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Módulo Sensor Infrarrojo | Seguimiento y Detección de Obstáculos
Módulo Sensor Infrarrojo | Seguimiento y Detección de Obstáculos
Módulo Sensor de Seguimiento Infrarrojo y Detección de Obstáculos
Este Módulo Sensor Infrarrojo es una placa compacta transceptora IR para seguir trayectorias, detectar marcas reflectantes y detectar obstáculos cercanos. Utiliza emisión y recepción infrarroja con un circuito de salida tipo comparador para generar una señal digital para un controlador.
Un potenciómetro trasero ajusta el umbral y la distancia de detección, haciendo que el módulo sea flexible tanto para seguimiento de línea como para detección de obstáculos a corta distancia. Funciona de 3.3 V a 5 V e integra fácilmente con cableado GPIO estilo Arduino.
Úselo cuando necesite una señal IR digital simple para robots pequeños, contadores de objetos o pruebas de superficies reflectantes. Ajuste el umbral hasta que el indicador cambie justo a la distancia deseada.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de sensor | Módulo de seguimiento infrarrojo / detección de obstáculos |
| Principio de detección | Reflexión IR con procesamiento por receptor |
| Tipo de salida | Señal digital |
| Voltaje de operación | 3.3 V a 5 V |
| Distancia de respuesta de detección | Aprox. 1 mm a 50 mm |
| Ajuste de sensibilidad | Potenciómetro trasero |
| Indicador | LED indicador azul de detección |
| Conector | Conector de 3 pines con paso de 2.54 mm |
| Distribución de pines | GND, VCC, S |
| Uso recomendado | Seguimiento de línea, detección de obstáculos, conteo de marcas reflectantes |
| Soporte de desarrollo | GPIO para Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico |
Diseño de la Placa y Guía de Etiquetas
- Transmisor IR: Emite luz infrarroja hacia la dirección de detección.
- Receptor IR: Recibe la luz reflejada del objetivo.
- Potenciómetro: Ajusta el umbral y la distancia de detección.
- Pin G: Tierra de alimentación.
- Pin V: Entrada de alimentación de 3.3 V a 5 V.
- Pin S: Salida digital al controlador.
- LED Indicador: Ayuda a ajustar el umbral durante la configuración.
Escenarios de Aplicación
1. Detección de Línea para Chasis de Robot
Use el Módulo Sensor Infrarrojo como un sensor digital de línea. La salida suele ser activa-baja cuando se detecta un objetivo reflectante, por lo que el código imprime el estado de la línea para calibración.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}2. Lógica de Seguimiento de Línea con Dos Motores
Un solo sensor puede usarse para demostraciones simples, o duplicarse izquierda/derecha para un robot básico seguidor de línea.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Contador de objetos o marcas
Cuenta marcas, ranuras o etiquetas reflectantes con un intervalo de rebote para evitar activaciones repetidas.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Lista de empaque
- 1 x Módulo sensor infrarrojo para seguimiento de trayectoria y evitación de obstáculos
Preguntas frecuentes
Q: ¿Puede este módulo funcionar con Arduino?
A: Sí. Conecta VCC, GND y el pin de señal a una placa compatible con Arduino o a un OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: ¿Puede funcionar con controladores de 3.3 V?
A: Sí, para los módulos listados de 3.3 V a 5 V, pero mantén la salida analógica dentro del rango ADC del controlador.
Q: ¿Se requiere calibración?
A: Para uso con umbral o cuantitativo, calibra en la instalación final y registra las lecturas base.
Q: ¿Puedo usar cables largos?
A: Cables más cortos son mejores para la estabilidad analógica; usa promediado en el firmware si las lecturas fluctúan.
Q: ¿El módulo entrega unidades de ingeniería precisas?
A: La mayoría de estos módulos proporcionan señales analógicas o digitales relativas, no datos de medición certificados.
Q: ¿Qué debo revisar primero si no se activa?
A: Verifica la alimentación, tierra, asignación de pines, configuración del umbral y si la señal es activa-alta o activa-baja.
Q: ¿Es adecuado para exteriores?
A: Solo con protección en la carcasa. Mantén los conectores y la electrónica alejados del agua y la corrosión.
Q: ¿Puede accionar un relé o motor directamente?
A: No. Usa el módulo como entrada para un controlador, luego acciona un relé o controlador de motor adecuado.
1. Información General de Envío
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2. Tarifas y Opciones de Envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.
2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos
- Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.
5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega
5.1 Aduanas e Impuestos
Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos
Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.
Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida
Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.
