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Módulo de accionamiento inteligente de alto par CubeMars AKH70-16 KV41
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Módulo de accionamiento inteligente de alto par CubeMars AKH70-16 KV41
CubeMars AKH70‑16 es un módulo de accionamiento compacto y de alto rendimiento diseñado para robots con patas, exoesqueletos y plataformas AGV (Vehículo Guiado Automáticamente). Impulsado por FOC (Control Orientado al Campo) y equipado con un sistema de codificador magnético dual, ofrece control de movimiento preciso, alta salida de torque y retroalimentación en tiempo real en entornos exigentes.
Con una robusta reducción de engranajes 16:1, interfaces integradas CAN y UART, y soporte para sistemas de alimentación de 48V, el AKH70‑16 ofrece una escalabilidad y capacidad de respuesta excepcionales. Su diseño de bajo juego, monitoreo de temperatura incorporado y rotor de alta inercia lo hacen ideal para condiciones de carga dinámica y aplicaciones de alta precisión.
Características principales
-
Control vectorial FOC para una respuesta del motor suave y precisa
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Codificadores magnéticos duales (12bit interno + 21bit externo) para retroalimentación de alta resolución
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Relación de engranajes 16:1 con hasta 85 Nm de torque máximo
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Sensor de temperatura NTC para monitoreo térmico en tiempo real
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Comunicación CAN y UART para integración flexible
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Bajo juego (12 arcmin) para mayor precisión mecánica
-
Factor de forma compacto para integración en sistemas embebidos
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Soporta entrada de 48V DC, ideal para plataformas móviles
-
Funcionamiento silencioso con nivel de ruido de 65 dB (sin carga)
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Aplicación | Con patas robots, exoesqueletos, AGVs |
| Control Método | FOC |
| Operativo Temperatura | −20°C a 50°C |
| Sin carga Velocidad | 105 rpm |
| Engranaje Relación | 16:1 |
| Atrás FEM | 0.78 Nm |
| Juego | 12 arcmin |
| Temperatura Sensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruido Nivel (Sin Carga) | 65 dB |
| Controlador Modelo | Base: 6350 / Avanzado: 5550 |
| Pico Torque | 85 Nm |
| Pico Corriente | 23 ADC |
| Sin carga Corriente | 0.31 ADC |
| Motor Resistencia | 0.56 Ω |
| Motor Inductancia | 0.46 mH |
| Rotor Inercia | 1170 g·cm² |
| Motor Constante | 0.31 Nm/V |
| Tiempo Constante | 2.28 ms |
| Máx. Cubierta Carga | 88.74 kg |
| Comunicación Interfaces | CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P |
| Potencia Interfaz | XT30PW (2+2)‑M |
| Nominal Voltaje | 48 V |
| Nominal Corriente | 6.5 ADC |
| Nominal Velocidad | 90 rpm |
| Nominal Torque | 6.5 Nm |
| Peso | 879 g |
| Paquete Dimensiones | 132 × 132 × 90 mm |
Diagrama de análisis de operación del motor (o gráfico)
Escenarios de aplicación
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Actuación de articulaciones para robots con patas
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Módulos de potencia para exoesqueletos portátiles
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Motor en el cubo de rueda para AGVs
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Control de movimiento de precisión en robótica industrial
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Plataformas de investigación y educación para experimentos de movimiento
Accesorios relacionados
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R-LINK V3.0
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Paquete de cableado V3.0
Lista de contenido del paquete
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Actuador AKH70-16 KV41 (con placa de controlador)*1
-
Cables de alimentación+CAN *1
-
Cables seriales *1
-
Certificación *1
1. Información General de Envío
- Ofrecemos servicios de envío confiables con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema de mensajería pueda reconocer correctamente su ubicación.
- Por favor, asegúrese de que su dirección de envío sea precisa antes de realizar su pedido. Enviamos estrictamente según la dirección proporcionada al finalizar la compra.
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- Los tiempos estimados de entrega se refieren al período después del despacho y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspección aduanera o retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, por favor contáctenos antes de que el pedido sea marcado como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no puede ser cancelado ni cambiado.
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2. Tarifas y Opciones de Envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.
2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos
- Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.
5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega
5.1 Aduanas e Impuestos
Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos
Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.
Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida
Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.
