Intel RealSense D555 PoE 3D Depth Camera for Robotics (Vorverkauf, Lieferzeit 5-6 Wochen)
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Intel RealSense D555 PoE 3D Depth Camera for Robotics (Vorverkauf, Lieferzeit 5-6 Wochen)
Intel RealSense D555 PoE is a 3D depth camera designed for robotics and networked vision systems that need depth, RGB, IMU, and Ethernet deployment in one compact camera peripheral. It adds a Power over Ethernet interface to the RealSense depth camera family, using an RJ45 connector for Gigabit Ethernet integration.
The D555 combines the longer-range D450 optical module with a Vision SoC V5 processor board and an IP65-rated enclosure. This makes it suitable for mobile robots, AMR/AGV perception, industrial automation, retail automation, and lab systems where USB cable length is not ideal.
For software integration, D555 is supported by RealSense SDK 2.0 using DDS. The product page also notes SafeDDS interoperability with Fast DDS for ROS 2 network streaming through the Ethernet interface.
Features
- PoE Ethernet interface - RJ45 Ethernet allows camera data and power deployment over network cabling instead of a short USB-only setup.
- Vision SoC V5 processing - The camera is powered by RealSense Vision SoC V5 for stereo disparity processing, motion estimation, computer vision DSP, and ISP functions.
- D450 optical module - D555 uses the longer-range D450 optical module with built-in inertial measurement unit support.
- IP65-rated enclosure - The enclosure is dust tight and protected from projected water, supporting indoor and outdoor integration scenarios.
- Active stereo depth - Global-shutter image sensor technology and active stereo depth are listed for depth capture.
- RGB capture - The RGB stream is listed up to 1280 x 800 at up to 60 FPS with a global-shutter RGB sensor.
- ROS 2 network workflow - SafeDDS interoperability with Fast DDS enables ROS 2 streaming over the Ethernet interface.
- Long-cable deployment - The source page describes reliable industrial Ethernet operation over cable runs up to 100 m.
- Multi-camera setups - PoE networking helps support multi-camera installations with low-latency network integration.
- USB-C utility connector - USB-C is listed for power use and external hardware sync through the USB connector.
Specifications
| Model | Intel RealSense Depth Camera D555 |
| Camera category | PoE stereo depth camera peripheral |
| Use environment | Indoor / Outdoor |
| IP grade | IP65 |
| Depth technology | Active stereo |
| Image sensor technology | Global shutter; 3 um x 3 um pixel size |
| Depth field of view | 87 deg x 58 deg, +/- 3 deg |
| Depth output | Up to 1280 x 720, up to 60 FPS |
| Minimum depth distance | 26 cm (VGA) |
| RGB output | Up to 1280 x 800, up to 60 FPS |
| RGB field of view | 90 deg x 65 deg, +/- 3 deg |
| Camera module | RealSense Depth Module D450 |
| Vision processor board | RealSense Vision SoC V5 Board 1 |
| Host interface | Gigabit Ethernet 1000BASE-T |
| PoE requirement | IEEE 802.3at 15 W or higher PoE PSE; Cat6 or above Ethernet cable with RJ45 connector |
| Jumbo frame support | 9000-byte jumbo frame size supported |
| PoE connector | RJ45 |
| USB connector | USB-C, can be used for power and hardware sync |
| Typical power | 5.5 W |
| Operating case temperature | -20 C to 50 C |
| Dimensions | 167 mm x 42 mm x 48 mm |
Reference Documents
Product Visuals
Application
- Mobile robot perception - Use D555 as a networked 3D camera for depth perception, obstacle context, and scene understanding.
- AMR and AGV systems - PoE cabling can simplify camera placement on autonomous mobile robot and industrial vehicle platforms.
- ROS 2 development - DDS-based SDK support helps stream camera data to ROS 2 nodes across the network.
- Multi-camera vision - Networked PoE architecture is useful for synchronized or distributed multi-camera layouts.
- Factory automation - Depth and RGB streams can support inspection, positioning, counting, and workspace monitoring projects.
- Retail and restaurant automation - The datasheet identifies robotics, retail, and restaurant market segments for Ethernet-based D555 deployments.
- Outdoor-facing prototypes - IP65 enclosure and the listed operating case temperature range help with ruggedized integration planning.
- Edge AI vision labs - Use the D555 with RealSense SDK 2.0 when testing 3D perception pipelines on Ethernet-capable hosts.
Packing List
| Item | Quantity |
|---|---|
| Intel RealSense Depth Camera D555 peripheral | x1 |
| Ethernet cable | x1 |
| Tripod | x1 |
FAQ
What is Intel RealSense D555 PoE?
It is a RealSense 3D depth camera peripheral with Power over Ethernet support, RJ45 Ethernet connectivity, RGB, IMU, and RealSense SDK 2.0 support.
How is D555 different from a USB-only depth camera?
D555 is designed around Ethernet and PoE deployment, which helps when robots or installations need longer cable runs, network infrastructure, or multi-camera layouts.
What depth profile is listed in the datasheet?
The datasheet lists depth output up to 1280 x 720 at up to 60 FPS.
Does it support ROS 2?
Yes. The product page says D555 uses SafeDDS, which is interoperable with Fast DDS, the middleware used by ROS 2, enabling Ethernet streaming to ROS 2 nodes.
What host connection does it need?
The datasheet lists a host supporting Ethernet, a Gigabit Ethernet 1000BASE-T port, and a PoE PSE. Power can also come from the USB port when configured that way.
Can USB-C replace Ethernet for normal camera streaming?
The source material presents Ethernet as the D555 host interface. USB-C is listed for power, production/debug use, and hardware sync, so integration should be planned around Ethernet streaming.
Is D555 suitable for outdoor use?
The listed use environment is Indoor / Outdoor and the enclosure is rated IP65. Final system suitability still depends on mounting, cabling, sealing, and operating conditions.
What is included in this listing?
The confirmed retail box contents are the D555 peripheral, Ethernet cable, tripod, and get started guide.
Is there a bulk version?
The source FAQ mentions a 30-pack bulk version with only the peripheral. This SKU is prepared as the retail-box configuration unless a quotation specifies otherwise.
1. Información General de Envío
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2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
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3.2 Almacén de Arlington
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3.3 Almacén de Shenzhen
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4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos
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5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega
5.1 Aduanas e Impuestos
Para Estados Miembros de la UE:
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5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos
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Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida
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6. IVA
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