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LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Biónico de 11 DOF
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LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Biónico de 11 DOF
LINKERBOT Linker Hand L6 11‑DOF Biónica Robótica es parte de la serie de manos robóticas hábiles Linker Hand para manipulación robótica, educación, investigación, automatización industrial e integración de efectores finales humanoides.
Linker Hand L6 es el modelo equilibrado de investigación de alta precisión en la guía, diseñado para proyectos que requieren exactitud, velocidad de respuesta, alta rigidez y agarre fiable en una mano compacta de 11 GDL.
Esta lista está organizada como un producto multivariante para que se puedan seleccionar el lado de la mano, la interfaz de comunicación y otras opciones disponibles desde una sola página del producto.
Características
- Modelo de precisión equilibrada - La guía de selección posiciona el L6 para investigación avanzada, ensamblaje de precisión, agarre de objetos irregulares y escenarios de control de fuerza de alta precisión.
- Arquitectura de enlace de 11 GDL - 6 articulaciones activas + 5 pasivas proporcionan una destreza útil manteniendo la integración más simple que en manos con más GDL.
- Alta repetibilidad - La introducción del producto indica <+/-0.20 mm de repetibilidad para un control de movimiento preciso.
- Alta rigidez y respuesta - La guía destaca el L6 por su respuesta rápida, alta rigidez, rendimiento equilibrado y operación de larga duración.
- Integración CAN/RS485 - La guía enumera interfaces de control CAN/RS485, con variantes de interfaz seleccionables en esta página del producto.
Especificaciones
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Producto | LINKERBOT Linker Hand L6 |
| Posicionamiento en serie | Modelo de investigación de alta precisión |
| Grados de libertad | 11 GDL |
| Cantidad de articulaciones | 6 activos + 5 pasivos |
| Transmisión | Accionamiento por enlace |
| Arquitectura de accionamiento | Módulo de articulación desarrollado internamente |
| Interfaz de control | CAN/RS485 |
| Peso | 623.5 g |
| Carga máxima | 28 kg |
| Voltaje de trabajo | DC 24 V +/-10% |
| Corriente estática | 0.2 A |
| Corriente promedio sin carga | 0.75 A |
| Corriente máxima | 1.4 A |
| Repetibilidad | <+/-0.20 mm |
| Fuerza máxima en la punta del pulgar | 10 N |
| Fuerza máxima en la punta de los cuatro dedos | 8 N |
| Escenarios recomendados | Investigación avanzada, ensamblaje de precisión, agarre de objetos irregulares y experimentos de control de fuerza |
Notas de selección L6
La guía presenta el L6 como el modelo de precisión equilibrada, diseñado para proyectos que valoran la exactitud, velocidad, capacidad de carga y fiabilidad en operaciones prolongadas.
- Mejor uso: investigación avanzada, ensamblaje de precisión, manipulación de objetos irregulares y experimentos orientados al control de fuerza.
- Palabras clave de selección: alta precisión, respuesta rápida, alta rigidez, rendimiento equilibrado y operación de larga duración.
- Arquitectura: 6 articulaciones activas + 5 pasivas con transmisión por enlace y opciones de interfaz CAN/RS-485.
Visión general de selección de la serie Linker Hand
Esta visión general ayuda a comparar los modelos Linker Hand por posicionamiento, arquitectura de articulaciones, clase de peso y dirección de aplicación recomendada.
| Modelo | Posicionamiento y accionamiento | Articulaciones activas/pasivas | Peso | Resumen de mejor ajuste |
|---|---|---|---|---|
| Linker Hand O6 | Modelo industrial de alto valor, accionamiento por enlace | 6 activos + 5 pasivos | 370 g | Opción más ligera y fuerte enfocada en carga para escenarios industriales. |
| Linker Hand O7 | Modelo de investigación y enseñanza de entrada, accionamiento por enlace | 7 activos + 10 pasivos | 634.5 g | Opción de alto valor con más DOF para investigación y educación introductoria. |
| Linker Hand L6 | Modelo de investigación de alta precisión, accionamiento por enlace | 6 activos + 5 pasivos | aproximadamente 620 g | Equilibrio entre precisión, velocidad y carga para ensamblaje de precisión e investigación. |
| Linker Hand L20 Lite | Modelo estándar de alto DOF, accionamiento por enlace | 10 activos + 10 pasivos | 800 g | Mano flexible con múltiples DOF y separación de dedos para educación e investigación. |
| Linker Hand L20 | Modelo profesional de alto DOF, accionamiento por enlace | 16 activos + 5 pasivos | 1100 g | Más articulaciones activas en la línea de accionamiento por enlace para manipulación compleja y entrenamiento de IA incorporada. |
| Linker Hand L30 | Modelo biónico insignia, accionamiento estilo tendón | 17 activos + 4 pasivos | 1400 g | Opción insignia para manipulación fina, rápida y suave similar a la humana. |
Comparación técnica de la serie Linker Hand
La comparación técnica a continuación se basa en la guía de introducción del producto Linker Hand. O7 está cubierto en la visión general de selección arriba; la tabla técnica de comparación fuente lista O6, L6, L20 Lite, L20 y L30.
