Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Mapeo Navegación Autónoma
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Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Mapeo Navegación Autónoma
El MyAGV Jetson Nano 2023 es un robot móvil autónomo (AMR) de alto rendimiento diseñado para mapeo 2D/3D avanzado, navegación y investigación en IA. Impulsado por el NVIDIA Jetson Nano B01 4GB y equipado con LiDAR 360°, este robot es ideal para educación, laboratorios de investigación y prototipado industrial.
Aspectos destacados clave
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Escaneo LiDAR de 360°
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Capacidad de carga de 5000g
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Computación AI Jetson Nano B01 4GB
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Admite SLAM 2D/3D, ROS y desarrollo en Python
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Sistema operativo Ubuntu 20.04 personalizado adaptado por Elephant Robotics
Características y Aplicaciones
El MyAGV Jetson Nano 2023 funciona con un sistema Ubuntu 20.04 personalizado y ofrece una integración perfecta con programación gráfica, simulación ROS, control por gamepad/teclado, y más. Es una plataforma de referencia para:
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Navegación autónoma
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Visión artificial
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Colaboración multi-robot
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Herramientas de depuración visual
Educación e Investigación
Con motores DC sin escobillas planetarios, la plataforma MyAGV está ajustada para movilidad autónoma y estabilidad de nivel de investigación. Desde cursos de robótica hasta laboratorios universitarios, ofrece soporte completo para:
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Experimentos SLAM
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Proyectos de visión de IA
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Entornos de enseñanza basados en ROS
Desarrollo Innovador
Equipado con el NVIDIA Jetson Nano B01 4GB, MyAGV ofrece procesamiento IA en tiempo real, computación perimetral mejorada y una comprensión 3D ambiental precisa.
Exploración Empresarial
Cuando se combina con un brazo robótico, MyAGV se convierte en una plataforma móvil de manipulación. Soporta:
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Ordenando escenarios
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Simulaciones de logística de almacén
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Investigación en robótica compuesta
Configuración Avanzada
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Jetson Nano B01 (4GB) módulo de IA
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Control dual: ESP32 + Jetson Nano
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USB 3.0 x2, HDMI x1, RJ45, Puerto GROVE
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Ranura para bomba de succión, Compartimento de la batería
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4× motores DC sin escobillas
NVIDIA x Elephant Robotics
La integración de Jetson Nano garantiza una aceleración completa de la GPU para reconocimiento visual, aprendizaje profundo y planificación de comportamiento autónomo.
Sistema Operativo de Robot Personalizado
El sistema incluye:
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ROS, Python, y entorno VSCode
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Herramientas integradas de VNC, SSH y actualización automática
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Desarrollo simplificado tanto para principiantes como para profesionales
Programación Fácil de Robots
Usa myBlockly para lógica de arrastrar y soltar, o profundiza con Python 2/3, OpenCV y PyMyCobot. Ideal para:
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Educación en IA
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Proyectos basados en visión
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Programación de robots frontend/backend
Soporte para Kit de Robot Compuesto
MyAGV admite kits compuestos opcionales con:
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brazo robótico myCobot 280Pi
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Bomba de succión vertical V2.0
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Brida de cámara 2.0
Esto permite una calibración precisa ojo-mano y aplicaciones automatizadas de recogida y colocación.
Compatibilidad con Robots Compuestos
La versión MyAGV 2023 Jetson es compatible con:
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myPalletizer 260
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MechArm 270
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myCobot 280
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myArm, serie ultraArm
Admite una amplia variedad de escenarios robóticos compuestos.
Comparación
Referencia
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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