducción | Velocidad sin carga |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROBSTRIDE00 | 14 N·m | 5 N·m | 48V | 24-60V | 57 × 57 × 51 mm | 310 g ± 10 g | No indicado | 2 codificadores magnéticos | 10:1 | 315 rpm ± 10 % |
| ROBSTRIDE01 | 17 N·m | 6 N·m | 36V | 24-48V | 78,5 × 78,5 × 40 mm | 380 g ± 3 g | IP52 (admite personalización a IP67) | 1 codificador magnético | 7.75:1 | 315 rpm ± 10 % |
| ROBSTRIDE02 | 17 N·m | 6 N·m | 48V | 24-60V | 78,5 × 78,5 × 45,5 mm | 405 g ± 5 g | IP52 (admite personalización a IP67) | 2 codificadores magnéticos | 7.75:1 | 410 rpm ± 10 % |
| ROBSTRIDE03 | 60 N·m | 20 N·m | 48V | 15-60V | 106 × 106 × 56 mm | 880 g ± 20 g | IP52 (admite personalización a IP67) | 2 codificadores magnéticos | 9:1 | 195 rpm ± 10 % |
| ROBSTRIDE04 | 120 N·m | 40 N·m | 48V | 15-60V | 120 × 120 × 56 mm | 1420 g ± 20 g | IP52 (admite personalización a IP67) | 2 codificadores magnéticos | 9:1 | 200 rpm ± 10 % |
| ROBSTRIDE05 | 5,5 N·m | 1,6 N·m | 48 V | 15-60 V | 46 × 46 × 44 mm | 191 g ± 10 g | No indicado | 2 codificadores magnéticos | 7.75:1 | 480 rpm ± 10 % |
| ROBSTRIDE06 | 36 N·m | 11 N·m | 48 V | 15-60 V | 88 × 88 × 49 mm | 621 g ± 10 g | No indicado | 2 codificadores magnéticos | 9:1 | 480 rpm ± 10 % |
| ROBSTRIDE-EDULITE05 | 6 N·m | 1,8 N·m | 48 V | 15-60 V | 46 × 46 × 44 mm | 242 g | No indicado | 2 unidades | 9 | 430 rpm ± 10 % |
| ROBSTRIDE02-IP67 | 17 N·m | 6 N·m | 48V | 24-60V | 60 × 60 × 27 mm | 490 g ± 5 g | IP67 | 2 codificadores magnéticos | 7.75:1 | 410 rpm ± 10 % |
Documentos de referencia
- Manual de usuario de RobStride RS03 (PDF)
- Modelo 3D STEP de RobStride RS03
- Carpeta de documentación del producto RobStride RS03
- Centro oficial de descargas de RobStride
Aplicación
- Desarrollo de articulaciones robóticas - Construya articulaciones rotatorias compactas para brazos, piernas, cardanes y plataformas de movimiento personalizadas.
- Investigación con humanoides y cuadrúpedos - Prototipe ejes de articulación controlados donde resulte útil el empaquetado integrado del actuador.
- Brazos robóticos - Desarrolle ejes rotatorios de hombro, codo, muñeca o pinza para automatización de laboratorio e investigación de manipulación.
- Robótica móvil - Integre movimiento rotatorio controlado en AMR, AGV, robots de inspección y subsistemas mecatrónicos.
- Educación y formación - Enseñe el control de actuadores, la retroalimentación de codificadores, los conceptos de FOC y los flujos de trabajo de ajuste de articulaciones.
- Automatización personalizada - Utilícelo en dispositivos de alta torsión y baja velocidad, sistemas de movimiento horizontal y vertical, equipos hápticos y bancos de pruebas.
Lista de contenido
| Variante seleccionada | SKU | Artículo incluido | Cantidad |
|---|---|---|---|
| Motor (sin placa de depuración) | TB-ROBSTRIDE03 | Módulo de motor del actuador ROBSTRIDE03 | 1 |
| Placa de depuración | TB-ROBSTRIDE-Debug | Accesorio de placa de depuración ROBSTRIDE | 1 |
Preguntas frecuentes
¿Qué modelo ROBSTRIDE se trata en esta página?
Esta página trata sobre ROBSTRIDE03, el módulo de motor de articulación robótica integrada QDD seleccionado.
¿Qué valores de par se indican oficialmente?
Los datos oficiales de RobStride indican un par/carga nominal de 20 N·m y un par/carga máximo de 60 N·m para ROBSTRIDE03.
¿Qué voltaje se debe planificar?
El voltaje nominal indicado es de 48 V, con un rango de voltaje indicado de 15-60 V. Confirme la capacidad de la fuente de alimentación, los límites de corriente y la protección antes de realizar pruebas.
¿Qué retroalimentación del codificador utiliza?
Los datos oficiales indican 2 codificadores magnéticos para este actuador.
¿Cómo debería compararlo con otros modelos ROBSTRIDE?
Use la tabla de comparación de parámetros de ROBSTRIDE anterior para comparar el par, el voltaje, el peso, el nivel de protección, los codificadores, la relación de reducción y la velocidad sin carga de la serie.
¿Esta oferta es solo para el módulo del motor?
Las opciones de Shopify pueden incluir el módulo del motor y un accesorio de placa de depuración. Elija la opción del módulo del motor para el actuador, o elija la opción de la placa de depuración únicamente cuando necesite ese accesorio.
¿Qué se debe comprobar antes de la integración?
Confirme la geometría de montaje, el margen de par, los límites térmicos, el dimensionamiento de la fuente de alimentación, el cableado CAN cuando corresponda, la configuración del software y los dispositivos de prueba seguros antes de encender el actuador.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
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- Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
- Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
- Los plazos de entrega estimados se refieren al periodo posterior al envío y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspecciones aduaneras ni retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
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Si necesita un envío urgente, póngase en contacto con nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para solicitar un presupuesto personalizado según su destino.
2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@openelab.io. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.