| Parámetro | O6 | L6 | L20 Lite | L20 | L30 |
|---|---|---|---|---|---|
| Grados de libertad | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Cantidad de articulaciones | 6 activos + 5 pasivos | 6 activos + 5 pasivos | 10 activos + 10 pasivos | 16 activos + 5 pasivos | 17 activos + 4 pasivos |
| Transmisión | Accionamiento por enlace | Accionamiento por enlace | Accionamiento por enlace | Accionamiento por enlace | Accionamiento biónico estilo tendón |
| Arquitectura de accionamiento | Módulo de articulación desarrollado internamente | Módulo de articulación desarrollado internamente | Módulo de articulación desarrollado internamente | Módulo de articulación desarrollado internamente | Módulo de articulación desarrollado internamente |
| Interfaz de control | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Peso | 370 g | 623.5 g | 800 g | 1100 g | 1400 g |
| Carga máxima | 50 kg | 28 kg | 5 kg | 10 kg | 2 kg |
| Voltaje de trabajo | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 12 V |
| Corriente estática | 0.1 A | 0.2 A | 0.2 A | 0.2 A | 0.45 A |
| Corriente promedio sin carga | 0.4 A | 0.75 A | 0.5 A | 1 A | 0.63 A |
| Corriente máxima | 3 A | 1.4 A | 1.59 A | 3 A | 2.3 A |
| Repetibilidad | <+/-0.20 mm | <+/-0.20 mm | +/-0.22 mm | +/-0.20 mm | +/-0.20 mm |
| Fuerza máxima en la punta del pulgar | 28 N | 10 N | 12 N | 18 N | 4 N |
| Fuerza máxima en la punta de los cuatro dedos | 33 N | 8 N | 12 N | 20 N | 3.5 N |
| Rango de rotación lateral del pulgar | -- | -- | 1.60 rad (95 deg) | 1.54 rad (88.3 deg) | 1.323 rad (75.8 deg) |
| Ángulo de flexión de cuatro dedos | 1.61 rad (92.59 deg) | 1.31 rad (74.88 deg) | 1.44 rad (82.7 deg) | 1.57 rad (90 deg) | 1.471 rad (84.3 deg) |
| Velocidad de oscilación lateral del pulgar | 1.36 rad/s (78.10 deg/s) | 4.10 rad/s (235.29 deg/s) | 5.37 rad/s (135.15 deg/s) | 3.28 rad/s (188.17 deg/s) | 7.093 rad/s (406.3 deg/s) |
| Velocidad de flexión de cuatro dedos | 1.30 rad/s (74.75 deg/s) | 3.71 rad/s (212.44 deg/s) | 3.60 rad/s (206.75 deg/s) | 1.99 rad/s (114.29 deg/s) | 7.744 rad/s (443.6 deg/s) |
| Velocidad de flexión del pulgar | 2.60 rad/s (149.22 deg/s) | 2.67 rad/s (152.82 deg/s) | 5.28 rad/s (302.77 deg/s) | 1.07 rad/s (62.26 deg/s) | 7.638 rad/s (437.6 deg/s) |
Opciones de variante
| SKU | Versión | Interfaz de comunicación | GTIN |
|---|---|---|---|
| Linker-Hand-L6-1 | Linker Hand L6 (Izquierda) | Interfaz RS-485 | 17841945703171 |
| Linker-Hand-L6-2 | Linker Hand L6 (Izquierda) | Interfaz CAN | 17841945703188 |
| Linker-Hand-L6-3 | Linker Hand L6 (Derecha) | Interfaz RS-485 | 17841945703195 |
| Linker-Hand-L6-4 | Linker Hand L6 (Derecha) | Interfaz CAN | 17841945703201 |
Documentos de referencia
Aplicación
- Pruebas de logística y manejo - Evalúe el agarre de cajas, herramientas y objetos irregulares comunes.
- Dispositivos de ensamblaje - Úselo como una mano robótica compacta para experimentos de sujeción y manipulación de piezas.
- Educación en robótica - Adecuado para laboratorios que necesitan un efector final diestro y controlable.
Lista de empaque
| Artículo | Cantidad |
|---|---|
| Mano robótica LINKERBOT Linker Hand L6 | x1 |
| Juego de cables de alimentación y comunicación | x1 juego |
Preguntas frecuentes
¿Qué variantes están disponibles?
Las opciones disponibles están listadas en la tabla de Opciones de Variante, incluyendo Versión, Interfaz de Comunicación.
¿Qué interfaces de comunicación puedo seleccionar?
El listado incluye variantes con interfaz CAN e interfaz RS-485 donde se muestra en la tabla de Opciones de Variante.
¿Es adecuado para la integración en robots humanoides?
Sí. Estas manos LINKERBOT están destinadas para la integración de manos robóticas, efectores finales humanoides, plataformas de investigación y desarrollo de manipulación.
¿Qué está incluido?
La lista de empaque incluye LINKERBOT Linker Hand L6 mano robótica x1 y un juego de cables de alimentación y comunicación x1.
¿Se incluyen manuales en la descripción?
Un manual de producto relacionado está incluido en la sección de Documentos de Referencia.
1. Información General de Envío
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2. Tarifas y Opciones de Envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.
2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras, que son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y el destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos un envío internacional confiable según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Por favor, consulte la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo no está disponible en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Preventa”.
- Cumplimiento de preventa: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o almacenarse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y en preventa, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro sistema de cumplimiento.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para estados miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.
Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se actualiza durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en el momento del pago según las normas aplicables al destino. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.
