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Módulo sensor de colisión para robots | Interruptor de impacto para Arduino

SKU: TB-RCS-Module
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Módulo sensor de colisión para robot - Entrada de interruptor de contacto para coches inteligentes DIY con Arduino

El sensor de colisión para robots TB-RCS-Module es una placa de entrada con interruptor de contacto para coches inteligentes DIY con Arduino, robots móviles, detección de límites y experimentos de contacto con obstáculos. Proporciona una señal de contacto directa cuando el robot toca físicamente un objeto y complementa sensores sin contacto, como los módulos ultrasónicos o infrarrojos.

Úsalo con la ELAB Nano V3, el módulo ultrasónico HC-SR04 y el módulo LED RGB de color completo para construir un robot capaz de detectar tanto obstáculos cercanos como impactos reales contra el parachoques.

Como se trata de un sensor de contacto mecánico, añade antirrebote por software y móntalo donde el recorrido del parachoques presione el interruptor sin sobrecargar la PCB.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor
SKU TB-RCS-Module
Tipo de producto Módulo de interruptor de contacto / colisión de robot
Salida Señal de contacto digital
Caso de uso Coches inteligentes y robots DIY con Arduino
Método de detección Interruptor de contacto mecánico
Requisito del dispositivo anfitrión Entrada GPIO
Alimentación habitual Sistemas de controlador de 3,3 V / 5 V
Necesidad de software Se recomienda el antirrebote
Aplicaciones Parachoques del robot, interruptor de límite, detección de impactos
Montaje Punto de contacto frontal, lateral o del mecanismo

Guía de distribución y etiquetas de la placa

  • Interruptor de contacto: entrada de colisión física.
  • Pin de señal: salida digital al controlador.
  • VCC: entrada de alimentación, si es necesario.
  • GND: tierra común.
  • Contacto del parachoques: alinéalo con el parachoques del chasis del robot.
  • Orificios de montaje: fíjalo para evitar que se mueva.
  • Nota sobre el antirrebote: los contactos mecánicos requieren filtrado.
  • Nota de protección: evita impactos fuertes directos sobre la PCB.

Escenarios de aplicación

1. Entrada digital de Arduino

Lee la salida digital del sensor de colisión.

const int sensorPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(100);
}

2. Salida de eventos mediante LED

Enciende un LED cuando el módulo recibe un impacto.

const int sensorPin = 2;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(sensorPin));
}

3. Monitor GPIO de MicroPython

Supervisa la salida digital desde una placa estilo Pico.

from machine import Pin
import time

sensor = Pin(15, Pin.IN)

while True:
    print(sensor.value())
    time.sleep(0.1)

Lista de contenido

  • 1 módulo sensor de colisión para robot con interruptor de contacto

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué detecta?
R: Contacto físico con el parachoques.

P: ¿Es sin contacto?
R: No, requiere contacto.

P: ¿Puede utilizarse con sensores ultrasónicos?
R: Sí, complementa la medición de distancia sin contacto.

P: ¿Necesita antirrebote?
R: Sí.

P: ¿Puede detener un robot?
R: Sí, mediante la lógica del controlador.

P: ¿Puede medir la fuerza del impacto?
R: No, solo detecta el estado del interruptor.

P: ¿Dónde debe montarse?
R: Cuando un parachoques o una pieza móvil puede presionarlo.

P: ¿Por qué se activa repetidamente?
A: Rebote del interruptor o vibración del robot.

Información para clientes de OpenELAB

Envíos y pedidos

Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.

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1. Información general sobre envíos

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2. Tarifas y opciones de envío

Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.

2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 De 2 a 4 días laborables
Deutsche Post Más de 50,00 € Gratis De 2 a 4 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€0.00 - €50.00 €6.95 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€50.00 - €100.00 €2.00 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
Más de 100,00 € Gratis De 1 a 3 días laborables

2.2 Países o regiones seleccionados de la UE

Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 De 3 a 5 días laborables
FedEx Regional Economy Más de 100,00 € Gratis De 3 a 5 días laborables

Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

2.3 Estados Unidos

Región Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
EE. UU. continental
(50 estados)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 De 3 a 7 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 45,00 € Gratis De 3 a 7 días laborables
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 De 1 a 4 días laborables
USPS Priority Mail Más de 45,00 € €14.95 De 1 a 4 días laborables
EE. UU. no continental
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 De 5 a 9 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 60,00 € Gratis De 5 a 9 días laborables

Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.

2.4 Destinos internacionales fuera de la UE

Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:

Importe del pedido Coste de envío
€0.00 - €300.00 €19.95
Más de 300,00 € Gratis

Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.

3. Almacenes y gestión logística

Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.

3.1 Almacén de Múnich

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

3.2 Almacén de Arlington

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.

3.3 Almacén de Shenzhen

Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

4. Inventario, preventas y envíos divididos

  • Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
  • Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
  • Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.

5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega

5.1 Aduanas e impuestos

Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.

Aviso importante para países no pertenecientes a la UE:
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.

5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos

Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.

Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@openelab.io. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.

5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida

Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.

6. IVA

Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.