Robot humanoide de recopilación de datos DOBOT Atom-D para IA incorporada
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Robot humanoide de recopilación de datos DOBOT Atom-D para IA incorporada
DOBOT Atom-D Data Collection Humanoid Robot es una plataforma compacta centrada en la manipulación para la recopilación de datos de IA encarnada, el desarrollo de teleoperación y flujos de trabajo de investigación que requieren demostraciones repetibles con dos brazos, sin las dimensiones de un robot bípedo completo.
Sus dos brazos de 7 grados de libertad y su cabeza de 2 grados de libertad proporcionan un total de 16 grados de libertad. La plataforma combina una cámara binocular Full HD de 60 fps con una cámara de profundidad Intel RealSense D455 y conectividad Ethernet, lo que ayuda a los equipos a capturar datos visuales y de manipulación sincronizados para el entrenamiento y la evaluación de modelos.
Dobot Atom
Descubre los robots humanoides universales de IA encarnada y tamaño completo
Manipulación diestra
Cuenta con el Neuro-Driven Dexterity System (NDS), que permite controlar con precisión 28 grados de libertad (DoF) de la parte superior del cuerpo mediante una arquitectura basada en Transformer y visión RGB binocular. Con supresión de vibraciones a nivel de servos y un control de alta frecuencia de 200 Hz, NDS garantiza movimientos finos, suaves y similares a los humanos para tareas como el uso de herramientas, el ensamblaje y la manipulación de múltiples especificaciones, inspirados en la coevolución del cerebro y la mano humanos.

Maestro de múltiples escenarios
Dobot Atom destaca por su adaptabilidad a distintos escenarios, impulsada por el Robot Operator Model-1 (ROM-1) ROM-1 combina modelos básicos y modelos de sectores verticales, entrenados mediante aprendizaje por imitación y por refuerzo, para descomponer de forma autónoma tareas complejas y tomar decisiones. Con 100 millones de parámetros y un control integral de 24 Hz, garantiza un rendimiento sólido en entornos no estructurados, desde el ensamblaje de automóviles hasta la preparación de bebidas y las operaciones farmacéuticas.

Colaboración entre múltiples robots
Dobot Atom admite la colaboración entre múltiples robots, facilitada por su avanzado sistema de computación perimetral, que proporciona una potencia computacional 7,7 veces superior a la estándar. Las tecnologías integradas de interacción y seguridad entre humanos y robots permiten una coordinación fluida con otros robots o trabajadores humanos, optimizando la eficiencia en tareas que requieren una alta sincronización, como las líneas de producción o los escenarios de servicio con múltiples dispositivos.

DOBOT Atom D - Recopilación de datos
Optimizado para tareas de datos a gran escala,
Cuenta con dos brazos de 7 grados de libertad y una cabeza de 2 grados de libertad, con efectores finales personalizables (manos diestras/pinzas y cámaras de muñeca). Integra una cámara Intel Realsense D455 (alcance de 6 m) y una cámara binocular Full HD de 60 fps que minimiza el mareo por movimiento en VR/MR y garantiza imágenes de alta calidad. El sistema admite conectividad Ethernet para una recopilación y un procesamiento eficientes de datos externos.

