M5Stack M5Stack NanoH2 Dev Kit (ESP32-H2)
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M5Stack M5Stack NanoH2 Dev Kit (ESP32-H2)
🔌 NanoH2 — Ultra‑Compact IoT Development Board
The NanoH2 is an ultra‑compact IoT development board 📦 in the M5Stack development kit series. Powered by the ESP32‑H2FH4S SoC ⚙️, it includes hardware‑level security features such as secure boot 🔐 and Flash encryption 🔒.
It integrates IEEE 802.15.4 wireless communication 📡 and supports Zigbee, Thread, and Matter (based on Thread), enabling seamless interoperability across modern IoT ecosystems.
The hardware includes a built‑in LED 💡, IR infrared transmitter 📤, RGB indicator 🌈, Grove interface 🔌, USB Type‑C port ⚡, and a user button 🔘. With the Grove port, developers can flexibly expand with various M5 modules, unlocking rich hardware possibilities.
NanoH2 is ideal for lightweight IoT applications 🌐, including smart home 🏠, industrial control 🏭, consumer electronics 📱, low‑power wireless nodes 🔋, and the development of IEEE 802.15.4‑based IoT terminals.
⭐ Features
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📡 Supports Zigbee, Thread, and Matter wireless protocols
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💡 Built‑in LED, IR infrared transmitter, and RGB indicator
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🔌 Grove port for multi‑peripheral expansion
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⚡ USB Type‑C for power and programming
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📏 Ultra‑compact size
🧰 Development Platform
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Arduino
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ESP‑IDF
📦 Includes
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1 × NanoH2
🚀 Applications
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🏠 Smart Home
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🏭 Industrial Control
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📱 Consumer Electronics
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🔋 Low‑Power Wireless Communication Nodes
Specifications
| Specification | Parameter |
|---|---|
| SoC | ESP32-H2FH4S@RISC-V 32-bit single-core, up to 96 MHz |
| Flash | 4MB |
| RGB | WS2812 |
| Communication Protocol | IEEE 805.15.4 (including Zigbee 3.0, Thread 1.4, Matter) |
| OpenThread Range | Maximum distance 225m, packet loss rate 0% |
| IR Remote Parameters | IR transmission distance at ∠0°: 395CM IR transmission distance at ∠45°: 70CM IR transmission distance at ∠90°: 10CM |
| Grove Max Load | DC 4.43V@2A (5min, 25.2℃) |
| Operating Power | IEEE 805.15.4 wireless: TX: DC 5V@18.68mA / RX: DC 5V@18.82mA IR remote: DC 5V@6.80mA RGB (white): DC 5V@10.79mA LED: DC 5V@12.34mA (max brightness) |
| Product Size | 23.5 x 12.0 x 9.5mm |
| Product Weight | 3.7g |
| Package Size | 100.6 x 80.0 x 10.5mm |
| Gross Weight | 16.5g |
Learn
Download Mode
To flash firmware, you need to enter download mode: press and hold the button GPIO9, then connect the USB cable to enter download mode.

Schematics

PinMap
IR & RGB & Button & LED
| ESP32-C6FH4 | G3 | G4 | G9 | G10 | G11 |
|---|---|---|---|---|---|
| IR | IR | ||||
| LED | LED(Blue) | ||||
| BUTTON | BUTTON | ||||
| WS2812 | EN(RGBPWR) | DI(RGB) |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G2 | G1 |
Model Size

Datasheets
Softwares
Arduino
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.








