Codificador en cadena M5Stack (STM32G031)
Codificador en cadena M5Stack (STM32G031)
El M5Stack Chain Angle es un módulo de entrada basado en 🎚️ potenciómetro de la serie M5Stack Chain. Al girar la perilla, el voltaje terminal de muestreo cambia dentro de un rango fijo. Después de que el MCU incorporado realiza la conversión ADC, emite una señal con resolución de hasta 12 bits.
También incluye un 🌈 LED RGB programable para indicación de estado y retroalimentación interactiva. Esto lo hace ideal para interfaces HMI, 🏠 controles de hogar inteligente y ⚙️ ajuste de velocidad de motor.
Chain Angle integra un MCU STM32G031G8U6 y se comunica usando un protocolo en cascada serial UART. Con dos puertos de expansión HY2.0‑4P, puede conectar fácilmente módulos adicionales de la serie Chain para construir aplicaciones más ricas e interactivas 🔗✨
Características
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🎚️ Entrada con perilla potenciómetro para control analógico suave y preciso
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🧠 MCU núcleo STM32G031G8U6 para procesamiento estable y de bajo consumo
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🌈 1× LED RGB para indicación de estado y retroalimentación interactiva
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🔌 Protocolo de comunicación en cascada serial UART para encadenamiento fácil de múltiples dispositivos
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🔄 2× interfaces de expansión HY2.0‑4P para extender módulos adicionales de la serie Chain
Incluye
- 1 x Chain Angle
- 1 x Chain Bridge
Aplicaciones
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🏠 Control de hogar inteligente — entrada intuitiva con perilla para iluminación, persianas, HVAC y cambio de escenas
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🤝 Interfaz hombre-máquina (HMI) — interacción analógica fluida para navegación UI y ajuste de parámetros
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🔊 Control de volumen — ajuste preciso para altavoces, paneles de audio y dispositivos multimedia
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⚙️ Control de velocidad del motor — entrada analógica estable para ventiladores, bombas y sistemas de motores pequeños
Especificaciones
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32G031G8U6 |
| Potencia de Entrada | DC 5V |
| Comunicación | UART 115200bps@8N1 |
| Interfaz | 2x HY2.0-4P |
| LED RGB | 1x WS2812C |
| Consumo de energía RGB encendido | 21.13mA |
| Ángulo de rotación | 280° ±10° |
| Temperatura de Operación | 0 ~ 40°C |
| Tamaño del Producto | 23.9 x 23.9 x 28.2mm |
| Peso del Producto | 8.4g |
| Tamaño del Paquete | 138.0 x 93.0 x 26.0mm |
| Peso Bruto | 11.7g |
Aprender
Use el conector Chain Bridge para enlazar el controlador principal Chain DualKey con otros módulos de entrada de la serie Chain. Al hacer la conexión, asegúrese de verificar la dirección:
➡️ La flecha triangular debe apuntar hacia afuera desde el controlador principal (Chain DualKey), exactamente como se muestra en la ilustración a continuación.

Esquemas

Mapa de Pines
LED RGB
| STM32G031 | PA8 |
|---|---|
| WS2812C | RGB |
Ángulo
| STM32G031 | PB0 |
|---|---|
| Ángulo | Entrada ADC |
UART
| STM32G031 | PB6 | PB7 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|
| UART1 | TXD1 | RXD1 | ||
| UART2 | TXD2 | RXD2 |
Modelo Tamaño

Software
Arduino
1. Información General de Envío
- Ofrecemos servicios de envío confiables con un número de seguimiento para cada pedido.
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Si requiere envío urgente, por favor contacte a nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para una cotización personalizada según su destino.
2. Tarifas y Opciones de Envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.
2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos
- Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.
5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega
5.1 Aduanas e Impuestos
Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos
Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.
Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida
Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.