Características principales
- Plataforma de recopilación de datos de manipulación - Diseñada para flujos de trabajo escalables de IA incorporada, aprendizaje por imitación y datos de teleoperación.
- 16 grados de libertad totales - Los dos brazos de 7 grados de libertad y la cabeza de 2 grados de libertad permiten realizar demostraciones de manipulación flexibles y coordinadas.
- Movimiento repetible de dos brazos - Cada brazo está especificado para una carga útil nominal de 3,5 kg y una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,05 mm.
- Visión para la captura de datos - La visión binocular Full HD a 60 fps funciona junto con una cámara de profundidad RGB-D Intel RealSense D455 con un alcance indicado de 6 m.
- Conexión de datos Ethernet - Admite la conexión a flujos de trabajo externos de recopilación, procesamiento y almacenamiento de datos.
- 生态 de hardware ampliable - Las manos diestras, pinzas de dos dedos, cámaras RGB-D para la muñeca, hardware de teleoperación, base móvil, batería y módulo informático de IA son accesorios opcionales.
- Compatibilidad con SDK - Adecuado para integración, creación de prototipos de investigación y canales personalizados de recopilación de datos.
Especificaciones
| Modelo del producto | 1200000350 |
| SKU | DOBOT-1200000350 |
| Tipo de plataforma | Plataforma humanoide compacta de torso superior para la recopilación de datos de IA incorporada |
| Grados de libertad totales | 16 (brazos dobles de 7 grados de libertad + cabeza de 2 grados de libertad) |
| Altura | Aproximadamente 650 mm |
| Peso | Aproximadamente 20 kg sin manos diestras |
| Alcance de un solo brazo | 600 mm |
| Peso de un solo brazo | Aproximadamente 6,5 kg sin mano diestra ni pinza |
| Carga útil nominal por brazo | 3,5 kg |
| Carga máxima del brazo | 5 kg |
| Precisión de posicionamiento repetitivo | ±0,05 mm |
| Velocidad máxima del efector final | 1,5 m/s |
| Sensores de la cabeza | Cámara binocular Full HD a 60 fps + cámara de profundidad RGB-D Intel RealSense D455 |
| Alcance de la cámara de profundidad | Hasta 6 m |
| Módulo informático básico | Intel i5 |
| Conectividad | Ethernet |
| Fuente de alimentación | CA; batería opcional |
| SDK | Compatible |
| Garantía | 1 año |
Configuración base
Esta oferta corresponde a la configuración base de recopilación de datos Atom-D. Incluye el robot sin batería, además de su cargador y manual de usuario. No incluye un paquete de baterías, manos diestras, pinzas, cámaras RGB-D montadas en la muñeca, un kit de teleoperación, una base móvil, una cadena de herramientas de IA incorporada ni el módulo informático opcional de alto rendimiento.
| Elemento de configuración | Estado de esta oferta |
|---|---|
| Módulo informático básico | Intel i5 indicado |
| Módulo informático de IA de alto rendimiento | Opcional, no incluido |
| Efectores finales | Manos diestras o pinzas de dos dedos opcionales |
| Cámaras RGB-D para la muñeca | Opcional |
| Kit de teleoperación | Opcional |
| Batería y base móvil | Opcional |
Aplicaciones
- Recopilación de datos de IA incorporada - Registre demostraciones con dos brazos para el aprendizaje por imitación, la clonación de comportamientos y la evaluación de políticas.
- Desarrollo de teleoperación - Cree y valide flujos de trabajo de manipulación en VR o MR con el kit de teleoperación opcional compatible.
- Laboratorios de investigación - Desarrolle flujos de percepción a acción utilizando entradas visuales binoculares y RGB-D.
- Programas universitarios de robótica - Utilice una plataforma compacta de dos brazos para cursos de robótica, IA e interacción entre humanos y robots.
- Prototipado de tareas de manipulación - Evalúe el agarre, el uso de herramientas, la recogida y colocación, y la interacción con accesorios antes de ampliar un programa de datos.
Lista de embalaje
| Artículo | Cantidad |
|---|---|
| Robot de recopilación de datos DOBOT Atom-D, sin batería | x1 |
| Cargador | x1 |
| Manual de usuario | x1 |
Documentación del producto
- Descripción general del producto del robot humanoide DOBOT Atom
- Folleto de recopilación de datos del DOBOT Atom-D (PDF)
- Lista de envío para la recopilación de datos del DOBOT Atom-D (PDF)
Preguntas frecuentes
¿Para qué está diseñado el DOBOT Atom-D?
Es una plataforma humanoide compacta de dos brazos, diseñada para la recopilación de datos de IA incorporada, la investigación sobre manipulación, el desarrollo de teleoperación y los flujos de trabajo de entrenamiento de modelos.
¿Es este un robot humanoide bípedo completo?
No. Atom-D es una plataforma de torso superior centrada en la manipulación, no un robot bípedo completo. Está diseñado para la recopilación de datos y el desarrollo de tareas con dos brazos.
¿Cuántos grados de libertad tiene Atom-D?
La configuración indicada tiene 16 grados de libertad en total: 7 por brazo y 2 en la cabeza.
¿Qué carga útil puede soportar cada brazo?
Cada brazo tiene una carga útil nominal indicada de 3,5 kg y una carga máxima de brazo de 5 kg. Confirme el efector final, la dinámica de la tarea y los requisitos de seguridad de la aplicación prevista.
¿Qué cámaras se incluyen?
El conjunto de sensores de la cabeza combina una cámara binocular Full HD de 60 fps con una cámara de profundidad RGB-D Intel RealSense D455. Las cámaras RGB-D montadas en las muñecas son opcionales.
¿Está incluido el módulo de computación de IA?
La lista identifica un módulo de computación básico Intel i5. El módulo de computación de IA de alto rendimiento es opcional y no está incluido en esta configuración básica.
¿Se incluyen manos dextrales o pinzas?
No. Las manos dextrales y las pinzas de dos dedos son efectores finales opcionales y no están incluidas en la configuración básica.
¿El paquete incluye una batería?
No. El paquete básico indicado contiene el robot Atom-D sin batería, cargador ni manual de usuario. El hardware de la batería es opcional.
¿Puede Atom-D conectarse a un flujo de trabajo de datos externo?
Sí. La información del producto indica conectividad Ethernet para infraestructura externa de recopilación y procesamiento de datos.
¿Atom-D admite la integración con el SDK?
Sí. La información del producto indica compatibilidad con el SDK. Revise la documentación del producto enlazada y confirme la compatibilidad con el flujo de trabajo de hardware y software previsto antes de la integración.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
- Ofrecemos servicios de envío fiables con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben introducirse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema del transportista pueda reconocer correctamente su ubicación.
- Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
- Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
- Los plazos de entrega estimados se refieren al periodo posterior al envío y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspecciones aduaneras ni retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
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Si necesita un envío urgente, póngase en contacto con nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para solicitar un presupuesto personalizado según su destino.
2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@openelab.io. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.
